折叠装置及电子设备的制作方法

1.本技术涉及终端技术领域，特别涉及一种折叠装置及电子设备。


背景技术：

2.随着柔性屏技术的逐渐成熟，促使电子设备的显示方式发生非常巨大的变化，其中之一就是可折叠手机、电脑等电子设备的出现，可折叠电子设备的柔性屏可根据不同使用场景灵活变化切换模式，同时还具有高的占屏比和清晰度。如以可折叠手机为例，手机折叠后可以只有传统手机大小，方便携带，而展开后却可以有平板的显示尺寸，这些特点使可折叠设备成为深受人们追捧的产品之一。
3.相关技术中，折叠电子设备包括展平状态、折叠状态以及位于展平状态和折叠装置之间的中间状态，折叠装置需要在展平状态、折叠状态或中间状态保持稳定的悬停，从而便于用户使用折叠电子设备。
4.然而，上述折叠电子设备在任意角度下的悬停效果较差。


技术实现要素：

5.本技术实施例提供一种折叠装置及电子设备，折叠装置在任意角度下的悬停效果较好，从而可以保证电子设备在任意角度下的悬停。
6.本技术实施例的第一方面提供一种折叠装置，包括铰链组件、连接件、联动件和第一弹性件，铰链组件和连接件通过联动件转动连接；
7.联动件包括相连的第一端和第二端，第一端和铰链组件转动连接，第二端与连接件滑动连接；
8.第二端和连接件中的至少一者与第一弹性件配合，以使第二端与连接件抵接。
9.本技术实施例提供的折叠装置，折叠装置可以包括铰链组件、连接件、联动件和第一弹性件，铰链组件和连接件通过联动件转动连接；联动件包括相连的第一端和第二端，第一端和铰链组件转动连接，第二端与连接件滑动连接。第二端和连接件中的至少一者与第一弹性件配合，以使第二端与连接件抵接。由于第二端与连接件在第一弹性件的作用下抵接，在第二端相对于连接件滑动时，第二端与连接件之间产生滑动摩擦力，从而产生阻止第二端相对于连接件滑动的阻尼。当用户施加的外力大于阻尼时，可以使折叠装置折叠或展开至任意角度。当用户撤去外力时，由于阻尼的存在，能够确保折叠装置和电子设备在该任意角度下的悬停，从而可以提高用户的使用手感。
10.在一种可能的实施方式中，连接件和第二端中的一者设置有第一配位槽，连接件和第二端中的另一者设置有滑动件，滑动件与第一配位槽滑动连接。
11.这样，连接件和第二端可以通过滑动件与第一配位槽滑动连接。
12.在一种可能的实施方式中，滑动件插设在第一配位槽内，且与第一配位槽的槽内壁抵接。
13.这样，滑动件与第一配位槽的槽内壁抵接，滑动件在滑动过程中与第一配位槽的
槽内壁产生滑动摩擦力，从而产生阻止滑动件滑动的阻尼。当用户施加的外力大于该阻尼时，可以使折叠装置折叠或展开至任意角度。当用户撤去外力时，由于阻尼的存在，能够确保折叠装置和电子设备在该任意角度下的悬停，从而可以提高用户的使用手感。
14.在一种可能的实施方式中，沿铰链组件的轴向，第一配位槽的两侧均设置有滑动槽，滑动件沿铰链组件的轴向的两侧均设置有滑动臂，滑动臂插设在滑动槽中，滑动臂与滑动槽滑动连接，滑动臂与滑动槽的槽内壁抵接。
15.这样，滑动臂与滑动槽的槽内壁抵接，能够确保折叠装置和电子设备在该任意角度下的悬停，从而可以提高用户的使用手感。
16.在一种可能的实施方式中，滑动槽的槽内壁包括沿连接件的厚度方向间隔设置的槽顶壁和槽底壁，滑动臂与槽顶壁或槽底壁抵接。
17.这样，滑动臂与槽顶壁或槽底壁抵接，能够确保折叠装置和电子设备在该任意角度下的悬停，从而可以提高用户的使用手感。
18.在一种可能的实施方式中，滑动槽的槽内壁包括槽侧壁，滑动臂与槽侧壁抵接。
19.这样，滑动臂与槽侧壁抵接，能够确保折叠装置和电子设备在该任意角度下的悬停，从而可以提高用户的使用手感。
20.在一种可能的实施方式中，第一弹性件呈压缩状态，第一弹性件位于第一配位槽内，第一弹性件的连接端连接于滑动件和第一配位槽的槽内壁中的一者，第一弹性件的抵接端包括弹性抵接面，弹性抵接面抵接于滑动件和第一配位槽的槽内壁中的另一者的限位抵接面上。
21.这样，由于弹性抵接面与限位抵接面抵接，在折叠装置的弯折过程中，弹性抵接面与限位抵接面相互运动，从而可以在弹性抵接面和限位抵接面之间形成摩擦，可以进一步提高折叠装置的阻尼，进一步保证折叠装置在任意角度下的悬停。
22.在一种可能的实施方式中，弹性抵接面和限位抵接面中的一者上设置有凸起部，弹性抵接面和限位抵接面中的另一者上设置有凹陷部，折叠装置处于展平状态或折叠状态时，凸起部位于凹陷部中。
23.这样，折叠装置进入展平状态或折叠状态时的手感较为顺滑。当凸起部进入凹陷部中时，用户能感觉到明显的停顿感，凸起部和凹陷部相互可以起到限位的作用，使得折叠装置可以稳定保持在折叠状态或展平状态。另外，当凸起部位于凹陷部中时，第一弹性件的形变程度减小，凸起部与凹陷部之间的相互作用力减小，可以减小对弹性抵接面与限位抵接面的挤压，从而对弹性抵接面与限位抵接面起到保护作用。
24.在一种可能的实施方式中，凹陷部包括间隔设置的第一凹陷部和第二凹陷部；折叠装置处于展平状态时，凸起部位于第一凹陷部中；折叠装置处于折叠状态时，凸起部位于第二凹陷部中。
25.这样，折叠装置在展平状态时，凸起部位于第一凹陷部；从而使得折叠装置进入展平状态时的手感较为顺滑，凸起部与第一凹陷部之间的相互作用力较小，对弹性抵接面与限位抵接面起到保护作用；另外，还有利于保持折叠装置的展平状态。折叠装置在折叠状态时，凸起部位于第二凹陷部中；从而使得折叠装置进入折叠状态时的手感较为顺滑，凸起部与第二凹陷部之间的相互作用力较小，对弹性抵接面与限位抵接面起到保护作用；另外，还有利于保持折叠装置的折叠状态。
26.在一种可能的实施方式中，折叠装置还包括第二弹性件,铰链组件包括第一抵接件和安装件，第一抵接件和安装件沿铰链组件的轴向间隔设置，至少部分第一端位于第一抵接件和安装件之间；
27.铰链组件和第一端中的至少一者与第二弹性件配合，以使第一端与第一抵接件抵接。
28.这样，第一端与第一抵接件抵接，能够确保折叠装置和电子设备在该任意角度下的悬停，从而可以提高用户的使用手感。
29.在一种可能的实施方式中，第二弹性件呈压缩状态，第一抵接件和第一端沿铰链组件的轴向活动设置，第二弹性件位于第一抵接件的远离第一端的一侧。
30.这样，第二弹性件可以驱动第一抵接件和第一端抵接。
31.在一种可能的实施方式中，位于第一抵接件和安装件之间的第一端与安装件具有间隙；
32.联动件包括沿铰链组件的轴向间隔设置的第一端面和第二端面，第一端面与第一抵接件抵接。
33.这样，第一端面与第一抵接件抵接，能够确保折叠装置和电子设备在该任意角度下的悬停，从而可以提高用户的使用手感。
34.在一种可能的实施方式中，第二端面与连接件抵接。
35.这样，第二端面与连接件抵接，能够确保折叠装置和电子设备在该任意角度下的悬停，从而可以提高用户的使用手感。
36.在一种可能的实施方式中，铰链组件设置有第二抵接件，第二抵接件位于第二端面远离第一抵接件的一侧，第二抵接件与第二端面抵接。
37.这样，第二抵接件与第二端面抵接，能够确保折叠装置和电子设备在该任意角度下的悬停，从而可以提高用户的使用手感。
38.在一种可能的实施方式中，位于第一抵接件和安装件之间的第一端与安装件抵接。
39.这样，第一端与安装件抵接，能够确保折叠装置和电子设备在该任意角度下的悬停，从而可以提高用户的使用手感。
40.在一种可能的实施方式中，铰链组件上设置有配合齿轮，第一端设置有齿结构，齿结构与配合齿轮啮合，配合齿轮位于第一抵接件和安装件之间，并与第一抵接件抵接。
41.这样，配合齿轮与第一抵接件抵接，能够进一步确保折叠装置和电子设备在该任意角度下的悬停，从而可以提高用户的使用手感。
42.在一种可能的实施方式中，第一端面和第二端面均包括第一咬合面，第一抵接件朝向第一端面的一侧和第二抵接件朝向第二端面的一侧均包括第二咬合面，一个第一咬合面和一个第二咬合面对应咬合且抵接。
43.这样，使得折叠装置的悬停具有明显的停顿感，且第一咬合面和第二咬合面之间相互限位，更加有利于折叠装置在任意角度下的悬停。
44.在一种可能的实施方式中，连接件和第二端中的一者包括配位件和插接件，第一配位槽位于配位件中并沿铰链组件的轴向贯穿配位件，滑动件位于第一配位槽外，且与配位件的外壁面抵接，插接件活动地插设于第一配位槽和滑动件，滑动件通过插接件与第一
配位槽滑动连接。
45.这样，滑动件与配位件的外壁面抵接，能够确保折叠装置和电子设备在该任意角度下的悬停，从而可以提高用户的使用手感。
46.在一种可能的实施方式中，滑动件包括第一套装件和摩擦件，第一套装件和摩擦件活动地套设于插接件，摩擦件与配位件的外壁面抵接；摩擦件位于配位件沿铰链组件的轴向的至少一侧。
47.这样，摩擦件与配位件的外壁面抵接，能够确保折叠装置和电子设备在该任意角度下的悬停，从而可以提高用户的使用手感。
48.在一种可能的实施方式中，摩擦件位于第一套装件和配位件之间，摩擦件远离配位件的一侧设置有第二套装件，第二套装件活动地套设在插接件外侧，第二套装件插装在第一套装件中，并从第一套装件远离配位件的一侧伸出。
49.这样，便于第二套装件伸出第一套装件的一端与其他结构部件连接。
50.在一种可能的实施方式中，第一弹性件呈压缩状态，配位件位于第一弹性件和摩擦件之间，插接件的一端与摩擦件连接，插接件的另一端与第一弹性件背向配位件的一端连接。
51.这样，第一弹性件可以驱动插接件带动摩擦件与配位件抵接。
52.在一种可能的实施方式中，第一弹性件呈压缩状态，摩擦件位于第一弹性件和配位件之间，插接件的一端位于配位件远离第一弹性件的一侧，插接件的另一端与第一弹性件背向配位件的一端连接，第一弹性件朝向配位件的一端与摩擦件连接。
53.这样，第一弹性件可以驱动摩擦件与配位件的外壁面抵接。
54.在一种可能的实施方式中，联动件包括多个，多个联动件沿铰链组件的轴向间隔分布，且均抵接于铰链组件和连接件中的至少一者。
