圆堆机润滑控制系统的制作方法

1.本实用新型涉及圆堆机系统技术领域，具体的，涉及圆堆机润滑控制系统。


背景技术：

2.圆堆机作为工业生产中重要的机械设备，其工作环境十分恶劣。湿度大、粉尘含量高、维护保养难度大。传统的圆堆机润滑保养方法为单独分散的润滑方式，即由人工定期向润滑点添加润滑脂进行润滑。这种润滑方式，工人的劳动强度大，使得润滑周期和润滑质量难以保证。润滑系统是机械传动机构的重要组成部分，其效果直接影响设备的工作性能和使用寿命，为了提高工作效率，改善设备性能，对润滑系统进行技术改进很有必要。


技术实现要素：

3.本实用新型提出圆堆机润滑控制系统，解决了现有技术中圆堆机由于人工润滑保养，使得润滑周期和润滑质量难以得到保证的问题。
4.本实用新型的技术方案如下：
5.圆堆机润滑控制系统，包括主控单元、分配器和润滑系统，所述润滑系统包括润滑泵和加压装置，所述润滑系统用于向a主管路和b主管路输送润滑脂，所述a主管路和b主管路均与所述分配器连接，所述分配器的每个分管道都设有接近开关，还包括气压传感器电路、电压比较器电路、驱动电路和控制电路，所述气压传感器电路的输入端连接所述加压装置，所述气压传感器电路的输出端连接所述电压比较器电路的输入端，所述电压比较器电路的输出端连接所述主控单元，所述控制电路和所述驱动电路均与主控单元连接，所述驱动电路用于驱动润滑系统，所述控制电路用于自动切换润滑系统与a主管路和b主管路之间的连接。
6.进一步，本实用新型中所述驱动电路包括电阻r10、光耦u4、电阻r11、电阻r12、三极管q1、电阻r13和继电器k1，所述光耦u4的第一输入端连接vcc电源，所述光耦u4 的第二输入端通过所述电阻r10连接所述主控单元，所述光耦u4的第一输出端通过所述电阻r11连接所述三极管q1的基极，所述三极管q1的基极通过所述电阻r12连接vcc电源，所述三极管q1的发射极连接vcc电源，所述三极管q1的集电极通过所述电阻r13接地，所述三极管q1的集电极连接所述继电器k1的第一输入端，所述继电器k1的第二输入端接地，所述继电器k1的公共端连接电源，所述继电器k1的常开端连接所述润滑系统。
7.进一步，本实用新型中所述气压传感器电路包括气压传感器、电阻r6、电阻r7、电阻 r8、电阻r9和运放u1，所述气压传感器设置在所述加压装置上，所述气压传感器的输出端通过所述电阻r6连接所述电阻r7的第一端，所述电阻r7的第二端通过所述电阻r8连接所述运放u1的同相输入端，所述运放u1的同相输入端通过所述电阻r9接地，所述运放u1 的输出端连接所述运放u1的反相输入端，所述运放u1的输出端连接所述电压比较器电路的输入端。
8.进一步，本实用新型中所述电压比较器电路包括电阻r1、电阻r2、电阻r3、电阻r4、
电阻r5、变阻器rp1和运放u2，所述运放u2的同相输入端通过所述电阻r5连接所述气压传感器电路的输出端，所述运放u2同相输入端通过所述变阻器rp1接地，所述运放u2的反相输入端通过所述电阻r3连接所述电阻r1的第一端，所述电阻r1的第二端连接vcc电源，所述电阻r2的第一端连接所述电阻r1的第一端，所述电阻r2的第二端接地，所述运放u2的输出端通过所述电阻r4连接所述运放u2的反相输入端，所述运放u2的输出端连接所述主控单元。
9.进一步，本实用新型中所述控制电路包括电阻r17、光耦u3、电阻r15、电阻r16、三极管q2、电阻r14和继电器k2，所述光耦u3的第一输入端连接vcc电源，所述光耦u3 的第二输入端通过所述电阻r17连接所述主控单元，所述光耦u3的第一输出端通过所述电阻r16连接所述三极管q2的基极，所述三极管q2的基极通过所述电阻r15连接vcc电源，所述三极管q2的发射极连接vcc电源，所述三极管q2的集电极通过所述电阻r14接地，所述三极管q2的集电极连接所述继电器k2的第一输入端，所述继电器k2的第二输入端接地，所述继电器k2的公共端连接电源，所述继电器k2的常闭端连接a主管路电磁阀线圈，所述继电器k2的常开端连接b主管路电磁阀线圈。
