一种用于管状结构的连接解除装置的制作方法

1.本说明书涉及一种用于管状结构的连接解除装置，属于机械领域。


背景技术：

2.在机械领域中，大量使用到管状结构，例如在内窥镜中使用的弹簧软管，在管状结构的使用过程中，需要先对其进行包塑处理，以进行力传导保护。在生产包塑弹簧软管的过程中，可以先用接插件将多根弹簧软管首尾连接，然后才进行包塑，在包塑完成后，又需要拔除接插件进行拆分。若是采用人工使用手工具进行拆分，虽然一次性投资少，但在生产过程中涉及的人工较多，并且产品质量容易受到人工的技术水平的影响而得不到保证。
3.因此，需要提供一种用于管状结构的连接解除装置，以满足自动化、大规模生产的需求。


技术实现要素：

4.本说明书实施例提供了一种用于管状结构的连接解除装置，所述管状结构包括沿轴向待分离的两个部分，所述装置包括送料机构、第一夹持机构和第二夹持机构；其中，所述送料机构用于将所述管状结构输送至预设位置以使待分离的两个部分能够分别被所述第一夹持机构和所述第二夹持机构夹持；所述第一夹持机构和所述第二夹持机构间隔布置，所述第一夹持机构和第二夹持机构分别用于夹持并分离所述管状结构上待分离的两个部分。
5.在一些实施例中，所述第一夹持机构和/或所述第二夹持机构包括夹持部、第一驱动组件和第二驱动组件，所述夹持部用于夹持所述管状结构上所述待分离的两个部分中的一个，所述第一驱动组件用于驱动所述夹持部夹住或松开所述管状结构上所述待分离的两个部分中的一个，所述第二驱动组件用于驱动所述夹持部沿所述管状结构的轴向朝向远离所述管状结构上所述待分离的两个部分中的另一个移动。
6.在一些实施例中，所述夹持部包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一驱动组件驱动所述第一夹持件和第二夹持件相向或背向移动。
7.在一些实施例中，所述第一驱动组件可以包括滑块、导轨、第一直线运动组件和第二直线运动组件，所述两个滑块中的一个与所述第一夹持件连接且由所述第一直线运动组件驱动着沿所述导轨移动，所述两个滑块中的另一个与所述第二夹持件连接且由所述第二直线运动组件驱动着沿所述导轨移动，所述两个滑块沿着所述导轨移动的方向相反。
8.在一些实施例中，所述第一夹持机构的夹持部与所述第二夹持机构的夹持部之间的距离为2mm-5mm。
9.在一些实施例中，所述送料机构包括上料机构和下料机构，所述上料机构用于向第一夹持机构和所述第二夹持机构输送所述管状结构，所述下料机构用于输出所述管状结构上经分离下来的部分。
10.在一些实施例中，所述上料机构和/或所述下料机构包括滚轮组件和第三驱动组
件，所述滚轮组件包括相互平行间隔设置的第一滚轮和第二滚轮，所述第三驱动组件用于驱动所述第二滚轮转动，以带动所述管状结构移动。
11.在一些实施例中，所述上料机构和/或所述下料机构还包括第四驱动组件，所述第四驱动组件用于驱动所述第一滚轮朝向或背向所述第二滚轮移动，以调节所述第一滚轮和所述第二滚轮之间的距离。
12.在一些实施例中，所述送料机构还包括传感器，所述传感器用于采集所述滚轮组件的转动数据。
13.在一些实施例中，所述装置还包括控制器和输入设备，所述控制器分别与所述输入设备和所述送料机构信号连接，所述输入设备用于向所述控制器输入所述管状结构上待分离的两个部分的标准长度，所述控制器用于根据所述标准长度确定所述送料机构输送所述管状结构的距离。
14.前述实施例的连接解除装置可以自动化地实现管状结构的连接解除，有助于提高生产效率。
附图说明
15.图1是本说明书一些实施例的用于管状结构的连接解除装置100的示例性结构。
16.图2是本说明书一些实施例中的第一夹持机构2和/或第二夹持机构3的示例性结构200。
17.图3是图2中的夹持部210和第一驱动组件220的示例性结构。
18.图4是图2中的第二驱动组件230和导向板240的示例性结构。
19.图5是本说明书一些实施例中的送料机构1和/或4的示例性结构500。
20.图6是本说明书一些实施例的用于管状结构的连接解除装置100的控制原理示意图。
21.附图标记说明：