55.这样，可以通过增加联动件的数量，以增加联动件被抵接的面积，更好的保证折叠装置在任意角度下的悬停。
56.在一种可能的实施方式中，折叠装置包括摆动件，铰链组件和连接件通过摆动件转动连接；
57.摆动件包括相连的第三端和第四端，第三端与铰链组件转动连接，第四端与连接件转动连接。
58.在一种可能的实施方式中，折叠装置还包括第三弹性件，铰链组件和第三端中的一者设置有第二配位槽，铰链组件和第三端中的另一者设置有转动件，转动件插设在第二配位槽内，并与第二配位槽转动连接；
59.铰链组件和第三端中的至少一者与第三弹性件配合，以使转动件与第二配位槽的槽内壁抵接。
60.这样，转动件与第二配位槽的槽内壁抵接，能够确保折叠装置和电子设备在该任意角度下的悬停，从而可以提高用户的使用手感。
61.在一种可能的实施方式中，折叠装置还包括第四弹性件，第四端和连接件中的至少一者与第四弹性件配合，以使第四端与连接件抵接。
62.这样，第四端与连接件抵接，能够确保折叠装置和电子设备在该任意角度下的悬停，从而可以提高用户的使用手感。
63.本技术实施例的第二方面提供一种电子设备，包括柔性屏、两个中框以及上述第一方面中的折叠装置，两个中框位于折叠装置的两侧，且通过折叠装置转动连接，柔性屏铺设在折叠装置和中框上。
64.本技术实施例提供的电子设备，电子设备可以包括折叠装置，折叠装置可以包括铰链组件、连接件、联动件和第一弹性件，铰链组件和连接件通过联动件转动连接；联动件包括相连的第一端和第二端，第一端和铰链组件转动连接，第二端与连接件滑动连接。第二端和连接件中的至少一者与第一弹性件配合，以使第二端与连接件抵接。由于第二端与连接件在第一弹性件的作用下抵接，在第二端相对于连接件滑动时，第二端与连接件之间产生滑动摩擦力，从而产生阻止第二端相对于连接件滑动的阻尼。当用户施加的外力大于阻尼时，可以使折叠装置折叠或展开至任意角度。当用户撤去外力时，由于阻尼的存在，能够确保折叠装置和电子设备在该任意角度下的悬停，从而可以提高用户的使用手感。
65.本技术的构造以及它的其他目的及有益效果将会通过结合附图而对优选实施例的描述而更加明显易懂。
附图说明
66.图1为本技术实施例提供的电子设备处于折叠状态的结构示意图；
67.图2为本技术实施例提供的电子设备处于中间状态的结构示意图；
68.图3为本技术实施例提供的电子设备处于展平状态的结构示意图；
69.图4为本技术实施例提供的电子设备的爆炸图；
70.图5为本技术实施例提供的折叠装置与中框的结构示意图；
71.图6为本技术实施例提供的折叠装置的结构示意图；
72.图7为本技术实施例提供的折叠装置的另一结构示意图；
73.图8为本技术实施例提供的折叠装置的局部的结构示意图；
74.图9为本技术实施例提供的折叠装置的局部的装配示意图；
75.图10为本技术实施例提供的折叠装置处于中间状态的结构示意图；
76.图11为本技术实施例提供的第一配位槽和滑动件的结构示意图；
77.图12为本技术实施例提供的第一配位槽的结构示意图；
78.图13为本技术实施例提供的第一配位槽和滑动件的另一结构示意图；
79.图14为本技术实施例提供的联动件的结构示意图；
80.图15为本技术实施例提供的折叠装置处于展平状态的结构示意图；
81.图16为本技术实施例提供的折叠装置处于折叠状态的构示意图；
82.图17为本技术实施例提供的第一配位槽和滑动件的另一结构示意图；
83.图18为本技术实施例提供的第一配位槽和滑动件的另一结构示意图；
84.图19为本技术实施例提供的第一配位槽和滑动件的另一结构示意图；
85.图20为本技术实施例提供的第一配位槽和滑动件的另一结构示意图；
86.图21为本技术实施例提供的第一端与铰链组件的结构示意图；
87.图22为本技术实施例提供的第一端与铰链组件的另一结构示意图；
88.图23为本技术实施例提供的第一端与铰链组件的另一结构示意图；
89.图24为本技术实施例提供的第一端与铰链组件的另一结构示意图；
90.图25为本技术实施例提供的第一端与铰链组件的另一结构示意图；
91.图26为本技术实施例提供的第一端与铰链组件的另一结构示意图；
92.图27为本技术实施例提供的第三端与铰链组件的结构示意图；
93.图28为本技术实施例提供的第三端与铰链组件的另一结构示意图；
94.图29为本技术实施例提供的第三端位于第二配位槽中的结构示意图。
95.附图标记说明：
96.100-电子设备；
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110-柔性屏；
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130-中框；
97.131-第一中框；
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132-第二中框；
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134-第一边框；
98.135-第二边框；
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137-第一中板；
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138-第二中板；
99.140-后盖；
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150-电路板；
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160-电池；
100.170-主轴；
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200-折叠装置；
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210-铰链组件；
101.210a-基座；
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211-第一抵接件；
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212-第二抵接件；
102.2131-第一安装件；
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2132-第二安装件；
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215-第二配位槽；
103.2151-第三槽底壁；
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2153-第三槽侧壁；
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216-配合齿轮；
104.217-第一销轴；
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218-第二销轴；
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219-转动槽；
105.220-连接件；
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220a-第一连接件；
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220b-第二连接件；
106.221-配位件；
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2211-第一外壁面；
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2212-第二外壁面；
107.222-第一配位槽；
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2221-第一槽侧壁；
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2222-第一槽底壁；
108.223-滑动槽；
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2232-第二槽侧壁；
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2233-槽顶壁；
109.2234-第二槽底壁；
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225-插接件；
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225a-第一插接端；
110.225b-第二插接端；
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230-联动件；
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230a-第一联动件；
111.230b-第二联动件；
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231-第一端；
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2311-第一转动部；
