本技术涉及传动机构，具体为一种变速齿轮组件、换挡组件及食品烹饪机的动力装置。
背景技术：
1、随着电器智能化程度的提高，食品烹饪机正在家庭中普及，食品烹饪机能够依照食谱，提示用户依顺序投入食材和调料，并自动化地完成炖、炒、炸、蒸等烹饪操作。
2、常用的食品烹饪机包括主机体和烹饪容器，其中，主机体上设置有动力装置，该动力装置通过电机驱动，且能够与烹饪容器上的搅拌轴传动连接，从而驱动搅拌轴在烹饪容器旋转，以完成搅拌和翻炒动作。
3、然而，现有技术中的食品烹饪机，由于动力装置中的变速机构为皮带传动机构或齿轮变速机构等固定变速比的变速机构，需要调节动力装置的转速时，仅能通过电气方法调节电机的转速来实现，使动力装置的转速调节范围窄，且对电机本身的输出性能要求较高。
技术实现思路
1、本实用新型的目的之一在于提供一种变速齿轮组件，能够以机械方式实现变速调节，使应用其的动力装置能够获得更宽的转速调节范围。
2、本实用新型的另一目的在于提供一种换挡组件，能够自动化地实现变速齿轮组件的变速，便于变速齿轮组件的使用。
3、本实用新型的又一目的在于提供一种食品烹饪机的动力装置，其能够获得更宽的转速调节范围，适于输出轴完成食品烹饪机中的搅拌和翻炒等动作。
4、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种变速齿轮组件，用于将传动主轴的动力传递至输出轴；其包括太阳齿轮、行星齿轮、行星架、齿圈以及换挡盘；所述太阳齿轮套设在所述传动主轴上，所述行星齿轮枢接在所述行星架的行星轴上，所述太阳齿轮、所述行星齿轮以及所述齿圈以行星齿轮组的方式相啮合；所述换挡盘套设在所述传动主轴上且能够沿所述传动主轴的轴向滑动，使所述换挡盘处于第一变速位置或第二变速位置；当所述换挡盘处于第一变速位置时，能够在所述传动主轴的角速度方向上，将所述行星架和所述齿圈相对于所述传动主轴和所述太阳齿轮锁止，使所述传动主轴、所述太阳齿轮、所述行星齿轮以及所述齿圈刚性连接；当所述换挡盘处于第二变速位置时，能够将自身和所述行星架固定锁止，并使所述传动主轴的动力能够依次通过所述太阳齿轮和所述行星齿轮传递至所述齿圈；所述输出轴与所述齿圈相固定，用于输出动力。
5、上述技术方案中，所述行星架上形成第一定位肋，所述齿圈的外环形成第二定位肋；所述换挡盘包括共轴设置的外盘部和内盘部，所述内盘部的内环形成第三定位肋，所述外盘部之一侧的内环形成第四定位肋，所述外盘部之另一侧的内环形成第五定位肋；当所述换挡盘处于第一变速位置时，所述内盘部上的第三定位肋能够在所述传动主轴的角速度方向上卡住所述行星架上的第一定位肋，且所述外盘部上的第四定位肋能够在所述传动主轴的角速度方向上卡住所述齿圈上的第二定位肋；当所述换挡盘处于第二变速位置时，所述内盘部上的第三定位肋仍然能够在所述传动主轴的角速度方向上卡住所述行星架上的第一定位肋，且所述外盘部上的第五定位肋能够将所述换挡盘固定锁止在固定物上，从而通过所述换挡盘将所述行星架固定锁止。
6、上述技术方案中，所述换挡盘与所述传动主轴之间设有换挡盘轴套。
7、上述技术方案中，所述齿圈相对于所述行星架的另一侧形成盘状的输出部，所述输出轴固定在所述齿圈的输出部上。
8、一种换挡组件，应用在上述的变速齿轮组件上，其包括换挡电机；所述换挡电机能够连动所述换挡盘沿所述传动主轴的轴向滑动，使所述换挡盘切换为第一变速位置或第二变速位置。
9、上述技术方案中，该种换挡组件还包括换挡推臂和升降滑块；所述换挡推臂包括处于水平低位的低位部、处于水平高位的高位部以及连接所述低位部和所述高位部的斜坡连接部，所述升降滑块套设在所述传动主轴上且能够沿所述传动主轴的轴向滑动，且所述升降滑块依靠所述换挡推臂作为支撑；所述升降滑块与所述换挡盘在所述传动主轴的轴向方向上相对固定；所述电机能够连动所述换挡推臂在水平方向上进退平动，当所述换挡推臂的高位部支撑所述升降滑块时，所述升降滑块抬起所述换挡盘，使所述换挡盘处于第一变速位置；当所述换挡推臂的低位部支撑所述升降滑块时，所述换挡盘随所述升降滑块落下，使所述换挡盘处于第二变速位置。
