手动可伸缩输出轴式减速机的制作方法

1.本实用新型涉及减速机技术领域，具体为手动可伸缩输出轴式减速机。


背景技术：

2.传统的减速机产品输出轴是固定的，很多时候为了满足输出轴轴向移动，在现有减速机结构下方会增加直线轴承或直线导轨装置，设置移动平台，在手动运行时会整体推动减速机在导轨滑块上移动。产品整体重量大，结构复杂，操作困难。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供了手动可伸缩输出轴式减速机，目的在于提供一种手动可伸缩输出轴式减速机。根据不同的使用要求，手动快速调节输出轴的伸出长度。应用上使得减速机的输出轴上可以安装齿轮、链轮、皮带轮、牙嵌式离合器等。解决了现有的背景技术问题。
4.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：手动可伸缩输出轴式减速机，包括减速机输入法兰电机接盘、减速机箱体，减速机内齿轮组件，空心输出轴，所述空心输出轴的内孔配合伸缩式输出轴，通过键定位使伸缩式输出轴在空心输出轴内移动，键传递扭矩，螺母固定在所述伸缩式输出轴轴端上，螺杆与所述螺母组成螺纹副，所述螺杆旋转产生轴向力推动所述螺母和所述伸缩式输出轴沿着所述空心输出轴轴心方向移动，手摇轮内孔与所述螺杆的轴一端配合固定，限位挡板固定在所述螺杆另一轴端上。
5.所述伸缩式输出轴外圆同空心输出轴内孔配合，并用键连接传递减速机输出扭矩。
6.所述定位挡板通过孔用挡圈固定在空心输出轴的内孔里。
7.所述螺杆位置通过带轴承组件的轴承座和定位挡板来限制螺母的轴向移动。
8.有益效果
9.本实用新型提供了一种手动可伸缩输出轴式减速机。具备以下有益效果：1 手动可伸缩输出轴式减速机。具有大传动比，大扭矩、躁声低，运行平稳等特点。减速机内部油浴润滑，无需额外的润滑油路连接要求。
10.2减速机输出轴可以通过手摇轮精确控制输出轴的伸出长度，根据实际需求，可以调节行程内的任意位置。集成度高，重量轻，操作简单，成本低。
11.3手动可伸缩输出轴式减速机输出轴上配合牙嵌式离合器后，特殊工况下可替代气动、电动、手动离合器。手摇轮螺栓副结构比离合器结构简单，纯机械式结构，更稳定，耐久性好。
附图说明
12.图1为本实用新型的立体图。
13.图2为本实用新型的主视图。
14.图3为本实用新型图2的a-a剖视图。
15.附图中：减速机输入法兰电机接盘1、减速机箱体2，减速机内齿轮组件3，空心输出轴4，手摇轮5、轴承座6、轴承组件7、定位挡板8、螺母9、螺杆10、限位挡板11、伸缩式输出轴12。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器以及编码器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。
18.实施例：根据说明书附图1-3可知，本案为手动可伸缩输出轴式减速机，包括减速机输入法兰电机接盘1、减速机箱体2，减速机内齿轮组件3，空心输出轴4，所述空心输出轴4的内孔配合伸缩式输出轴12，通过键定位使伸缩式输出轴12在空心输出轴4内移动。
19.伸缩式输出轴12外圆同空心输出轴4内孔配合，并用键连接传递减速机输出扭矩。螺母(丝母)9固定在伸缩式输出轴12轴端上，螺杆(丝杆)10与螺母(丝母)9组成螺纹副。螺纹副配合长度等于伸缩式输出轴的移动距离，螺杆(丝杆) 10旋转产生轴向力推动螺母(丝母)9和伸缩式输出轴12沿着空心输出轴4轴心方向移动，手摇轮5内孔与螺杆(丝杆)10的轴一端配合。限位挡板11固定在螺杆(丝杆)10另一轴端上，转动手摇轮5后，螺母(丝母)9带动伸缩式输出轴12一起在空心输出轴4内移动，到达最前端时，螺母(丝母)9端面与限位挡板11端面贴紧，使伸缩式输出轴12无法继续向前移动，能避免移动的伸缩式输出轴12与空心输出轴4脱离开，起保护作用。螺杆(丝杆)10位置通过带轴承组件7的轴承座6和定位挡板8来限制螺母(丝母)9的轴向移动。定位挡板8通过孔用挡圈(卡簧)固定在空心输出轴4的内孔里。限位挡板11固定在螺杆(丝杆)10的另一轴端上，避免移动的伸缩式输出轴12与空心输出轴 4脱离开，起保护作用。
