一种新型的行星减速机的制作方法

1.本实用新型涉及减速机技术领域，具体为一种新型的行星减速机。


背景技术：

2.行星减速机是一种传统减速机结构，可以降低电机转速，增大输出转矩，一般行星减速机的减速比都比较小，每一级减速比大多在10以内，要实现大的减速比，需要多级行星减速叠加，从而增大加速比，行星减速机有重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特点，兼具功率分流、多齿啮合独用的特性，是一种具有广泛通用性的减速机。
3.中国专利公告号cn210686919u公开了一种硬齿面行星减速机，属于减速机相关技术领域，包括安装架，安装架的内部螺接有固定架，且固定架的表面螺接有内减震架，防护架的内壁焊接有防护套，传动轴的内部设有转动槽，传动轴转动连接在内防护套的内部，防护架的内部设有排屑孔，有益效果为：在使用行星减速机的过程中，通过防护架对传动轴进行有效防护，避免传动轴因外力因素而发生损坏，同时防护套在传动轴的表面转动，通过防护套防止污染物进入行星减速机内，保证行星减速机的使用质量，内防护套设置在防护套的内端，进一步地进行防尘保护，保证传动轴正常转动，进而保证了行星减速机的使用质量和寿命，适合推广。
4.目前存在的减速机传统行星减速机经过2-3级叠加后，间隙增大，精度降低，在需要高精度要求的设备上无法使用，传统行星减速机单级速比小，一般在10以内，如果要到达到几十速比，必须进行多级叠加，造成体积变大，成本增高，重量增大，安装不方便，多级减速叠加后动能损失变大，效率降低。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种新型的行星减速机，解决了上述背景技术中提出的问题。
7.(二)技术方案
8.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种新型的行星减速机，包括表面啮合有三个行星齿轮的太阳齿轮和内侧壁可卡接凹型齿轮与凸型齿轮的卡环，所述凸型齿轮的内侧壁可与行星齿轮一端的表面啮合，所述太阳齿轮中部的表面可套接用于封装定位的前挡板，所述太阳齿轮的背部可安装后挡板。
9.可选的，所述凹型齿轮与凸型齿轮的内侧壁设置有不同齿数，且所述凹型齿轮与凸型齿轮的内壁均可与行星齿轮啮合。
10.可选的，所述凸型齿轮的中部开设有可安装行星齿轮与太阳齿轮的安装槽。
11.可选的，所述太阳齿轮的中部开设有用于安装的卡槽，使所述太阳齿轮可安装定位。
12.可选的，所述前挡板与后挡板的中部均开设有与太阳齿轮的尺寸相适配的圆槽。
13.可选的，所述前挡板与后挡板的表面均开设有可与行星齿轮的中部贯穿的贯穿槽，所述前挡板与后挡板的相对面可紧密贴合。
14.(三)有益效果
15.本实用新型提供了一种新型的行星减速机，具备以下有益效果：
16.1、该新型的行星减速机，通过太阳齿轮以及行星齿轮之间的配合设置，安装于凹型齿轮以及凸型齿轮之间，并利用卡环进行限位，组成一级减速结构，实现该减速机体积小，精度高，重量轻的优点。
17.2、该新型的行星减速机，通过凹型齿轮以及凸型齿轮的配合设置，通过太阳齿轮与凹型齿轮和凸型齿轮的不同齿数的差异，实现不同速比输出，并且利用凹型齿轮以及凸型齿轮的两个齿轮的齿圈齿的数量不同，产生不同的速度差，实现不同速比输出。
附图说明
18.图1为本实用新型结构示意图；
19.图2为本实用新型凹型齿轮处爆炸结构示意图；
20.图3为本实用新型前挡板处爆炸结构示意图；
21.图4为本实用新型图1中a处放大结构示意图。
22.图中：1、行星齿轮；2、太阳齿轮；3、凹型齿轮；4、凸型齿轮；5、卡环；6、前挡板；7、后挡板；8、安装槽；9、卡槽；10、圆槽；11、贯穿槽。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种新型的行星减速机，包括表面啮合有三个行星齿轮1的太阳齿轮2和内侧壁可卡接凹型齿轮3与凸型齿轮4的卡环5，通过设置的太阳齿轮2与凹型齿轮3和凸型齿轮4之间齿数不同的差异，实现不同速比的输出；
