一种多节电动缸的制作方法

1.本实用新型涉及多节电动缸技术领域，尤其涉及一种多节电动缸。


背景技术：

2.多节伸缩电动缸在机器人、自动摄像、交通等多个领域的广泛应用，催促了企业加快高精密多节伸缩电动缸的研发，现有的普通多节伸缩电动缸通常使用t型丝杆做为传动载体，在精度、伸缩的垂直度和升降过程中的抖动大都无法满足市场的需求，不利于实际使用。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多节电动缸。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种多节电动缸，包括同步轮，所述同步轮的上端固装有轴承座，所述同步轮的上端位于轴承座的一侧固定连接有电机，所述同步轮的上端装有滚珠丝杆a，所述滚珠丝杆a的外表面设置有滚珠丝杆b，所述滚珠丝杆a的外表面转动连接有丝杆杆副a，所述滚珠丝杆b的外表面转动连接有丝杆杆副b，所述滚珠丝杆b的外表面装有丝杆连接件，所述滚珠丝杆b的上端固装有滑动花键。
5.为了使得缸筒a移动，本实用新型改进有，所述丝杆杆副a的表面固装有活塞a，所述活塞a的上端固装有缸筒a，所述缸筒a的上端固定安装有端盖b，所述丝杆连接件与活塞a固定连接。
6.为了使得缸筒b移动，本实用新型改进有，所述丝杆杆副b的表面固装有活塞b，所述活塞b的上端固定连接有缸筒b，所述缸筒b的上端固定连接有安装板。
7.为了限制活塞a的运动范围，本实用新型改进有，所述轴承座的上端固装有外缸筒，所述外缸筒的上端固定安装有端盖a。
8.为了防止活塞a与轴承座碰撞，本实用新型改进有，所述轴承座的上端固定连接有防撞垫。
9.为了降低滚珠丝杆的摆动幅度，本实用新型改进有，所述滑动花键的上端固定连接有防摆机构。
10.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，
11.本实用新型中，实际使用时，通过设置轴承座、滚珠丝杆a、滚珠丝杆b、丝杆杆副a、丝杆杆副b、防摆机构、防撞垫、活塞a和活塞b，使用滚珠丝杆a和滚珠丝杆b做为传动载体，传动效率和精度相对比t型丝杆更高，以此满足多节升降电动缸，在精密、速度、垂直度和载荷等有特殊要求的群体中使用，利于实际使用。
附图说明
12.图1为本实用新型提出一种多节电动缸的整体结构示意图。
13.图例说明：
14.1、同步轮；2、轴承座；3、滚珠丝杆a；4、滚珠丝杆b；5、丝杆连接件；6、丝杆杆副a；7、丝杆杆副b；8、滑动花键；9、防摆机构；10、防撞垫；11、活塞a；12、活塞b；13、外缸筒；14、缸筒a；15、缸筒b；16、端盖a；17、端盖b；18、安装板；19、电机。
具体实施方式
15.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
16.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
17.实施例一
18.请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种多节电动缸，包括同步轮1，同步轮1的上端固装有轴承座2，同步轮1的上端位于轴承座2的一侧固定连接有电机19，同步轮1的上端装有滚珠丝杆a3，通过设置同步轮1的上端位于轴承座2的一侧固定连接有电机19，同时设置同步轮1的上端装有滚珠丝杆a3，当电机19带动同步轮1转动时，同步轮1则带动滚珠丝杆a3运动，滚珠丝杆a3的外表面设置有滚珠丝杆b4，滚珠丝杆a3的外表面转动连接有丝杆杆副a6，滚珠丝杆b4的外表面转动连接有丝杆杆副b7，通过设置滚珠丝杆b4的外表面转动连接有丝杆杆副b7，当滚珠丝杆b4转动时，丝杆杆副b7则在滚珠丝杆b4的外表面运动，滚珠丝杆b4的外表面装有丝杆连接件5，滚珠丝杆b4的上端固装有滑动花键8，通过设置滚珠丝杆b4的外表面装有丝杆连接件5，同时设置滚珠丝杆b4的上端固装有滑动花键8，从而将滚珠丝杆b4和滚珠丝杆a3进行连接。
19.请参阅图1，丝杆杆副a6的表面固装有活塞a11，活塞a11的上端固装有缸筒a14，缸筒a14的上端固定安装有端盖b17，丝杆连接件5与活塞a11固定连接，丝杆杆副b7的表面固装有活塞b12，活塞b12的上端固定连接有缸筒b15，通过设置丝杆杆副b7的表面固装有活塞b12，同时设置活塞b12的上端固定连接有缸筒b15，当丝杆杆副b7带动活塞b12向上运动时，缸筒b15则随着活塞b12同时运动，缸筒b15的上端固定连接有安装板18，轴承座2的上端固装有外缸筒13，外缸筒13的上端固定安装有端盖a16，通过设置外缸筒13的上端固定安装有端盖a16，限制活塞a11的运动范围，当活塞a11与端盖a16接触时则停止运动，轴承座2的上端固定连接有防撞垫10，通过设置轴承座2的上端固定连接有防撞垫10，避免活塞a11在收回时与轴承座2发生碰撞，滑动花键8的上端固定连接有防摆机构9，通过设置滑动花键8的上端固定连接有防摆机构9，降低滚珠丝杆a3和滚珠丝杆b4运动时的摆动幅度。
20.工作原理：通过设置轴承座2、滚珠丝杆a3、滚珠丝杆b4、丝杆杆副a6、丝杆杆副b7、防摆机构9、防撞垫10、活塞a11和活塞b12，开启电机19，使得电机19通过同步轮1带动滚珠丝杆a3和滚珠丝杆b4做旋转运动，滚珠丝杆a3和滚珠丝杆b4做旋转运动的同时驱动了丝杆杆副a6和丝杆杆副b7的上升或下降，因丝杆杆副a6和丝杆杆副b7分别固定在活塞a11和活塞b12上，缸筒a14和缸筒b15又分别与活塞a11和活塞b12连接的，所以丝杆杆副a6和丝杆杆副b7旋转上升或下降的同时也带动了活塞a11、活塞b12与缸筒a14和缸筒b15沿着外缸筒13
和缸筒a14的内壁做上下伸缩运动。
21.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。