112.2312-第二转动部；
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2313-齿结构；
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232-第二端；
113.232a-滑动件；
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2321-第一套装件；
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2322-第二套装件；
114.2323-摩擦件；
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2324-滑动臂；
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2325-容置槽；
115.2331-第一端面；
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2332-第二端面；
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240-摆动件；
116.240a-第一摆动件；
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240b-第二摆动件；
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243-第三端；
117.2431-转动件；
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244-第四端；
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250-支撑件；
118.251-第一支撑件；
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252-第二支撑件；
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261-弹性抵接面；
119.262-限位抵接面；
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263-凸起部；
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264-凹陷部；
120.2641-第一凹陷部；
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2642-第二凹陷部；
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271-第一弹性件；
121.2711-辅助件；
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272-第二弹性件；
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273-第三弹性件；
122.281-第一咬合面；
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282-第二咬合面。
具体实施方式
123.本技术的实施方式部分使用的术语仅用于对本技术的具体实施例进行解释，而非旨在限定本技术。
124.相关技术中，可折叠电子设备可以包括两个中框，两个中框之间通过折叠装置连接，使得两个中框能够相对发生转动，进而使两个中框可以相互叠合或展开。折叠装置通常
包括铰链组件和位于铰链组件两侧的连接件，铰链组件与两个连接件之间转动连接，铰链组件与连接件之间需要设计有效的阻尼，才能够实现折叠装置在任意角度下的悬停，从而实现电子设备在任意角度下的悬停。
125.然而，铰链组件与连接件之间尚未设计有效的阻尼，使得折叠装置的悬停效果较差，从而导致电子设备的悬停效果较差。因此，需要改善铰链组件与连接件之间的阻尼设计，以保证折叠装置和电子设备的悬停效果。
126.基于上述问题，本技术实施例提供一种折叠装置及电子设备，折叠装置可以包括铰链组件、连接件、联动件和第一弹性件，铰链组件和连接件通过联动件转动连接；联动件包括相连的第一端和第二端，第一端和铰链组件转动连接，第二端与连接件滑动连接。第二端和连接件中的至少一者与第一弹性件配合，以使第二端与连接件抵接。由于第二端与连接件在第一弹性件的作用下抵接，在第二端相对于连接件滑动时，第二端与连接件之间产生滑动摩擦力，从而产生阻止第二端相对于连接件滑动的阻尼。当用户施加的外力大于阻尼时，可以使折叠装置折叠或展开至任意角度。当用户撤去外力时，由于阻尼的存在，能够确保折叠装置和电子设备在该任意角度下的悬停，从而可以提高用户的使用手感。
127.以下将结合附图1-29对本技术实施例提供的电子设备100进行说明。
128.本技术实施例提供一种电子设备100，该电子设备100可以包括但不限于为手机、平板电脑、笔记本电脑、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，umpc)、手持计算机、触控电视、对讲机、上网本、pos机、个人数字助理(personal digital assistant，pda)、可穿戴设备、虚拟现实设备等可折叠的固定终端或移动终端。
129.本技术实施例中，以该可折叠的电子设备100为折叠手机为例进行说明，其中，该折叠手机可以为屏幕外折的可折叠手机，或者该折叠手机也可以为屏幕内折的可折叠手机，或者，该折叠手机也可以是屏幕内折附加外屏的可折叠手机。以下以屏幕内折的可折叠手机为例。
130.参见图1和图2所示，该可折叠的电子设备100可以至少包括折叠装置200和中框130。
131.其中，中框130至少为一个，一个中框130可以与折叠装置200转动连接，使得折叠装置200与中框130之间折叠或展开。
132.或者，中框130可以包括两个，例如，两个中框130可以包括第一中框131和第二中框132，第一中框131和第二中框132位于折叠装置200的两侧，第一中框131和第二中框132分别与折叠装置200连接。其中，两个中框130通过折叠装置200转动连接，从而使两个中框130能够相对转动，也即第一中框131和第二中框132可以发生相对的转动。
133.参见图1所示，第一中框131和第二中框132能够相对折叠至闭合状态，示例性的，第一中框131和第二中框132处于闭合状态时，两者能够合拢(也允许存在少许偏差)，此时电子设备100处于闭合状态，也称折叠状态。
134.参见图3所示，第一中框131和第二中框132能够相对展开至打开状态。示例性的，第一中框131和第二中框132处于打开状态时，两者可以大致呈180
°
(也允许存在少许偏差，例如，165
°
、177
°
或者185
°
)，此时电子设备100处于打开状态，也称展平状态。
135.参见图2所示，第一中框131和第二中框132能够相对转动(折叠或展开)至中间状态，以使电子设备100处于中间状态。其中，中间状态，可以为打开状态与闭合状态之间的任
意状态。也即电子设备100可以通过折叠装置200的运动，在打开状态(也即展平状态)与闭合状态(也即折叠状态)之间相互切换。
136.本技术实施例中，如图1和图3中所示，以电子设备100处于展平状态或折叠状态时，电子设备100包括第一方向x，第一方向x可以为电子设备100的宽度方向；电子设备100包括第二方向y，第二方向y可以为电子设备100的长度方向；电子设备100包括第三方向z，第三方向z可以为电子设备100的厚度方向。其中，本技术实施例中的长度、宽度、厚度仅是为了描述方便，并不意味着对尺寸的任何限制。例如，长度可以大于、等于或小于宽度。电子设备100的宽度方向、长度方向、厚度方向也可以是折叠装置200的宽度方向、长度方向、厚度方向。
137.需要说明的是，电子设备100可以只包括两个中框130，即第一中框131和第二中框132的数量可以均为一个，使电子设备100处于折叠状态时，第一中框131和第二中框132相对折叠成两层，参见图4和图5所示，电子设备100包括一个第一中框131、一个第二中框132以及一个折叠装置200，第一中框131和第二中框132通过折叠装置200转动连接，第一中框131和第二中框132相对折叠，使电子设备100呈两层的形态。
138.或者，电子设备100也可以包括多个中框130，也即第一中框131、第二中框132以及折叠装置200的数量可以均为多个，相邻的第一中框131和第二中框132之间通过一个折叠装置200连接，使电子设备100可以折叠呈多层的形态。例如，电子设备100可以包括有两个第一中框131、一个第二中框132和两个折叠装置200，两个第一中框131位于第二中框132的两侧，且两个第一中框131分别通过一个折叠装置200与第二中框132转动连接，其中一个第一中框131可以和第二中框132相对折叠，其中另一个第一中框131也可以与第二中框132相对折叠，使电子设备100处于折叠状态时，第一中框131和第二中框132相对折叠成三层的形态。当其中一个第一中框131和第二中框132相对展开至展平状态(如两者大致呈180
°
)时，电子设备100呈展平状态。
139.本技术实施例以电子设备100只包括两个中框130为例进行说明。
