转台蜗轮蜗杆柔性结构的制作方法

1.本实用新型涉及转台技术领域，具体涉及转台蜗轮蜗杆柔性结构。


背景技术：

2.目前工业领域转台有较多的应用，为了确保转动的精度，一般采用蜗轮蜗杆的传动方式，对转台进行进行驱动。
3.但是，现有的蜗轮蜗杆传动方式，其蜗轮蜗杆之间之间具有一定的间隙，容易导致回空，这就会进一步导致转动调节的精度较差，难以满足高精度的转动需求。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供转台蜗轮蜗杆柔性结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：转台蜗轮蜗杆柔性结构，包括箱体，安装于所述箱体侧部的驱动电机，所述箱体的内部安装有柔性套，所述驱动电机的输出端安装有弹性联轴器，所述弹性联轴器的侧部安装有蜗杆，所述蜗杆处于所述柔性套的内侧，所述箱体与所述柔性套之间连接有弹簧，所述箱体的侧部螺纹安装有顶丝，所述顶丝处于所述弹簧的内侧，所述顶丝和所述弹簧均与所述蜗杆邻近所述弹性联轴器的一侧相对。
6.在本实用新型的一种实施例中，所述箱体的内部转动安装有蜗轮，所述蜗轮的侧部安装有转台，所述蜗轮的侧部与所述蜗杆的侧部相啮合。
7.在本实用新型的一种实施例中，所述箱体的上部开设有与所述转台配合的贯穿孔。
8.在本实用新型的一种实施例中，所述箱体的内部设置有内凹部，所述柔性套和所述弹性联轴器均处于内凹部的内侧。
9.在本实用新型的一种实施例中，所述柔性套的一侧设置有缺口，所述柔性套邻近所述缺口一侧的断面呈弧形设置。
10.在本实用新型的一种实施例中，所述柔性套的侧部安装有与所述蜗杆配合的轴承，所述柔性套与所述轴承相对的一侧开设有与所述蜗杆配合的通孔。
11.综上所述，由于采用了上述技术，本实用新型的有益效果是：
12.本实用新型中，通过转动顶丝，使得顶丝移动并推动柔性套变形，使得柔性套挤压蜗杆的侧部，并在弹性联轴器的配合下，使得蜗杆移动并与蜗轮贴合的更紧，可以缩小蜗杆和蜗轮之间的间隙，减少回空，提高精度。
附图说明
13.图1为本实用新型的轴测示意图；
14.图2为本实用新型的箱体内部部分结构轴测示意图；
15.图3为本实用新型的蜗轮与蜗杆部分结构示意图；
16.图4为本实用新型的蜗杆与柔性套部分结构示意图；
17.图5为本实用新型的柔性套部分结构示意图；
18.图6为本实用新型的弹簧和顶丝部分结构示意图。
19.图中：1、箱体；11、蜗轮；12、转台；13、贯穿孔；14、内凹部；2、驱动电机；3、柔性套；31、缺口；32、轴承；33、通孔；4、弹性联轴器；5、蜗杆；6、弹簧；7、顶丝。
具体实施方式
20.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据说明书具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.实施例1
24.请参阅图1-图6，本实用新型提供了转台蜗轮蜗杆柔性结构，包括箱体1，通过电机座安装于箱体1侧部的驱动电机2，驱动电机2选用正反转电机，箱体1的内部安装有柔性套3，驱动电机2的输出端安装有弹性联轴器4，弹性联轴器4的侧部安装有蜗杆5，蜗杆5处于柔性套3的内侧，箱体1与柔性套3之间连接有弹簧6，箱体1的侧部螺纹安装有顶丝7，顶丝7处于弹簧6的内侧，顶丝7和弹簧6均与蜗杆5邻近弹性联轴器4的一侧相对。
25.请参阅图1、图2和图3，在转台12上应用此柔性套3时，其配合关系为：箱体1的内部转动安装有蜗轮11，蜗轮11的侧部安装有转台12，蜗轮11的侧部与蜗杆5的侧部相啮合，为了使得转台12更好的转动，箱体1的上部开设有与转台12配合的贯穿孔13。
26.在本实施例中，为了方便柔性套3的安装，箱体1的内部设置有内凹部14，柔性套3和弹性联轴器4均处于内凹部14的内侧；柔性套3可选用耐磨橡胶、耐磨尼龙等材料制成。
27.请参阅图2、图3、图4和图5，为了与蜗轮11配合，柔性套3的一侧设置有缺口31，柔性套3邻近缺口31一侧的断面呈弧形设置；为了使得蜗杆5更好的安装，柔性套3的侧部安装有与蜗杆5配合的轴承32；为了使柔性套3能更好的与蜗杆5配合，柔性套3与轴承32相对的一侧开设有与蜗杆5配合的通孔33。
28.工作原理：使用时，通过转动顶丝7，使得顶丝7移动并推动柔性套3变形，使得柔性套3挤压蜗杆5的侧部，并在弹性联轴器4的配合下，使得蜗杆5移动并与蜗轮11贴合的更紧，可以缩小蜗杆5和蜗轮11之间的间隙，减少回空，提高精度。
29.需要说明的是：驱动电机2的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。
30.驱动电机2其供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。
31.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
32.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。