10.进一步，本实用新型中还包括逻辑判断单元，所述逻辑判断单元包括电阻r18、电阻r19、电阻r20、电阻r21、电阻r22、三极管q4、三极管q3、与非门u7、或门u6、发光二极管 led1和发光二极管led2，所述三极管q3的基极连接所述三极管q4的基极，所述电阻r22 的第一端连接所述主控单元，所述电阻r22的第二端连接所述三极管q3基极和三极管q4 基极的连接点，所述三极管q4的集电极通过所述电阻r21连接5v电源，所述三极管q4的发射极连接所述与非门u7的供电端，所述与非门u7的输入端连接所述接近开关，所述与非门u7的输出端通过所述电阻r18连接所述发光二极管led1的阳极，所述发光二极管led1 的阴极连接所述主控单元，所述三极管q3的发射极通过所述电阻r20连接5v电源，所述三极管q3的集电极连接所述或门u6的供电端，所述或门u6的输入端连接所述接近开关，所述或门u6的输出端通过所述电阻r19连接所述发光二极管led2的阳极，所述发光二极管 led2的阴极连接所述主控单元。
11.本实用新型的工作原理及有益效果为：
12.本实用新型中，操控人员通过控制终端来控制驱动电路，使润滑系统接通电源，润滑系统接通电源后润滑泵从储油筒内吸出润滑脂，通过加压装置加压将润滑脂送至a主管路，a 主管路中的润滑脂通过与分配器相通的支管路进入分配器；气压传感器电路用于检测加压装置的气压大小，同时将气压信号转为电信号送至电压比较器电路，当加压装置将气压升至设定值时，电压比较器电路输出高电平至主控单元，主控单元收到高电平信号后驱动控制电路，控制自动换向阀自动换向到b主管路，润滑泵从储油筒内吸出润滑脂，通过加压装置加压将润滑脂送至b主管路，b主管路中的润滑脂通过与分配器相通的支管路进入分配器；当加压装置将气压升至设定值时，电压比较器电路输出高电平至主控单元，此时主控单元向控制电路发送低电平信号，此时代表系统完成一次给油，主控单元向驱动电路发送低电平信号，润滑系统停止工作，主控单元内部设有定时单元，经过设定的时间间隔后重新启动润滑系统，重复上述工作，如此周而复始，实现对润滑点的全自动润滑，时间间隔和循环次数均可通过定时单元来设定。
13.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
附图说明
14.图1为本实用新型的原理框图；
15.图2为本实用新型驱动电路的电路图；
16.图3为本实用新型气压传感器电路的电路图；
17.图4为本实用新型电压比较器电路的电路图；
18.图5为本实用新型控制电路的电路图；
19.图6为本实用新型逻辑判断单元的电路图。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。
21.实施例1
22.如图1所示，本实施例提出了圆堆机润滑控制系统，包括主控单元、分配器和润滑系统，润滑系统包括润滑泵和加压装置，润滑系统用于向a主管路和b主管路输送润滑脂，a主管路和b主管路均与分配器连接，分配器的每个分管道都设有接近开关，还包括气压传感器电路、电压比较器电路、驱动电路和控制电路，气压传感器电路的输入端连接加压装置，气压传感器电路的输出端连接电压比较器电路的输入端，电压比较器电路的输出端连接主控单元，控制电路和驱动电路均与主控单元连接，驱动电路用于驱动润滑系统，控制电路用于自动切换润滑系统与a主管路和b主管路之间的连接。