技术特征：
1.一种多节电动缸，包括同步轮(1)，其特征在于：所述同步轮(1)的上端固装有轴承座(2)，所述同步轮(1)的上端位于轴承座(2)的一侧固定连接有电机(19)，所述同步轮(1)的上端装有滚珠丝杆a(3)，所述滚珠丝杆a(3)的外表面设置有滚珠丝杆b(4)，所述滚珠丝杆a(3)的外表面转动连接有丝杆杆副a(6)，所述滚珠丝杆b(4)的外表面转动连接有丝杆杆副b(7)，所述滚珠丝杆b(4)的外表面装有丝杆连接件(5)，所述滚珠丝杆b(4)的上端固装有滑动花键(8)。2.根据权利要求1所述的多节电动缸，其特征在于：所述丝杆杆副a(6)的表面固装有活塞a(11)，所述活塞a(11)的上端固装有缸筒a(14)，所述缸筒a(14)的上端固定安装有端盖b(17)，所述丝杆连接件(5)与活塞a(11)固定连接。3.根据权利要求1所述的多节电动缸，其特征在于：所述丝杆杆副b(7)的表面固装有活塞b(12)，所述活塞b(12)的上端固定连接有缸筒b(15)，所述缸筒b(15)的上端固定连接有安装板(18)。4.根据权利要求1所述的多节电动缸，其特征在于：所述轴承座(2)的上端固装有外缸筒(13)，所述外缸筒(13)的上端固定安装有端盖a(16)。5.根据权利要求1所述的多节电动缸，其特征在于：所述轴承座(2)的上端固定连接有防撞垫(10)。6.根据权利要求1所述的多节电动缸，其特征在于：所述滑动花键(8)的上端固定连接有防摆机构(9)。

技术总结
本实用新型提供一种多节电动缸，涉及多节电动缸技术领域，包括同步轮，所述同步轮的上端固装有轴承座，所述同步轮的上端位于轴承座的一侧固定连接有电机，所述同步轮的上端装有滚珠丝杆a，所述滚珠丝杆a的外表面设置有滚珠丝杆b，所述滚珠丝杆a的外表面转动连接有丝杆杆副a，所述滚珠丝杆b的外表面转动连接有丝杆杆副b，实际使用时，通过设置轴承座、滚珠丝杆a、滚珠丝杆b、丝杆杆副a、丝杆杆副b、防摆机构、防撞垫、活塞a和活塞b，使用滚珠丝杆a和滚珠丝杆b做为传动载体，传动效率和精度相对比T型丝杆更高，以此满足多节升降电动缸，在精密、速度、垂直度和载荷等有特殊要求的群体中使用，利于实际使用。利于实际使用。利于实际使用。


技术研发人员：刘拥军
受保护的技术使用者：东莞市锐联智能装备有限公司
技术研发日：2022.06.08
技术公布日：2022/10/21