技术特征：
1.转台蜗轮蜗杆柔性结构，包括箱体(1)，安装于所述箱体(1)侧部的驱动电机(2)，其特征在于，所述箱体(1)的内部安装有柔性套(3)，所述驱动电机(2)的输出端安装有弹性联轴器(4)，所述弹性联轴器(4)的侧部安装有蜗杆(5)，所述蜗杆(5)处于所述柔性套(3)的内侧，所述箱体(1)与所述柔性套(3)之间连接有弹簧(6)，所述箱体(1)的侧部螺纹安装有顶丝(7)，所述顶丝(7)处于所述弹簧(6)的内侧，所述顶丝(7)和所述弹簧(6)均与所述蜗杆(5)邻近所述弹性联轴器(4)的一侧相对。2.根据权利要求1所述的转台蜗轮蜗杆柔性结构，其特征在于：所述箱体(1)的内部转动安装有蜗轮(11)，所述蜗轮(11)的侧部安装有转台(12)，所述蜗轮(11)的侧部与所述蜗杆(5)的侧部相啮合。3.根据权利要求2所述的转台蜗轮蜗杆柔性结构，其特征在于：所述箱体(1)的上部开设有与所述转台(12)配合的贯穿孔(13)。4.根据权利要求1所述的转台蜗轮蜗杆柔性结构，其特征在于：所述箱体(1)的内部设置有内凹部(14)，所述柔性套(3)和所述弹性联轴器(4)均处于内凹部(14)的内侧。5.根据权利要求4所述的转台蜗轮蜗杆柔性结构，其特征在于：所述柔性套(3)的一侧设置有缺口(31)，所述柔性套(3)邻近所述缺口(31)一侧的断面呈弧形设置。6.根据权利要求1所述的转台蜗轮蜗杆柔性结构，其特征在于：所述柔性套(3)的侧部安装有与所述蜗杆(5)配合的轴承(32)，所述柔性套(3)与所述轴承(32)相对的一侧开设有与所述蜗杆(5)配合的通孔(33)。

技术总结
本实用新型公开了转台蜗轮蜗杆柔性结构，包括包括箱体，安装于箱体侧部的驱动电机，箱体的内部安装有柔性套，驱动电机的输出端安装有弹性联轴器，弹性联轴器的侧部安装有蜗杆，蜗杆处于柔性套的内侧，箱体与柔性套之间连接有弹簧，箱体的侧部螺纹安装有顶丝，顶丝处于弹簧的内侧，顶丝和弹簧均与蜗杆邻近弹性联轴器的一侧相对。本实用新型，通过转动顶丝，使得顶丝移动并推动柔性套变形，使得柔性套挤压蜗杆的侧部，并在弹性联轴器的配合下，使得蜗杆移动并与蜗轮贴合的更紧，可以缩小蜗杆和蜗轮之间的间隙，减少回空，提高精度。提高精度。提高精度。


技术研发人员：丁方遒 于长亮 李展鹏 王博文 王岩
受保护的技术使用者：长春希莱光电技术有限公司
技术研发日：2022.04.24
技术公布日：2022/7/29