10、上述技术方案中，所述换挡电机的转轴上套设有换挡凸轮，所述换挡推臂上设有用于将所述换挡推臂复位的推臂弹簧；所述换挡电机通过所述换挡凸轮连动所述换挡推臂进位，所述推臂弹簧连动所述换挡推臂退位。
11、上述技术方案中，该种换挡组件还包括轴向固定法兰和换挡盘弹簧；所述轴向固定法兰套设并固定在所述传动主轴上；所述换挡盘弹簧也套设在所述传动主轴上，所述换挡盘弹簧两端分别抵住所述轴向固定法兰和所述换挡盘，当所述换挡推臂的低位部支撑所述升降滑块时，所述换挡盘弹簧连动所述换挡盘随所述升降滑块落下，使所述换挡盘处于第二变速位置。
12、一种食品烹饪机的动力装置，其包括了上述的变速齿轮组件，其还包括主输出电机和传动带组件；所述传动带组件包括主动轮、从动轮以及传动带，所述主动轮套设在所述主输出电机的转轴上，所述从动轮套设在所述传动主轴上，所述传动带在所述主动轮和所述从动轮之间传动。
13、上述技术方案中，所述主动轮与所述从动轮构成减速传动结构。
14、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15、1、该种变速齿轮组件，换挡盘处于第一变速位置时，传动主轴、太阳齿轮、行星齿轮以及齿圈刚性连接，传动主轴至输出轴的传动比为1:1；换挡盘处于第二变速位置时，传动主轴的动力能够依次通过太阳齿轮和行星齿轮传递至齿圈，传动主轴至输出轴之间为减速传动，且齿圈换向旋转；通过机械方式实现了变速调节，使应用其的动力装置能够获得更宽的转速调节范围。
16、2、该种换挡组件，通过具有换挡凸轮的换挡电机，配合结构简单紧凑的换挡推臂来推动升降滑块，进而推动换挡盘在第一变速位置和第二变速位置之间切换，能够自动化地实现变速齿轮组件的变速，便于变速齿轮组件的使用，使应用该变速齿轮组件的动力装置能够获得更宽的转速调节范围。
17、3、该种食品烹饪机的动力装置，通过具有换挡凸轮的换挡电机，配合结构简单紧凑的换挡推臂来推动升降滑块，进而推动换挡盘在第一变速位置和第二变速位置之间切换，能够自动化地实现变速齿轮组件的变速；换挡盘处于第一变速位置时，传动主轴、太阳齿轮、行星齿轮以及齿圈刚性连接，传动主轴至输出轴的传动比为1:1；换挡盘处于第二变速位置时，传动主轴的动力能够依次通过太阳齿轮和行星齿轮传递至齿圈，传动主轴至输出轴之间为减速传动，且齿圈换向旋转；通过机械方式实现了变速调节，使应用其的动力装置能够获得更宽的转速调节范围，适于输出轴完成食品烹饪机中的搅拌和翻炒等动作。
1.一种变速齿轮组件，用于将传动主轴的动力传递至输出轴；其特征在于,
2.根据权利要求1所述的变速齿轮组件，其特征在于：所述行星架上形成第一定位肋，所述齿圈的外环形成第二定位肋；
3.根据权利要求1或2所述的变速齿轮组件，其特征在于：所述换挡盘与所述传动主轴之间设有换挡盘轴套。
4.根据权利要求1或2所述的变速齿轮组件，其特征在于：所述齿圈相对于所述行星架的另一侧形成盘状的输出部，所述输出轴固定在所述齿圈的输出部上。
5.一种换挡组件，应用在权利要求1-4任一所述的变速齿轮组件上，其特征在于，包括换挡电机；
6.根据权利要求5所述的换挡组件，其特征在于：还包括换挡推臂和升降滑块；
7.根据权利要求6所述的换挡组件，其特征在于：所述换挡电机的转轴上套设有换挡凸轮，所述换挡推臂上设有用于将所述换挡推臂复位的推臂弹簧；
8.根据权利要求6或7所述的换挡组件，其特征在于：还包括轴向固定法兰和换挡盘弹簧；
9.一种食品烹饪机的动力装置，其特征在于，包括了权利要求1-4任一所述的变速齿轮组件，其还包括主输出电机和传动带组件；
10.根据权利要求9所述的食品烹饪机的动力装置，其特征在于：所述主动轮与所述从动轮构成减速传动结构。