140.参见图2和图3所示，该电子设备100还可以包括可折叠的柔性屏110，其中，柔性屏110可以铺设在一个中框130上，或者，柔性屏110可以铺设在两个中框130上。另外，柔性屏110还可以铺设在折叠装置200上。具体的，柔性屏110可以设置在第一中框131、第二中框132以及折叠装置200的同一侧表面上。当第一中框131和第二中框132相对折叠时，柔性屏110贴附在第一中框131和第二中框132上，与折叠装置200相对的部分柔性屏110弯折，折叠装置200围成容屏空间，弯折的柔性屏110至少部分位于该容屏空间。当第一中框131和第二中框132相对展开时，柔性屏110也随之展开。
141.其中，对于屏幕内折的可折叠的电子设备100，柔性屏110设置在第一中框131、第二中框132以及折叠装置200的内侧表面。例如，如图2和图3中所示，在本技术实施例中，以柔性屏110位于第一中框131、第二中框132以及折叠装置200的内侧表面为例进行说明。对于屏幕外折的可折叠电子设备100，柔性屏110设置在第一中框131、第二中框132以及折叠装置200的外侧表面。
142.需要说明的是，当电子设备100处于折叠状态时，第一中框131和第二中框132相邻且相对的两个表面分别为第一中框131和第二中框132的内侧表面，折叠装置200与第一中框131、第二中框132的内侧表面同一侧的表面为折叠装置200的内侧表面。第一中框131和
第二中框132相背的两个表面分别为第一中框131和第二中框132的外侧表面，折叠装置200与第一中框131、第二中框132的外侧表面同一侧的表面为折叠装置200的外侧表面。
143.在一些实施例中，该可折叠电子设备100也可以是笔记本电脑，笔记本电脑可以包括第一中框131和第二中框132，第一中框131和第二中框132能够相对折叠至闭合状态，使笔记本电脑处于闭合状态(也即折叠状态)。相应的，第一中框131和第二中框132从折叠状态起，相对展开至打开状态时，笔记本电脑处于打开状态(也即展平状态)。其中，在展平状态时，第一中框131上的至少部分柔性屏110可以用于图像等的显示，第二中框132上的至少部分柔性屏110可以作为虚拟键盘等。
144.参见图3和图4所示，电子设备100可以包括后盖140，例如，柔性屏110位于两个中框130的一侧，后盖140位于两个中框130的另一侧。
145.本技术实施例中，第一中框131可以包括第一中板137和第一边框134，第一边框134围设在第一中板137的外周边缘上。第二中框132也可以包括第二中板138和第二边框135，第二边框135围设在第二中板138的外周边缘上。
146.参见图4所示，电子设备100还可以包括电路板150和电池160，其中，电池160可以通过电源管理模块与充电管理模块和电路板150连接，电源管理模块接收电池160和/或充电管理模块的输入，并为处理器、内部存储器、外部存储器、可折叠的柔性屏110、摄像模组以及通信模块等供电。电源管理模块还可以用于监测电池160容量，电池160循环次数，电池160健康状态(漏电，阻抗)等参数。在其他一些实施例中，电源管理模块也可以设置于电路板150的处理器中。在另一些实施例中，电源管理模块和充电管理模块也可以设置于同一个器件中。
147.可以理解的是，本技术实施例示意的结构并不构成对电子设备100的具体限定。在本技术另一些实施例中，电子设备100可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。例如电子设备100还可以包括摄像头(例如前置摄像头和后置摄像头)和闪光灯等器件。
148.以下对本技术实施例提供的折叠装置200进行说明。
149.本技术实施例提供的折叠装置200，如图6和图7所示，折叠装置200可以包括铰链组件210，铰链组件210远离柔性屏110的一侧可以设置主轴170，铰链组件210可以固定在主轴170上。折叠装置200还可以包括连接件220，连接件220可以为一个或者两个。当连接件220为一个时，一个连接件220位于铰链组件210的宽度方向的其中一侧。以连接件220的数量为两个为例，两个连接件220位于铰链组件210的宽度方向的相对两侧，两个连接件220均与铰链组件210转动连接，从而使两个连接件220能够相对转动，连接件220可以与电子设备100的中框130固定连接。
150.参见图7所示，两个连接件220分别为第一连接件220a和第二连接件220b，第一连接件220a与第二连接件220b位于铰链组件210的两侧。其中，第一连接件220a可以邻近第一中框131设置，第一连接件220a可以与第一中框131固定连接，从而使第一中框131可以通过第一连接件220a实现与铰链组件210转动配合。第二连接件220b可以邻近第二中框132设置，第二连接件220b可以与第二中框132固定连接，从而使第二中框132可以通过第二连接件220b实现与铰链组件210转动配合。
151.其中，位于铰链组件210同一侧的第一连接件220a可以包括多个子连接件，多个子
连接件间隔设置在主轴170的轴向(即铰链组件210的轴向)上，或者，多个子连接件连接在一起形成一个整体的第一连接件220a，多个子连接件可以通过粘接、卡接、焊接或者一体成型等方式连接。位于铰链组件210同一侧的第二连接件220b可以包括多个子连接件,其原理类似，不再赘述。
152.具体的，使两个中框130相对转动，例如，使两个中框130相对展开时，两中框130分别带动两个连接件220相对展开，当电子设备100处于展平状态，第一连接件220a、第二连接件220b和铰链组件210处于打开状态，示例性的，第一连接件220a、第二连接件220b和铰链组件210中相邻两者之间可以大致呈180
°
，此时折叠装置200也处于展平状态。
153.使两个中框130相对折叠时，两个中框130分别带动两个连接件220相对折叠，当电子设备100处于折叠状态，第一连接件220a和第二连接件220b合拢至闭合状态，此时折叠装置200也处于折叠状态。
154.如图7所示，折叠装置200朝向柔性屏110的一侧设置有支撑件250，柔性屏110的至少部分可以贴合在支撑件250上，支撑件250可以为柔性屏110提供较为平整的表面，以形成较好的支撑。例如，铰链组件210与柔性屏110之间设置有第一支撑件251。每个连接件220与柔性屏110之间可以设置有第二支撑件252，支撑件250沿着铰链组件210的轴向延伸。例如，支撑件250可以是一整个支撑门板，或者，支撑件250也可以是有多个门板拼接形成的。
155.在一些实施例中，如图8所示，折叠装置200可以包括联动件230，铰链组件210和连接件220通过联动件230转动连接。
156.以下对本技术实施例提供的联动件230进行说明。
157.如图9所示，沿铰链组件210至连接件220的方向，联动件230可以包括相连的第一端231和第二端232，第一端231为联动件230靠近铰链组件210的一端，第一端231与铰链组件210可以转动连接。第二端232为联动件230靠近连接件220的一端，第二端232和连接件220可以滑动连接，
158.例如，每个连接件220与铰链组件210之间可以设置有至少一个联动件230，每个连接件220与铰链组件210之间的联动件230的数量可以是1个、2个、3个或4个及以上。
159.如图8所示，分别位于铰链组件210两侧的两个联动件230通过铰链组件210转动连接，两个联动件230分别为第一联动件230a和第二联动件230b。铰链组件210与第一连接件220a之间通过第一联动件230a连接，铰链组件210与第二连接件220b之间通过第二联动件230b连接，第一联动件230a和第二联动件230b通过铰链组件210转动连接。当转动第一中框131，第一中框131带动第一连接件220a转动，第一连接件220a带动第一联动件230a相对铰链组件210转动，进而使第一联动件230a带动第二联动件230b相对铰链组件210转动。第二联动件230b通过第二连接件220b可带动第二中框132转动，实现了第一中框131和第二中框132之间的联动，使第一中框131和第二中框132能够同步转动。这样在展开或折叠电子设备100时，只需驱动其中一侧中框130转动就能够带动另一侧中框130转动，实现电子设备100的折叠或展开，操作更加便捷，有助于提升使用体验。
160.具体的，铰链组件210还包括同步组件，同步组件分别与第一联动件230a和第二联动件230b连接，以用于实现第一联动件230a和第二联动件230b之间的同步转动，从而实现第一连接件220a与第二连接件220b之间的同步转动。同步组件的实施方式将在后续实施例中阐明
161.以下对本技术实施例提供的第二端232与连接件220之间的滑动连接进行说明。
162.一些实施例中，连接件220和第二端232中的一者可以设置有配位件221(图9)，配位件221中可以开设第一配位槽222，连接件220和第二端232中的另一者可以设置有滑动件232a(图9)，滑动件232a与第一配位槽222可以滑动连接。例如，图9所示，连接件220上可以设置有配位件221，并在连接件220的配位件221中开设第一配位槽222，第二端232上可以设置有滑动件232a。或者，连接件220上可以设置有滑动件232a，第二端232上可以设置有配位件221，并在第二端232的配位件221中开设第一配位槽222。
163.本技术以连接件220上设置有第一配位槽222，第二端232上设置有滑动件232a为例进行说明。
164.如图9所示，连接件220可以包括配位件221，第一配位槽222开设在配位件221中。第一配位槽222从连接件220面向铰链组件210的一端延伸至连接件220背向铰链组件210的一端，当连接件220相对铰链组件210转动时，联动件230相对铰链组件210转动，且联动件230上的滑动件232a沿第一配位槽222的延伸方向滑动。其中，滑动件232a可以由部分的第二端232形成，或者，滑动件232a可以由全部的第二端232形成。
