一种用于单柔性轨道的可调支撑腿的制作方法

1.本实用新型涉及钻孔设备领域，尤其涉及一种用于单柔性轨道的可调支撑腿。


背景技术：

2.在基于单柔性轨道的制孔设备中，为了保证设备的稳定运行，一般会在制孔设备的侧面设置辅助支撑轮来对设备进行平衡支撑。现有的辅助支撑轮一般都是固定式的，其高度主要根据柔性轨道的高度来设定，但对于一些曲率较大的带加工产品，容易因为产品曲率导致辅助支撑轮不能与产品表面接触，导致设备运行摇晃，甚至出现加工误差。


技术实现要素：

3.为克服现有固定式辅助支撑轮存在的上述不足，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种用于单柔性轨道的可调节高度的支撑腿。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.一种用于单柔性轨道的可调支撑腿，包括固定支架和位于固定支架下的滚轮支架，固定支架上设有升降装置，滚轮支架一端通过滑动机构与固定支架滑动连接，另一端与升降装置的伸缩端相连，固定支架与滚轮支架之间还设有位移传感器。
6.进一步的是，升降装置为液压杆、气压杆或直线电机。
7.进一步的是，升降装置包括带有丝杠的步进电机和与丝杠相匹配的螺母导套，丝杠和螺母导套具有自锁功能，螺母导套固定在滚轮支架上。
8.进一步的是，滑动机构为分别设置在固定支架和滚轮支架上的滑轨和滑槽。
9.进一步的是，滑动机构为设置在固定支架上的直线轴承，滚轮支架上设有与直线轴承滑动连接的导杆。
10.进一步的是，位移传感器为压缩式直线位移传感器。
11.本实用新型的有益效果是：通过在固定支架上设置升降装置来带动滚轮支架进行升降，同时通过位移传感器来反馈移动距离，保证滚轮支架上的辅助支撑轮能够与产品表面稳定接触，从而提高制孔设备运行的稳定性以及制孔的精度。
附图说明
12.图1是本实用新型结构示意图。
13.图2是本实用新型升降装置的结构示意图。
14.图中编号说明：1-固定支架，2-滚轮支架，3-位移传感器，4-丝杠，5-步进电机，6-螺母导套，7-直线轴承，8-螺母导套。
具体实施方式
15.下面结合附图对本实用新型进一步说明。
16.如图1所示，本实用新型用于单柔性轨道的可调支撑腿，包括固定支架1和位于固
定支架1下的滚轮支架2，所述固定支架1上设有升降装置，所述滚轮支架2一端通过滑动机构与固定支架1滑动连接，另一端与升降装置的伸缩端相连，所述固定支架1与滚轮支架2之间还设有位移传感器3。
17.本实用新型的工作过程是：首先系统根据产品曲率以及制孔设备的高度情况来设定整个可调支撑腿应该调整到多少高度，确定一个设定值，然后启动升降装置，带动滚轮支架2向下移动，同时位移传感器3实时反馈升降高度的实际值，系统通过对比设定值与实际值，当两者相同时，停止升降，支撑腿调整到位。
18.对于升降装置，本申请提供了多种结构形式，比如液压杆、气压杆或直线电机等。为简化结构，同时便于精确控制，本申请优选丝杠螺母结构，具体如图2所述：所述升降装置包括带有丝杠4的步进电机5和与丝杠4相匹配的螺母导套6，丝杠4和螺母导套6具有自锁功能，所述螺母导套6固定在滚轮支架2上。步进电机5配合丝杠螺母结构能够做到精细调整，从而提高支撑腿的调整精度。
19.对于滑动机构，也可以采用多种结构形式，比如所述滑动机构为分别设置在固定支架1和滚轮支架2上的滑轨和滑槽。该结构形式虽然比较简单，但配合精度较低。优选方案是所述滑动机构为设置在固定支架1上的直线轴承7，所述滚轮支架2上设有与直线轴承7滑动连接的导杆8。直线轴承7和导杆8配合精度高，滑动平稳，有利于支撑腿高度的精确调整。
20.对于位移传感器3，本申请优选压缩式直线位移传感器，检测稳定可靠、精度高，同时不影响固定支架与滚轮支架的相对移动。


技术特征：
1.一种用于单柔性轨道的可调支撑腿，其特征在于：包括固定支架(1)和位于固定支架(1)下的滚轮支架(2)，所述固定支架(1)上设有升降装置，所述滚轮支架(2)一端通过滑动机构与固定支架(1)滑动连接，另一端与升降装置的伸缩端相连，所述固定支架(1)与滚轮支架(2)之间还设有位移传感器(3)。2.根据权利要求1所述的一种用于单柔性轨道的可调支撑腿，其特征在于：所述升降装置为液压杆、气压杆或直线电机。3.根据权利要求1所述的一种用于单柔性轨道的可调支撑腿，其特征在于：所述升降装置包括带有丝杠(4)的步进电机(5)和与丝杠(4)相匹配的螺母导套(6)，丝杠(4)和螺母导套(6)具有自锁功能，所述螺母导套(6)固定在滚轮支架(2)上。4.据权利要求1所述的一种用于单柔性轨道的可调支撑腿，其特征在于：所述滑动机构为分别设置在固定支架(1)和滚轮支架(2)上的滑轨和滑槽。5.据权利要求1所述的一种用于单柔性轨道的可调支撑腿，其特征在于：所述滑动机构为设置在固定支架(1)上的直线轴承(7)，所述滚轮支架(2)上设有与直线轴承(7)滑动连接的导杆(8)。6.据权利要求1所述的一种用于单柔性轨道的可调支撑腿，其特征在于：所述位移传感器(3)为压缩式直线位移传感器。

技术总结
本实用新型公开的是钻孔设备领域的一种用于单柔性轨道的可调支撑腿，包括固定支架和位于固定支架下的滚轮支架，所述固定支架上设有升降装置，所述滚轮支架一端通过滑动机构与固定支架滑动连接，另一端与升降装置的伸缩端相连，所述固定支架与滚轮支架之间还设有位移传感器。通过在固定支架上设置升降装置来带动滚轮支架进行升降，同时通过位移传感器来反馈移动距离，保证滚轮支架上的辅助支撑轮能够与产品表面稳定接触，从而提高制孔设备运行的稳定性以及制孔的精度。定性以及制孔的精度。定性以及制孔的精度。


技术研发人员：余成信 高育辉 韩嘉喻 王博路
受保护的技术使用者：中航西安飞机工业集团股份有限公司
技术研发日：2022.06.29
技术公布日：2022/10/28