25.太阳齿轮2的中部开设有用于安装的卡槽9，使太阳齿轮2可安装定位，凹型齿轮3与凸型齿轮4的内侧壁设置有不同齿数，且凹型齿轮3与凸型齿轮4的内壁均可与行星齿轮1啮合，通过凹型齿轮3与凸型齿轮4两个齿圈的齿数不同的设置，可产生不同的速度差，实现不同速比的输出；
26.凸型齿轮4的中部开设有可安装行星齿轮1与太阳齿轮2的安装槽8，凸型齿轮4的内侧壁可与行星齿轮1一端的表面啮合，太阳齿轮2中部的表面可套接用于封装定位的前挡板6，太阳齿轮2的背部可安装后挡板7，前挡板6与后挡板7的中部均开设有与太阳齿轮2的尺寸相适配的圆槽10，前挡板6与后挡板7的表面均开设有可与行星齿轮1的中部贯穿的贯穿槽11，前挡板6与后挡板7的相对面可紧密贴合。
27.本实用新型中，该装置的工作步骤如下：
28.1、首先，太阳齿轮2位置中心，周围以环形设置三个行星齿轮1，安装于凹型齿轮3以及凸型齿轮4之间，太阳齿轮2转后可带动三个行星齿轮1转动，间接带动两个齿圈转；
29.2、其次，利用卡环5对凹型齿轮3以及凸型齿轮4进行限位，且凹型齿轮3以及凸型齿轮4可在卡环5内转动；
30.3、然后，可利用插销一次贯穿前挡板6上的贯穿槽11、行星齿轮1与后挡板7进行限位，避免行星齿轮1移位。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种新型的行星减速机，包括表面啮合有三个行星齿轮(1)的太阳齿轮(2)和内侧壁可卡接凹型齿轮(3)与凸型齿轮(4)的卡环(5)，其特征在于：所述凸型齿轮(4)的内侧壁可与行星齿轮(1)一端的表面啮合，所述太阳齿轮(2)中部的表面可套接用于封装定位的前挡板(6)，所述太阳齿轮(2)的背部可安装后挡板(7)。2.根据权利要求1所述的一种新型的行星减速机，其特征在于：所述凹型齿轮(3)与凸型齿轮(4)的内侧壁设置有不同齿数，且所述凹型齿轮(3)与凸型齿轮(4)的内壁均可与行星齿轮(1)啮合。3.根据权利要求1所述的一种新型的行星减速机，其特征在于：所述凸型齿轮(4)的中部开设有可安装行星齿轮(1)与太阳齿轮(2)的安装槽(8)。4.根据权利要求1所述的一种新型的行星减速机，其特征在于：所述太阳齿轮(2)的中部开设有用于安装的卡槽(9)，使所述太阳齿轮(2)可安装定位。5.根据权利要求1所述的一种新型的行星减速机，其特征在于：所述前挡板(6)与后挡板(7)的中部均开设有与太阳齿轮(2)的尺寸相适配的圆槽(10)。6.根据权利要求1所述的一种新型的行星减速机，其特征在于：所述前挡板(6)与后挡板(7)的表面均开设有可与行星齿轮(1)的中部贯穿的贯穿槽(11)，所述前挡板(6)与后挡板(7)的相对面可紧密贴合。

技术总结
本实用新型涉及减速机技术领域，具体为一种新型的行星减速机，包括表面啮合有三个行星齿轮的太阳齿轮和内侧壁可卡接凹型齿轮与凸型齿轮的卡环，凸型齿轮的内侧壁可与行星齿轮一端的表面啮合，太阳齿轮中部的表面可套接用于封装定位的前挡板。该新型的行星减速机，通过太阳齿轮以及行星齿轮之间的配合设置，安装于凹型齿轮以及凸型齿轮之间，并利用卡环进行限位，组成一级减速结构，实现该减速机体积小，精度高，重量轻的优点，通过凹型齿轮以及凸型齿轮的配合设置，通过太阳齿轮与凹型齿轮和凸型齿轮的不同齿数的差异，实现不同速比输出，利用凹型齿轮以及凸型齿轮的两个齿轮的齿圈齿的数量不同，产生不同的速度差，实现不同速比输出。比输出。比输出。


技术研发人员：姜海清 杜辉
受保护的技术使用者：山东泰沃昆智能装备有限公司
技术研发日：2022.07.07
技术公布日：2022/11/17