165.一些实施例中，折叠装置200可以包括第一弹性件271(图10)，第二端232和连接件220中的至少一者与第一弹性件271配合，以使第二端232与连接件220抵接。例如，可以是滑动件232a与配位件221抵接。
166.一些示例中，滑动件232a可以靠近或远离配位件221运动，第一弹性件271可以与滑动件232a连接，并通过驱动滑动件232a靠近配位件221，以使滑动件232a抵接在配位件221上。在折叠装置200的弯折过程中，滑动件232a相对于配位件221滑动，由于滑动件232a与配位件221抵接，滑动件232a在滑动过程中与配位件221产生滑动摩擦力，从而产生阻止滑动件232a滑动的阻尼。当用户施加的外力大于该阻尼时，可以使折叠装置200折叠或展开至任意角度。当用户撤去外力时，由于阻尼的存在，能够确保折叠装置200和电子设备在该任意角度下的悬停，从而可以提高用户的使用手感。其中，第一弹性件271与滑动件232a可以直接连接，或者，通过其他结构部件间接连接。
167.可以理解的是，滑动件232a与配位件221之间的摩擦力可以分解为沿电子设备100的厚度方向(即图3中的第三方向z)的第一摩擦分力，以及沿电子设备100所在平面(即图3中xy平面)的第二摩擦分力，主要由第一摩擦分力提供阻尼以阻止连接件220和铰链组件210之间相对转动，从而为折叠装置200提供阻尼。当用户施加的外力大于阻尼时，可以实现折叠装置200的折叠或展开。
168.若联动件230在运动(转动和/或滑动)过程中不受到阻尼，联动件230可以在任意的外力作用下运动，从而导致折叠装置200无法保持在用户所希望的使用角度，即无法悬停，导致用户的使用手感较差。例如，当用户施加外力以折叠手机时，手机上的柔性屏110受力形变弯折且折叠装置200折叠；当用户撤掉外力后，柔性屏110的弯折部分具有形变恢复力，在该形变恢复力的作用下柔性屏110恢复展平状态且导致折叠装置200展开，而无法实现悬停。本技术实施例通过第一弹性件271驱动滑动件232a与配位件221之间抵接，在联动件230运动时产生阻尼。在用户撤去外力时，阻尼可以抵抗柔性屏110的该形变恢复力，能够确保折叠装置200在任意角度下的悬停，从而可以提高用户的使用手感。
169.另一些示例中，配位件221可以靠近或远离滑动件232a运动，第一弹性件271可以
与配位件221连接，并通过驱动配位件221靠近滑动件232a运动，以使配位件221抵接在滑动件232a上。从而使得滑动件232a与配位件221之间产生阻尼，能够确保折叠装置200和电子设备在任意角度下的悬停。其中，第一弹性件271与配位件221可以直接连接，或者，通过其他结构部件间接连接。
170.其他一些示例中，滑动件232a可以靠近或远离配位件221运动，配位件221也可以靠近或远离滑动件232a运动，通过设置第一弹性件271使得滑动件232a和配位件221抵接，其原理已经阐述，不再赘述。
171.示例性的，第一弹性件271可以为弹簧、弹片或者弹性材料制备的其他弹性件等。
172.需要说明的是，在一些实施例中，可以通过精确控制滑动件232a和配位件221之间的装配位置，从而使得滑动件232a和配位件221之间紧密接触而抵接，但其装配难度较大。另外，由于制备及装配工艺存在误差，可能会导致滑动件232a和配位件221之间存在间隙而无法紧密接触，从而无法实现抵接的情况出现。通过设置第一弹性件271驱动滑动件232a和配位件221抵接，能够保证在折叠装置200在任意状态下均具有阻尼，保证折叠装置200在任意角度下的悬停，从而可以提高用户的使用手感。
173.以下对本技术实施例提供的滑动件232a与配位件221的抵接进行说明。
174.滑动件232a与配位件221的第一种实施方式中，如图10所示，滑动件232a可以插设在第一配位槽222内，滑动件232a在第一配位槽222内滑动，从而使连接件220与联动件230滑动连接。滑动件232a可以与第一配位槽222的槽内壁抵接。
175.如图11所示，第一配位槽222的槽内壁可以包括沿铰链组件210的轴向间隔设置的两个第一槽侧壁2221，以及位于两个第一槽侧壁2221之间的第一槽底壁2222。滑动件232a可以与第一槽侧壁2221抵接，另外，滑动件232a也可以与第一槽底壁2222抵接。
176.示例性的，如图11所示，沿铰链组件210的轴向，第一配位槽222的两个第一槽侧壁2221上均设置有滑动槽223，滑动件232a沿铰链组件210的轴向的两侧均设置有滑动臂2324，滑动臂2324可以插设在滑动槽223中，滑动臂2324与滑动槽223可以滑动连接。
177.其中，滑动臂2324可以与滑动槽223的槽内壁抵接。如图12所示，滑动槽223的槽内壁可以包括沿连接件220的厚度方向间隔设置的槽顶壁2233和第二槽底壁2234，以及位于槽顶壁2233和第二槽底壁2234之间的第二槽侧壁2232。滑动臂2324可以与槽顶壁2233或第二槽底壁2234抵接。另外，滑动臂2324还可以与第二槽侧壁2232抵接。
178.具体的，第二端232可以靠近或远离连接件220运动，因此滑动臂2324可以靠近或远离滑动槽223的槽内壁运动。例如，可以在滑动臂2324和槽顶壁2233之间设置呈压缩状态的第一弹性件271，第一弹性件271驱动滑动臂2324靠近第二槽底壁2234，以使滑动臂2324与第二槽底壁2234抵接，从而能够确保折叠装置200在任意角度下的悬停。
179.例如，可以在滑动臂2324和第二槽底壁2234之间设置呈压缩状态的第一弹性件271，第一弹性件271驱动滑动臂2324靠近槽顶壁2233，以使滑动臂2324与槽顶壁2233抵接，从而能够确保折叠装置200在任意角度下的悬停。
180.例如，可以在滑动件232a与第一槽底壁2222之间设置呈压缩状态的第一弹性件271，第一弹性件271驱动滑动件232a的滑动臂2324靠近槽顶壁2233，以使滑动臂2324与槽顶壁2233抵接，从而能够确保折叠装置200在任意角度下的悬停。
181.例如，第一配位槽222中的两个滑动槽223的第二槽侧壁2232沿铰链组件210的轴
向间隔设置，可以在一个滑动槽223的第二槽侧壁2232与对应的一个滑动臂2324之间设置呈压缩状态的第一弹性件271，第一弹性件271驱动另一个滑动臂2324靠近另一个滑动槽223的第二槽侧壁2232，以使该另一个滑动臂2324与该另一个滑动槽223的第二槽侧壁2232抵接，从而能够确保折叠装置200在任意角度下的悬停。
182.一些实施例中，第一弹性件271可以固定设置于第二端232和连接件220中的一者，第一弹性件271可以弹性抵接于第二端232和连接件220中的另一者，在折叠装置200的弯折过程(活动过程)中，第一弹性件271可以相对于第二端232和连接件220中的被弹性抵接的一者滑动。
183.示例性的，第一弹性件271可以呈压缩状态，第一弹性件271可以包括连接端和抵接端，连接端用于连接滑动件232a和第一配位槽222的槽内壁中的一者，抵接端用于抵接滑动件232a和第一配位槽222的槽内壁中的另一者。如图13所示，第一弹性件271的抵接端可以包括弹性抵接面261，滑动件232a和第一配位槽222的槽内壁中的被弹性抵接面261抵接的一者可以包括限位抵接面262，弹性抵接面261抵接于限位抵接面262上。例如，第一弹性件271可以与滑动件232a连接，并抵接于第一配位槽222的槽内壁；或者，第一弹性件271可以与第一配位槽222的槽内壁连接，并抵接于滑动件232a的外表面。
184.本技术实施例以第一弹性件271与滑动件232a连接，并抵接于第一配位槽222的槽内壁进行说明。
185.第一弹性件271可以位于滑动件232a和第一槽底壁2222(图12)之间，如图14所示，滑动件232a朝向第一槽底壁2222的一侧设置有容置槽2325，第一弹性件271可以设置于容置槽2325中，容置槽2325可以对第一弹性件271起到限位作用。一方面，如图12和图14所示，滑动件232a的滑动臂2324在第一弹性件271的作用下靠近槽顶壁2233，以使滑动臂2324与槽顶壁2233抵接，从而能够确保折叠装置200在任意角度下的悬停。另一方面，如图13所示，由于弹性抵接面261与限位抵接面262抵接，在折叠装置200的弯折过程中，弹性抵接面261与限位抵接面262相互滑动，从而可以在弹性抵接面261和限位抵接面262之间形成摩擦，可以进一步提高折叠装置200的阻尼，进一步保证折叠装置200在任意角度下的悬停。
186.示例性的，弹性抵接面261与限位抵接面262中的一者上设置有凸起部263(图14)，弹性抵接面261与限位抵接面262中的另一者上设置有凹陷部264(图12)。折叠装置200在展平状态或折叠状态时，凸起部263位于凹陷部264中。例如，图12和图14所示，凸起部263可以设置在弹性抵接面261上，凹陷部264可以设置在限位抵接面262上；或者，凸起部263可以设置在限位抵接面262上，凹陷部264可以设置在弹性抵接面261上。本技术实施例以凸起部263设置在弹性抵接面261上，凹陷部264设置在限位抵接面262上进行说明。
