技术特征：
1.一种往复传动机构，其特征在于，所述往复传动机构包括：传动轴，所述传动轴绕自身轴线可转动；往复套，所述往复套套设于所述传动轴上；限位体，所述限位体定位于所述传动轴的外壁与所述往复套的内壁两者中的一者上，另一者上设有往复导轨，所述往复导轨的轨迹为绕所述传动轴轴线的闭合型曲线，所述限位体与所述往复导轨导向配合，并能够沿着所述往复导轨的轨迹移动；平衡套，所述平衡套套设于所述传动轴上，并位于所述往复套的一侧；及平衡体，所述平衡体定位于所述传动轴的外壁与所述平衡套的内壁两者中的一者上，另一者上设有与所述往复导轨间隔设置的平衡导轨，所述平衡导轨的轨迹为绕所述传动轴轴线的闭合型曲线，所述平衡体与所述平衡导轨导向配合，并能够沿着所述平衡导轨的轨迹移动，在所述传动轴转动的过程中，所述平衡套与所述往复套能够沿所述传动轴的轴线方向相对或相背移动。2.根据权利要求1所述的往复传动机构，其特征在于，所述往复导轨绕所述传动轴的轴线的轨迹呈正弦曲线，所述平衡导轨绕所述传动轴的轴线的轨迹呈正弦曲线；所述平衡导轨的波峰与所述往复导轨的波谷相对，所述平衡导轨的波谷与所述往复导轨的波峰相对，且所述限位体与所述平衡体相对间隔设置。3.根据权利要求2所述的往复传动机构，其特征在于，所述往复导轨沿绕所述传动轴的轴线的轨迹包括至少两个完整且连续的正弦曲线周期，所述往复导轨上设有的所述限位体的数量小于或等于所述往复导轨的正弦曲线周期数量，且所述往复导轨上的所述限位体围绕所述传动轴的轴线均匀间隔设置；所述平衡导轨与所述往复导轨的结构一致，所述平衡体与所述限位体的数量相一致，一所述限位体沿着所述传动轴的轴线方向与一所述平衡体相对设置。4.根据权利要求1所述的往复传动机构，其特征在于，所述往复导轨为往复槽，所述往复槽为绕所述传动轴轴线的闭合型曲线凹槽，所述限位体包括万向球，所述万向球可滚动地设置于所述往复槽内并能够在所述往复槽内移动。5.根据权利要求4所述的往复传动机构，其特征在于，所述平衡体与所述限位体的结构一致，所述平衡导轨为平衡槽，所述平衡槽与所述往复槽的结构一致。6.根据权利要求5所述的往复传动机构，其特征在于，所述往复槽的内壁上开设有第一导油槽，所述第一导油槽的轨迹与所述往复槽的轨迹一致；所述平衡槽的内壁上开设有第二导油槽，所述第二导油槽的轨迹与所述平衡槽的轨迹一致。7.根据权利要求1-6任一项所述的往复传动机构，其特征在于，所述平衡套的质量大于或等于所述往复套的质量。8.根据权利要求1-6任一项所述的往复传动机构，其特征在于，还包括动力源及输出轴，所述动力源连接于所述传动轴靠近所述平衡套的一端，所述输出轴连接于所述往复套背向于所述平衡套的一端上，所述动力源用于驱动所述传动轴转动。9.根据权利要求1-6任一项所述的往复传动机构，其特征在于，还包括导向件，所述往复套的外壁上设置有第一配合结构，所述平衡套的外壁上设置有第二配合结构，所述导向件同时与所述第一配合结构及所述第二配合结构导向配合，且所述导向件与所述第一配合结构及所述第二配合结构的导向方向均为所述传动轴的轴线方向；和/或
还包括壳体，所述传动轴、所述往复套及所述平衡套均设置于所述壳体内。10.一种动力设备，其特征在于，所述动力设备包括如权利要求1-9任一项所述的往复传动机构。
技术总结
本实用新型涉及一种往复传动机构及动力设备，往复传动机构包括传动轴、往复套、限位体、平衡套及平衡体。往复套与平衡套均套设于传动轴上且相对设置，传动轴的外壁与往复套的内壁两者中的一者上定位有限位体，另一者上设有往复导轨，传动轴的外壁与平衡套的内壁两者中的一者上定位有平衡体，另一者上设有往复导轨间隔设置的平衡导轨，平衡导轨与往复导轨的轨迹均为绕传动轴轴线的闭合型曲线。当传动轴转动，平衡体沿着平衡导轨的轨迹移动，限位体沿着往复导轨的轨迹移动，以使平衡套与往复套沿传动轴的轴线方向相对或相背移动，平衡套产生的力与往复套产生的力相互抵消，避免单独设置往复套而导致对传动轴产生轴向振动，提高传动的稳定性。动的稳定性。动的稳定性。
技术研发人员：傅珂珂 李进
受保护的技术使用者：浙江千机智能科技有限公司
技术研发日：2022.07.06
技术公布日：2022/11/14