23.本实施例中，操控人员通过控制终端来控制驱动电路，使润滑系统接通电源，润滑系统接通电源后润滑泵从储油筒内吸出润滑脂，通过加压装置加压将润滑脂送至a主管路，a主管路中的润滑脂通过与分配器相通的支管路进入分配器；气压传感器电路用于检测加压装置的气压大小，同时将气压信号转为电信号送至电压比较器电路，当加压装置将气压升至设定值时，电压比较器电路输出高电平至主控单元，主控单元收到高电平信号后驱动控制电路，控制自动换向阀自动换向到b主管路，润滑泵从储油筒内吸出润滑脂，通过加压装置加压将润滑脂送至b主管路，b主管路中的润滑脂通过与分配器相通的支管路进入分配器；当加压装置将气压升至设定值时，电压比较器电路输出高电平至主控单元，此时主控单元向控制电路发送低电平信号，此时代表系统完成一次给油，主控单元向驱动电路发送低电平信号，润滑系统停止工作，主控单元内部设有定时单元，经过设定的时间间隔后重新启动润滑系统，重复上述工作，如此周而复始，实现对润滑点的全自动润滑，时间间隔和循环次数均可通过定时单元来设定。
24.如图2所示，本实施例中驱动电路包括电阻r10、光耦u4、电阻r11、电阻r12、三极管q1、电阻r13和继电器k1，光耦u4的第一输入端连接vcc电源，光耦u4的第二输入端通过电阻r10连接主控单元，光耦u4的第一输出端通过电阻r11连接三极管q1的基极，三极管q1的基极通过电阻r12连接vcc电源，三极管q1的发射极连接vcc电源，三极管q1的集电极通过电阻r13接地，三极管q1的集电极连接继电器k1的第一输入端，继电器k1的第二输入端接地，继电器k1的公共端连接电源，继电器k1的常开端连接润滑系统。
25.操控人员通过控制终端来控制驱动电路，主控单元向驱动电路的输入端发送一高电平信号，光耦u4导通，三极管q1也导通，此时继电器k1得电吸合，润滑系统接通电源开始工作，光耦u4起到隔离作用，将主控单元与继电器k1隔离，防止继电器k1的触点在接通与断开的瞬间产生干扰信号进入主控单元。
26.如图3所示，本实施例中气压传感器电路包括气压传感器、电阻r6、电阻r7、电阻r8、电阻r9和运放u1，气压传感器设置在加压装置上，气压传感器的输出端通过电阻r6连接电阻r7的第一端，电阻r7的第二端通过电阻r8连接运放u1的同相输入端，运放u1的同相输入端通过电阻r9接地，运放u1的输出端连接运放u1的反相输入端，运放u1的输出端连接电压比较器电路的输入端。
27.气压传感器电路用于检测加压装置的气压，当压力达到设定值时，自动换向阀由a主管路自动换向到b主管路，气压传感器与加压装置连接，然后将气压信号转为电信号输出，电容c1、电阻r6和电容c2组成π型rc滤波器，气压传感器输出的电信号经过电容c1滤波之后，电容c1两端的电压包含一个直流分量与交流分量，作为电阻r6和电容c2滤波的输入电压。对直流分量而言，c2可视为开路，交流成分可以对其滤除，最后经过电阻r7、电阻r8和电阻r9分压后由运放u1构成的电压跟随器输出。
28.如图4所示，本实施例中电压比较器电路包括电阻r1、电阻r2、电阻r3、电阻r4、电阻r5、变阻器rp1和运放u2，运放u2的同相输入端通过电阻r5连接气压传感器电路的输出端，运放u2同相输入端通过变阻器rp1接地，运放u2的反相输入端通过电阻r3连接电阻r1的第一端，电阻r1的第二端连接vcc电源，电阻r2的第一端连接电阻r1的第一端，电阻r2的第二端接地，运放u2的输出端通过电阻r4连接运放u2的反相输入端，运放u2的输出端连接主控单元。
29.运放u2构成电压比较电路，电阻r1、电阻r2和电阻r3组成分压电路，在运放u2的反相输入端产生一个基准电压，运放u2的同相输入端连接气压传感器电路输出端，润滑系统刚开始工作时，气压传感器电路输出电压低于运放u2反相输入端的基准电压，运放u2输出低电平至主控单元，主控单元收到低电平信号时不动作，随着加压装置的气压不断上升，气压传感器电路输出电压大于运放u2反相输入端的基准电压，此时运放u2的输出端由低电平转变为高电平，主控单元收到电压比较电路输出的高电平后驱动控制电路。