187.需要说明的是，当凸起部263位于凹陷部264之外并朝向凹陷部264运动，凸起部263到达凹陷部264边缘时，在弹性抵接面261与限位抵接面262的相互弹性挤压作用力下，凸起部263会自动进入到凹陷部264中，从而使得折叠装置200进入展平状态或折叠状态时的手感较为顺滑。当凸起部263进入凹陷部264中时，用户能感觉到明显的停顿感，凸起部263和凹陷部264相互可以起到限位的作用，使得折叠装置200可以稳定保持在折叠状态或展平状态。另外，当凸起部263位于凹陷部264中时，第一弹性件271的形变程度减小，凸起部263与凹陷部264之间的相互作用力减小，可以减小对弹性抵接面261与限位抵接面262的挤压，从而对弹性抵接面261与限位抵接面262起到保护作用。
188.如图15所示，凹陷部264包括间隔设置的第一凹陷部2641和第二凹陷部2642。折叠装置200在展平状态时，凸起部263位于第一凹陷部2641；从而使得折叠装置200进入展平状态时的手感较为顺滑，凸起部263与第一凹陷部2641之间的相互作用力较小，对弹性抵接面261与限位抵接面262起到保护作用；另外，还有利于保持折叠装置200的展平状态。
189.继续参考图16，折叠装置200在折叠状态时，凸起部263位于第二凹陷部2642中；从而使得折叠装置200进入折叠状态时的手感较为顺滑，凸起部263与第二凹陷部2642之间的相互作用力较小，对弹性抵接面261与限位抵接面262起到保护作用；另外，还有利于保持折叠装置200的折叠状态。
190.需要说明的是，凸起部263在第一凹陷部2641和第二凹陷部2642之外时，凸起部263抵接在第一凹陷部2641和第二凹陷部2642之间的区域，第一弹性件271的形变程度变大，弹性抵接面261与限位抵接面262之间抵接力变大，从而使得滑动件232a与槽顶壁2233(图12)之间的抵接力较大，以提高折叠装置200的阻尼，更好的保证折叠装置200的悬停效果。
191.当然的，凹陷部264还可以包括第三凹陷部，第三凹陷部可以位于第一凹陷部2641与第二凹陷部2642之间，从而有利于折叠装置200稳定的保持在中间状态的同时对弹性抵接面261与限位抵接面262起到保护作用。
192.滑动件232a与配位件221的第二种实施方式中，如图17-图18所示，第一配位槽222开设在配位件221中，第一配位槽222可以沿铰链组件210的轴向贯穿配位件221，滑动件232a位于第一配位槽222外，且与配位件221的外壁面抵接。折叠装置200还可以包括插接件225，插接件225插设在第一配位槽222和滑动件232a中，插接件225沿第一配位槽222滑动，滑动件232a通过插接件225与第一配位槽222滑动连接。当连接件220相对铰链组件210转动时，带动联动件230相对铰链组件210转动，且联动件230带动插接件225沿第一配位槽222的延伸方向滑动。插接件225在滑动件232a的带动下沿第一配位槽222滑动，从而实现滑动件232a与第一配位槽222之间的滑动。
193.滑动件232a可以包括第一套装件2321，第一套装件2321活动地套设在插接件225外侧。一些示例中，第一套装件2321可以在插接件225上沿铰链组件210的轴向靠近或远离配位件221，第一弹性件271可以驱动第一套装件2321靠近配位件221的外壁面，使得第一套装件2321与配位件221的外壁面抵接，从而能够确保折叠装置200在任意角度下的悬停。
194.另一些示例中，滑动件232a可以包括摩擦件2323，第一套装件2321可以通过摩擦件2323与配位件221的外壁面间接抵接，第一套装件2321无需与配位件221直接接触，第一套装件2321沿铰链组件210的轴向无需靠近配位件221，第一套装件2321的设置位置较为灵活，使得第二端232的设置位置较为灵活，从而使得第二端232的设置位置不会影响到第一端231与铰链组件210之间的抵接。具体的，摩擦件2323可以活动地套设在插接件225外侧，摩擦件2323可以在插接件225上沿铰链组件210的轴向靠近或远离配位件221，第一弹性件271与摩擦件2323连接，以驱动摩擦件2323靠近配位件221的外壁面，从而使得摩擦件2323与配位件221的外壁面抵接，从而能够确保折叠装置200在任意角度下的悬停。其中，第一弹性件271与摩擦件2323可以直接连接，或者，通过其他结构部件间接连接。
195.滑动件232a可以包括至少一个第一套装件2321，第一套装件2321的数量可以为1个、2个或3及以上。
196.当第一套装件2321为一个时，第一套装件2321可以位于配位件221沿铰链组件210的轴向的其中一侧。
197.当第一套装件2321为两个时，两个第一套装件2321可以分别位于配位件221沿铰链组件210的轴向的两侧。插接件225可以同时插设在两个第一套装件2321和第一配位槽222中，使得位于配位件221两侧的插接件225同时受到两个第一套装件2321的作用力，以使插接件225的受力较为均匀。另外，两个第一套装件2321通过插接件225可以连接成一条直线，使得插接件225与第一套装件2321的连接稳定性较高，插接件225不易倾斜。
198.本技术以滑动件232a包括两个第一套装件2321进行说明。
199.摩擦件2323可以位于配位件221沿铰链组件210的轴向的至少一侧。继续参照图18，配位件221的外壁面包括沿铰链组件210的轴向间隔设置的第一外壁面2211和第二外壁面2212。摩擦件2323可以位于配位件221的第一外壁面2211的一侧，摩擦件2323还可以位于配位件221的第二外壁面2212的一侧。
200.继续参考图17和图18，第一弹性件271可以位于第一外壁面2211的一侧，其中一个第一套装件2321位于第一外壁面2211与第一弹性件271之间，另一个第一套装件2321位于第二外壁面2212的一侧。插接件225可以包括第一插接端225a和第二插接端225b，第一插接端225a位于第一外壁面2211的一侧，第二插接端225b位于第二外壁面2212的一侧。
201.在第二外壁面2212的一侧设置有摩擦件2323的实施方式中，摩擦件2323可以位于第二外壁面2212一侧的第一套装件2321与第二外壁面2212之间。第二插接端225b与摩擦件2323连接，摩擦件2323和第一套装件2321上均可以设置有通孔，插接件225插设在摩擦件2323和第一套装件2321的通孔中，第二插接端225b的尺寸可以大于摩擦件2323上的通孔的尺寸，以避免摩擦件2323与第二插接端225b分离。另外，第二插接端225b的尺寸可以小于第一套装件2321的通孔的尺寸，从而可以将第二插接端225b容置于第二外壁面2212一侧的第一套装件2321中，以对第二插接端225b形成保护。第一弹性件271位于第一插接端225a与第一外壁面2211一侧的第一套装件2321之间，第一弹性件271可以呈压缩状态。第一弹性件271远离配位件221的一端与第一插接端225a连接，第一弹性件271靠近配位件221的一端与第一外壁面2211一侧的第一套装件2321连接。插接件225沿铰链组件210的轴向可活动的设置，第一弹性件271驱动第一插接端225a远离配位件221运动，以带动插接件225整体沿第二外壁面2212至第一外壁面2211的方向运动，从而使得第二插接端225b靠近配位件221，以带动第二外壁面2212一侧的摩擦件2323靠近配位件221的第二外壁面2212，使得第二外壁面2212一侧的摩擦件2323与第二外壁面2212抵接，从而能够确保折叠装置200在任意角度下的悬停。
202.需要说明的是，第一弹性件271与第一插接端225a之间可以采用焊接、卡接、粘接、抵接等方式实现连接，第一弹性件271与第一外壁面2211一侧的第一套装件2321之间可以采用焊接、卡接、粘接、抵接等方式实现连接。其他结构部件的连接可以与之类似，不再赘述。
203.在第一外壁面2211的一侧设置有摩擦件2323的实施方式中，如图19和图20所示，摩擦件2323可以位于第一外壁面2211一侧的第一套装件2321和第一外壁面2211之间，第一弹性件271位于第一插接端225a与第一外壁面2211一侧的第一套装件2321之间，第一弹性件271可以呈压缩状态，第一弹性件271远离配位件221的一端与第一插接端225a连接，第一
弹性件271靠近配位件221的一端连接至第一外壁面2211一侧的摩擦件2323。第二插接端225b可以位于第二外壁面2212的一侧。其中，第一套装件2321上的通孔的尺寸可以大于第一弹性件271的尺寸，从而可以使得第一弹性件271穿过第一套装件2321后与摩擦件2323连接。或者，还可以在该摩擦件2323远离第一外壁面2211的一侧设置第二套装件2322，第二套装件2322上设置有通孔，插接件225活动地插设在第二套装件2322的通孔中，且第二套装件2322的尺寸可以小于第一套装件2321的通孔的尺寸，第二套装件2322穿过第一套装件2321的通孔，从而可以使得第二套装件2322的一端从第一套装件2321远离配位件221的一侧伸出，从而使得第二套装件2322与第一弹性件271连接。第一外壁面2211一侧的摩擦件2323在第一弹性件271的驱动作用下靠近第一外壁面2211，第一外壁面2211一侧的摩擦件2323与第一外壁面2211抵接，从而能够确保折叠装置200在任意角度下的悬停。
204.可以理解的是，在第二外壁面2212的一侧设置有的摩擦件2323的实施方式中，位于第二外壁面2212一侧的摩擦件2323背离第二外壁面2212的一侧也可以设置第二套装件2322。
205.示例性的，第一弹性件271的至少一端可以设置有辅助件2711，辅助件2711用于增加第一弹性件271与其他结构部件的连接面积，以提高第一弹性件271与其他结构部件的连接稳定性。例如，第一弹性件271与第二套装件2322连接的一端可以设置有辅助件2711，辅助件2711位于第一弹性件271与第二套装件2322之间，辅助件2711的尺寸可以大于第一弹性件271的尺寸和/或第二套装件2322的尺寸，以增加第一弹性件271与第二套装件2322之间的连接稳定性。