20.运行过程：手摇轮5旋转方向的不同，可以使伸缩式输出轴12沿着空心输出轴轴心方向向前或向后移动。当摇动手摇轮5使螺杆(丝杆)10旋转，螺杆(丝杆)10已沿轴向固定住，螺杆(丝杆)10位置通过带轴承组件7的轴承座6和定位挡板8来限制螺杆(丝杆)的轴向移动。螺杆(丝杆)10旋转产生轴向力推动螺母(丝母)9和伸缩式输出轴12沿着空心输出轴4轴心方向移动，内置的限位挡板11可以避免移动的伸缩式输出轴12与空心输出轴4脱离开，起保护作用。
21.应用例一减速机输出轴上安装齿轮，可用于主轴试车减速机，减速机输出轴上齿轮位置可通过输出轴的伸出长度切换位置，使齿轮处于啮合状态和脱开状态。
22.应用例二减速机输出轴上安装牙嵌式离合器，可手动控制离合器的啮合和脱开功能，使用方便。
23.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实
体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
24.综合上述可知，本手动可伸缩输出轴式减速机，设计新颖，机构简单，运行稳定可靠，适应性强。
25.，尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.手动可伸缩输出轴式减速机，包括减速机输入法兰电机接盘(1)、减速机箱体(2)，减速机内齿轮组件(3)，空心输出轴(4)，其特征在于，所述空心输出轴(4)的内孔配合伸缩式输出轴(12)，通过键定位使伸缩式输出轴(12)在空心输出轴(4)内移动，键传递扭矩，螺母(9)固定在所述伸缩式输出轴(12)轴端上，螺杆(10)与所述螺母(9)组成螺纹副，所述螺杆(10)旋转产生轴向力推动所述螺母(9)和所述伸缩式输出轴(12)沿着所述空心输出轴(4)轴心方向移动，手摇轮(5)内孔与所述螺杆(10)的轴一端配合固定，限位挡板(11)固定在所述螺杆(10)另一轴端上。2.根据权利要求1所述的手动可伸缩输出轴式减速机，其特征在于，所述伸缩式输出轴(12)外圆同空心输出轴(4)内孔配合，并用键连接传递减速机输出扭矩。3.根据权利要求1所述的手动可伸缩输出轴式减速机，其特征在于，定位挡板(8)通过孔用挡圈固定在所述空心输出轴(4)的内孔里。4.根据权利要求1所述的手动可伸缩输出轴式减速机，其特征在于，所述螺杆(10)位置通过带轴承组件(7)的轴承座(6)和定位挡板(8)来限制螺母(9)的轴向移动。

技术总结
本实用新型涉及减速机技术领域，具体为手动可伸缩输出轴式减速机。包括减速机输入法兰电机接盘、减速机箱体，减速机内齿轮组件，空心输出轴，空心输出轴的内孔配合伸缩式输出轴，通过键定位使伸缩式输出轴在空心输出轴内移动，键传递扭矩，螺母固定在伸缩式输出轴轴端上。减速机内部油浴润滑，无需额外的润滑油路连接要求。减速机输出轴可以通过手摇轮精确控制输出轴的伸出长度，具有大传动比，大扭矩、躁声低，运行平稳等特点。集成度高，重量轻，操作简单，成本低。手动可伸缩输出轴式减速机输出轴上配合牙嵌式离合器后，特殊工况下可替代气动、电动、手动离合器。手摇轮螺栓副结构比离合器结构简单，纯机械式结构，更稳定，耐久性好。耐久性好。耐久性好。


技术研发人员：敦立杨 徐永明 吴桐
受保护的技术使用者：辽宁瑞德森机械设备有限公司
技术研发日：2022.04.27
技术公布日：2022/11/1