30.如图5所示，本实施例中控制电路包括电阻r17、光耦u3、电阻r15、电阻r16、三极管q2、电阻r14和继电器k2，光耦u3的第一输入端连接vcc电源，光耦u3的第二输入端通过电阻r17连接主控单元，光耦u3的第一输出端通过电阻r16连接三极管q2的基极，三极管q2的基极通过电阻r15连接vcc电源，三极管q2的发射极连接vcc电源，三极管q2的集电极通过电阻r14接地，三极管q2的集电极连接继电器k2的第一输入端，继电器k2的第二输入端接地，继电器k2的公共端连接电源，继电器k2的常闭端连接a主管路电磁阀线圈，继电器k2的常开端连接b主管路电磁阀线圈。
31.本实施例中，a主管路和b主管路均设置有电磁阀，继电器k2用于控制两个电磁阀的开关状态，控制电路初始状态为润滑系统连接a主管路，润滑系统起动时，首先向a主管路供送润滑脂，初始状态下，主控单元向控制电路发送低电平信号，光耦u3截止，所以三极管q2截止，继电器k2不动作，a主管路电磁阀线圈通电，打开阀门；
32.随着加压装置的不断加压，当压强超过设定值时，控制电路的输入端由低电平转
变为高电平，光耦u3导通，三极管q2导通，继电器k2得电吸合，继电器k2触点由a主管路切换至b主管路，b主管路电磁阀线圈通电，打开阀门，a主管路电磁阀线圈失电，关闭阀门，此时润滑系统向b主管路供送润滑脂，直至加压装置的压强超过设定值驱动电路停止工作，控制电路也停止工作电，继电器k2触点自动切换至a主管路，则说明系统完成一次给油。光耦u3在控制电路起隔离的作用。
33.如图6所示，本实施例中还包括逻辑判断单元，逻辑判断单元包括电阻r18、电阻r19、电阻r20、电阻r21、电阻r22、三极管q4、三极管q3、与非门u7、或门u6、发光二极管 led1和发光二极管led2，三极管q3的基极连接三极管q4的基极，电阻r22的第一端连接主控单元，电阻r22的第二端连接三极管q3基极和三极管q4基极的连接点，三极管q4 的集电极通过电阻r21连接5v电源，三极管q4的发射极连接与非门u7的供电端，与非门u7的输入端连接接近开关，与非门u7的输出端通过电阻r18连接发光二极管led1的阳极，发光二极管led1的阴极连接主控单元，三极管q3的发射极通过电阻r20连接5v电源，三极管q3的集电极连接或门u6的供电端，或门u6的输入端连接接近开关，或门u6的输出端通过电阻r19连接发光二极管led2的阳极，发光二极管led2的阴极连接主控单元。
34.分配器的每个分管道都设有接近开关，接近开关连接逻辑判断单元的输入端，假设接近开关闭合的状态为“1”，断开的状态为“0”，假设有三路分管道，三路分管道上的接近开关分别为a、b和c，润滑控制系统开始运行时，主控单元发送高电平至三极管q3和三极管 q4的基极，三极管q3截止，三极管q4导通，a主管路和b主管路供油期间接近开关均闭合，即与非门u7的输出端为低电平，发光二极管led1截止，当任一接近开关没有处于断开状态，则与非门u7输出高电平，发光二极管led1发出红色故障信号，同时将高电平信号送至主控单元，主控单元借助无线通信单元将故障信号送至控制终端，方便控制终端的操控人员收到通知尽快解决故障问题；
35.当一次供油结束时，接近开关均断开，主控单元发送低电平至三极管q3和三极管q4的基极，此时三极管q4截止，三极管q3导通，若所有接近开关都断开时，或门u6的输出端为低电平，发光二极管led2截止，当任一接近开关没有处于闭合状态，或门u6输出高电平，发光二极管led2发出红色故障信号，同时将高电平信号送至主控单元，主控单元借助无线通信单元将故障信号送至控制终端，当下一次供油开始时，重复上述工作，最终实现对润滑点的全自动润滑和监控。
36.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。