206.以下对本技术实施例提供的第一端231与铰链组件210抵接进行说明。
207.如图21所示，折叠装置200可以包括第二弹性件272，铰链组件210和第一端231中的至少一者与第二弹性件272配合，以使第一端231与铰链组件210抵接。其原理与第二端232和连接件220通过第一弹性件271抵接类似，不再赘述。
208.具体的，铰链组件210可以包括基座210a(图9)，基座210a位于铰链组件210朝向主轴170的一侧，基座210a可以用于承载铰链组件210的至少部分其他结构部件。当然的，铰链组件210也可以不设置基座210a，而直接与主轴170连接。如图21所示，铰链组件210可以包括第一销轴217，第一端231通过第一销轴217转动的连接于铰链组件210上。铰链组件210可以包括第一抵接件211、第一安装件2131和第二安装件2132，第一安装件2131和第二安装件2132间隔设置。例如，第一安装件2131和第二安装件2132可以固定连接在基座210a上。第二弹性件272、第一抵接件211和第一端231的至少部分均位于第一安装件2131和第二安装件2132之间，第一安装件2131和第二安装件2132可以对第二弹性件272、第一抵接件211和第一端231的至少部分进行限位。沿第二安装件2132至第一安装件2131的方向，第一销轴217依次插设在第二弹性件272、第一抵接件211和第一端231中。其中，第一销轴217还可以插设在第一安装件2131和第二安装件2132中。例如，第一销轴217可以为两个，两个第一销轴217分别插设在第一联动件230a和第二联动件230b的第一端231中。
209.第二弹性件272可以呈压缩状态，两个第一销轴217上均套设有第二弹性件272，第二弹性件272均位于第一抵接件211远离第一端231的一侧，第一抵接件211可以沿第一销轴217靠近或远离第一端231，第二弹性件272的一端与第二安装件2132连接，第二弹性件272的另一端与第一抵接件211连接，第二弹性件272驱动第一抵接件211靠近第一端231，使得
第一抵接件211与第一端231抵接，从而能够确保折叠装置200在任意角度下的悬停。
210.示例性的，如图14和22所示，联动件230包括沿铰链组件210的轴向间隔设置的第一端面2331和第二端面2332。第一端面2331朝向第一抵接件211，第二端面2332背向第一抵接件211。
211.以下对本技术实施例提供的第一端231的至少部分与第一安装件2131抵接进行说明。
212.一些示例中，第一端231可以全部位于第一抵接件211和第一安装件2131之间，从而使得第一端231的结构较为简单。第一端231可以沿第一销轴217靠近或远离第一安装件2131，第二弹性件272依次驱动第一抵接件211和第一端231靠近第一安装件2131，使得第一端231与第一安装件2131抵接，从而能够确保折叠装置200在任意角度下的悬停。第一抵接件211和第一安装件2131抵接于第一端231的沿铰链组件210的两端，即第一端面2331与第一抵接件211抵接，第二端面2332与第一安装件2131抵接，使得第一端231被抵接的面积较大，可以较好的保证折叠装置200的悬停效果。
213.另一些示例中，参见图22所示，第一端231可以仅部分位于第一抵接件211和第一安装件2131之间。例如，第一端231可以包括间隔设置的第一转动部2311和第二转动部2312，第一安装件2131位于第一转动部2311和第二转动部2312之间，第一转动部2311位于第一安装件2131和第一抵接件211之间，第一转动部2311与第一抵接件211抵接。其中，第二弹性件272可以依次驱动第一抵接件211和第一转动部2311靠近第一安装件2131，使得第一转动部2311与第一安装件2131抵接。第一转动部2311的沿铰链组件210轴向的两侧分别抵接于第一抵接件211和第一安装件2131，即第一端面2331与第一抵接件211抵接，第一转动部2311远离第一端面2331一侧的面与第一安装件2131抵接，第一转动部2311被抵接的面积较大，从而较好的保证折叠装置200的悬停效果。
214.以下对本技术实施例提供的第一端231的至少部分与第一安装件2131之间具有间隙进行说明。
215.一些示例中，如图23所示，沿铰链组件210的轴向，铰链组件210上还设置有第二抵接件212，第二抵接件212位于第一端231远离第一抵接件211的一侧，第一端231位于第一抵接件211与第二抵接件212之间，第一端231的沿铰链组件210的轴向的相对两侧分别与第一抵接件211与第二抵接件212抵接。第一端231被抵接的面积较大，从而可以较好的保证折叠装置200的悬停效果。其中，第一端231可以包括第一转动部2311和第二转动部2312，其原理已经阐述，不再赘述。第一转动部2311与第一安装件2131之间具有间隙，第二弹性件272可以依次驱动第一抵接件211、第一转动部2311和第二转动部2312靠近第二抵接件212，使得第一转动部2311与第一抵接件211抵接，且第二转动部2312与第二抵接件212抵接。即第一端面2331与第一抵接件211抵接，第二端面2332与第二抵接件212抵接，从而能够确保折叠装置200在任意角度下的悬停。
216.需要说明的是，若第一转动部2311与第一安装件2131之间没有间隙，则可能导致第一转动部2311先与第一安装件2131之间抵接，而导致第二转动部2312与第二抵接件212之间无法抵接。因此，第一安装件2131与第一转动部2311之间间隔设置，可以避免第一安装件2131影响第二抵接件212与第二转动部2312抵接。
217.另一些示例中，如图21所示，第一端231与第一抵接件211抵接，位于第一抵接件
211和第一安装件2131之间的第一端231与第一安装件2131之间具有间隙，联动件230的第二端232可以与连接件220抵接。第二弹性件272依次驱动第一抵接件211和联动件230靠近连接件220，使得第一端231的第一端面2331(图22)与第一抵接件211抵接，第二端232的第二端面2332(图22)与连接件220抵接，从而能够确保折叠装置200在任意角度下的悬停。例如，在配位件221设置在连接件220的实施方式中，第二端232的第二端面2332可以与配位件221的外壁面或者配位件221中的第一配位槽222的槽内壁抵接。其中，可以是第一端231的全部均位于第一抵接件211和第一安装件2131之间，第一端231与第一安装件2131之间具有间隙。或者，第一端231可以包括第一转动部2311和第二转动部2312，第一转动部2311位于第一抵接件211和第一安装件2131之间，第一转动部2311与第一安装件2131之间具有间隙。
218.一些实施例中，如图24所示，第一端231的第一端面2331可以包括第一咬合面281，第一抵接件211朝向第一端231的端面可以包括第二咬合面282，第一端231和第一抵接件211通过第一咬合面281和第二咬合面282抵接，且第一咬合面281与第二咬合面282咬合。在折叠装置200的弯折过程中，第一咬合面281和第二咬合面282可以相互转动。若用户施加外力，使得第一端231相对于铰链组件210转动，第一咬合面281上的凸起结构和第二咬合面282的凸起结构的顶面接触时，第二弹性件272被进一步压缩；若用户撤去外力，第一咬合面281与第二咬合面282在第二弹性件272的作用力下相向运动而再次处于咬合状态，第一咬合面281的凸起结构位于第二咬合面282的凹陷结构中，第二咬合面282的凸起结构位于第一咬合面281的凹陷结构中，使得折叠装置200的悬停具有明显的停顿感，且第一咬合面281和第二咬合面282之间相互限位，更加有利于折叠装置200在任意角度下的悬停。例如，第一抵接件211可以形成凸轮结构。
219.在第一转动部2311与第一安装件2131抵接的实施方式中，第一转动部2311朝向第一安装件2131一侧的端面可以包括第一咬合面281，第一安装件2131朝向第一转动部2311一侧的端面可以包括第二咬合面282，第一转动部2311和第一安装件2131通过第一咬合面281和第二咬合面282抵接，且第一咬合面281与第二咬合面282咬合。使得折叠装置200的悬停具有明显的停顿感，且第一咬合面281和第二咬合面282之间相互限位，更加有利于折叠装置200在任意角度下的悬停。其原理已经阐述，不再赘述。
220.在第一端231全部位于第一抵接件211和第一安装件2131之间，且第一端231与第一安装件2131抵接的实施方式中，第二端面2332可以包括第一咬合面281，第一安装件2131朝向第一端231一侧的端面可以包括第二咬合面282，使得折叠装置200的悬停具有明显的停顿感，且第一咬合面281和第二咬合面282之间相互限位，更加有利于折叠装置200在任意角度下的悬停。其原理已经阐述，不再赘述。
221.在第二转动部2312与第二抵接件212抵接的实施方式中，第二端面2332可以包括第一咬合面281，第二抵接件212朝向第一端231一侧的端面可以包括第二咬合面282，使得折叠装置200的悬停具有明显的停顿感，且第一咬合面281和第二咬合面282之间相互限位，更加有利于折叠装置200在任意角度下的悬停。其原理已经阐述，不再赘述。
222.以下对本技术实施例提供的同步组件的实施方式进行说明。
223.在一些实施例中，第一端231的表面可以设置有齿结构2313(图22)，第一联动件230a的齿结构2313与第二联动件230b的齿结构2313可以直接啮合，第一联动件230a的齿结构2313与第二联动件230b的齿结构2313共同形成了同步组件，以用于实现第一联动件230a
和第二联动件230b之间的同步转动，从而实现第一连接件220a与第二连接件220b之间的同步转动。
224.在一些实施例中，如图25所示，同步组件可以包括位于铰链组件210上的偶数个配合齿轮216，相邻两个配合齿轮216啮合。位于同步组件的两侧(最外侧)的配合齿轮216包括第一配合齿轮和第二配合齿轮，第一配合齿轮和第一联动件230a的第一端231均设置在其中一个第一销轴217上，第一配合齿轮和第一联动件230a的第一端231可以通过第一销轴217连接，第一联动件230a的第一端231转动时，通过第一销轴217带动第一配合齿轮转动。第二配合齿轮和第二联动件230b的第一端231均设置在另一个第一销轴217上，第二配合齿轮和第二联动件230b的第一端231通过另一个第一销轴217连接，第二联动件230b的第一端231转动时，带动第二配合齿轮转动。第一配合齿轮和第二配合齿轮可以直接啮合，或者，通过设置于第一配合齿轮和第二配合齿轮之间的其他配合齿轮216啮合。第一联动件230a与第二联动件230b分别通过两个第一销轴217与同步组件连接，以用于实现第一联动件230a和第二联动件230b之间的同步转动，从而实现第一连接件220a与第二连接件220b之间的同步转动。其中，位于第一配合齿轮和第二配合齿轮之间的其他配合齿轮216可以通过其他销轴转动连接于铰链组件210上。
225.在一些实施例中，如图22所示，同步组件可以包括位于铰链组件210上的偶数个配合齿轮216，联动件230的第一端231的表面设置有齿结构2313，相邻两个配合齿轮216啮合，第一联动件230a的齿结构2313与第二联动件230b的齿结构2313分别位于同步组件的相对两侧，且分别与靠近的一个配合齿轮216啮合，第一联动件230a与第二联动件230b通过齿结构2313与同步组件连接，以用于实现第一联动件230a和第二联动件230b之间的同步转动，从而实现第一连接件220a与第二连接件220b之间的同步转动。其中，配合齿轮216可以通过第二销轴218转动连接于铰链组件210上。
226.其中，一个配合齿轮216可以活动的套设在一个第二销轴218的外侧，第二销轴218上也可以套设有第二弹性件272，且第二销轴218依次插设在第二安装件2132、第二弹性件272、第一抵接件211、配合齿轮216和第一安装件2131中。配合齿轮216可以位于第一抵接件211和第一安装件2131之间，第二弹性件272依次驱动第一抵接件211和配合齿轮216靠近第一安装件2131，使得配合齿轮216与第一抵接件211抵接，从而可以进一步实现折叠装置200在任意角度下的悬停。另外，配合齿轮216与第一安装件2131之间可以抵接或者具有间隙，其原理与第一端231与第一安装件2131类似，不再赘述。由于配合齿轮216可以进一步增加折叠装置200的阻尼，从而更好的实现折叠装置200的悬停效果。配合齿轮216在形成同步组件的同时，增加了折叠装置200的阻尼，其功能较为丰富。
227.如图26所示，在铰链组件210的同一侧设置有多个联动件230的实施方式中，多个联动件230沿铰链组件210的轴向间隔分布，每个联动件230可以抵接于铰链组件210和连接件220中的至少一者，从而可以通过增加联动件230的数量，以增加联动件230被抵接的面积，更好的保证折叠装置200在任意角度下的悬停。
228.在一些实施例中，如图9所示，折叠装置200可以包括摆动件240，铰链组件210和连接件220可以通过摆动件240转动连接。例如，每个连接件220与铰链组件210之间设置有至少一个摆动件240，每个连接件220与铰链组件210之间的摆动件240的数量可以是1个、2个、3个或4个及以上。
229.如图8所示，分别位于铰链组件210两侧的两个摆动件240通过铰链组件210转动连接，两个摆动件240分别为第一摆动件240a和第二摆动件240b。铰链组件210与第一连接件220a之间通过第一摆动件240a连接，铰链组件210与第二连接件220b之间通过第二摆动件240b连接，第一摆动件240a和第二摆动件240b通过铰链组件210转动连接。当转动第一中框131，第一中框131带动第一连接件220a转动，第一连接件220a带动第一摆动件240a相对铰链组件210转动；当转动第二中框132，第二中框132带动第二连接件220b转动，第二连接件220b带动第二摆动件240b相对铰链组件210转动。
230.继续参考图9，沿铰链组件210至连接件220的方向，摆动件240可以包括相连的第三端243和第四端244，摆动件240的第三端243为摆动件240靠近铰链组件210的一端，第三端243可以与铰链组件210转动连接。摆动件240的第四端244为摆动件240靠近连接件220的一端，第四端244与连接件220之间可以转动连接，或者，第四端244与连接件220之间可以固定连接。本技术实施例以第四端244与连接件220转动连接为例进行说明。
231.以下对本技术实施例提供的第三端243与铰链组件210抵接进行说明。
232.折叠装置200可以包括第三弹性件273(图27)，铰链组件210和第三端243中的至少一者可以与第三弹性件273配合，以使第三端243与铰链组件210抵接。其原理与第二端232和连接件220通过第一弹性件271抵接类似，不再赘述。
233.如图27和图28所示，铰链组件210和第三端243中的一者可以设置有第二配位槽215，铰链组件210和第三端243中的另一者可以设置有转动件2431，转动件2431插设在第二配位槽215内，并与第二配位槽215转动连接。例如，第二配位槽215可以开设在铰链组件210上，转动件2431可以设置在第三端243上；或者，第二配位槽215可以开设在第三端243上，转动件2431可以设置在铰链组件210上。本技术实施例以第二配位槽215开设在铰链组件210上，转动件2431设置在第三端243上进行说明。
234.如图27和图29所示，铰链组件210上可以设置有第二配位槽215，摆动件240的第三端243设置有转动件2431，其中，转动件2431可以由部分或者全部第三端243形成。转动件2431可以插设在第二配位槽215中，并在第二配位槽215中转动，转动件2431可以与第二配位槽215的槽内壁抵接。
235.如图28所示，第二配位槽215的槽内壁可以包括沿铰链组件210的轴向间隔设置两个第三槽侧壁2153，以及位于两个第三槽侧壁2153之间第三槽底壁2151。转动件2431可以与第三槽底壁2151抵接，转动件2431还可以与第三槽侧壁2153抵接。
236.示例性的，沿铰链组件210的轴向，转动件2431的两侧外边缘可以具有圆弧面，第二配位槽215的两侧开设有与该圆弧面转动配合的圆弧形的转动槽219，转动件2431的圆弧面可以位于圆弧形的转动槽219内，并沿着转动槽219移动。摆动件240可以通过该圆弧面和圆弧形的转动槽219转动配合实现与铰链组件210的转动连接。转动件2431可以与转动槽219的槽内壁抵接，例如，第三弹性件273可以使得转动件2431与转动槽219的槽内壁抵接，其原理与第一弹性件271使得滑动臂2324与滑动槽223抵接类似，不再赘述。
237.需要说明的是，第三弹性件273可以从第二配位槽215内穿过第二配位槽215的槽内壁(例如第三槽侧壁2153)后延伸至第二配位槽215外，从而可以提供更多的空间以容置第三弹性件273。
238.以下对本技术实施例提供的第四端244和连接件220抵接进行说明。
239.折叠装置200还可以包括第四弹性件，第四端244(图9)和连接件220中的至少一者可以与第四弹性件配合，以使第四端244与连接件220抵接。其原理与第二端232和连接件220通过第一弹性件271抵接类似，不再赘述。
240.示例性的，第四端244(图9)可以通过销轴与连接件220转动连接，其原理与第一端231通过第一销轴217转动连接于铰链组件210类似，不再赘述。另外，连接件220上可以设置有抵接件，其原理与第一抵接件211和/或第二抵接件212类似，不再赘述。通过第四弹性件使得第四端244与抵接件抵接，其原理与第二弹性件272使得第一端231抵接于第一抵接件211和/或第二抵接件212类似，不再赘述。
241.需要是说明的是，折叠装置200的转动中心位于铰链组件210上，当第二端232和/或第四端244与连接件220之间抵接时，第二端232和/或第四端244与连接件220产生的摩擦力位于连接件220上，该摩擦力与转动中心之间的力臂较远。当第一端231和/或第三端243与铰链组件210抵接时，第一端231和/或第三端243与铰链组件210产生的摩擦力位于铰链组件210上，该摩擦力与转动中心之间的力臂较近。因此，第二端232和/或第四端244与连接件220抵接的扭矩大于第一端231和/或第三端243与铰链组件210抵接的扭矩，第二端232和/或第四端244与连接件220抵接时阻止铰链组件210和连接件220相对转动的效果更好，铰链组件210与连接件220之间产生的阻尼更大，能够更好的保证折叠装置200和电子设备100的悬停效果。
242.在本技术实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。
243.术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
244.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术实施例的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术实施例各实施例技术方案的范围。