22.1为上料机构；2为第一夹持机构；3为第二夹持机构；4为下料机构；5为控制器；6为输入设备；210为夹持部；220为第一驱动组件；230为第二驱动组件；240为第一导向座；211为第一夹持件；212为第二夹持件；221为滑块；222为导轨；223为第一直线运动组件；224为第二直线运动组件；231为第三直线运动组件；232为移动座；233为固定座；241为导向孔；510为滚轮组件；520为第三驱动组件；530为第四驱动组件；540为第二导向座；550为底座；511为第一滚轮；512为第二滚轮。
具体实施方式
23.在本说明书实施例中，需要解除连接的管状结构可以为包括而不限于在内窥镜中使用的弹簧软管。管状结构可以包括沿轴向待分离的两个部分，相邻两部分之间通过接插件进行连接。在解除连接时，需要通过工具将同一接插件两端的两个部分夹持住并背向移动，从而实现连接解除。
24.本说明书实施例的用于管状结构的连接解除装置即为了满足该需求而提供。下面将结合附图对本说明书实施例进行详细的说明。
25.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本说明书，并不用于限定本说
明书。在本说明书中提及短语“在一些实施例中”时，意味着结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本说明书的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本说明书所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。
26.图1是本说明书一些实施例的用于管状结构的连接解除装置100的示例性结构。
27.如图1所示，在一些实施例中，装置100可以包括送料机构、第一夹持机构2和第二夹持机构3。
28.第一夹持机构2和第二夹持机构3分别用于夹持并分离管状结构上待分离的两部分。例如，第一夹持机构2夹持住管状结构上与接插件一端连接的管，第二夹持机构3 夹持住管状结构上与同一个接插件另一端连接的管，然后控制第一夹持机构2和第二夹持机构3背向移动，或，控制第一夹持机构2和第二夹持机构3中的其中一个朝向远离另一个的方向移动，从而解除管状结构上相邻两部分之间的连接。
29.在一些实施例中，第一夹持机构2和第二夹持机构3间隔布置。
30.第一夹持机构2和第二夹持机构3的结构可以完全相同，还可以为其他结构，只要能够实现夹持并分离管状结构上待分离的相邻两部分，均应当包括在本说明书技术构思的范围内。关于一些实施例中的第一夹持机构2和第二夹持机构3的结构，可以参考后面关于图2、3、4的说明内容。
31.送料机构用于将管状结构输送至预设位置以使待分离的两个部分能够分别被第一夹持机构2和第二夹持机构3夹持。
32.预设位置指的是管状结构处于该位置时，管状结构的待分离的两个部分能够分别被第一夹持机构2和第二夹持机构3夹持。
33.在一些实施例中，送料机构可以包括上料机构1和下料机构4，如图1所示。上料机构1用于向第一夹持机构2和第二夹持机构3输送管状结构。关于上料机构1的结构，可以参考后面关于图5的说明内容，在此不做赘述。下料机构4用于输出管状结构上经分离下来的部分。关于下料机构4的结构，可以参考后面关于图5的说明内容，在此不做赘述。
34.前述一些实施例的连接解除装置100可以通过送料机构、第一夹持机构2和第二夹持机构3将管状结构上待分离的两部分分别夹持住然后进行分离，从而实现管状结构的连接解除工序的自动化，满足对生产效率的需求。
35.图2是本说明书一些实施例中的第一夹持机构2和/或第二夹持机构3的示例性结构200。
36.如图2所示，第一夹持机构2和/或第二夹持机构3可以包括夹持部210、第一驱动组件220和第二驱动组件230。
37.夹持部210用于夹持管状结构上待分离的两个部分中的一个。在一些实施例中，第一夹持机构2和第二夹持机构3可以分别包括一个夹持部210。第一夹持机构2的夹持部210和第二夹持机构3的夹持部220分别用于夹持待分离的两个部分。
38.在一些实施例中，管状结构上与接插件一端连接的管由第一夹持机构2的夹持部 210夹持，管状结构上与接插件另一端连接的管由第二夹持机构3的夹持部210进行夹持。
39.在一些实施例中，夹持部210可以包括第一夹持件211和第二夹持件212，如图 2和
3所示。在一些实施例中，第一驱动组件220可以驱动第一夹持件211和第二夹持件212相向或背向移动，从而夹住或松开管状结构上待分离的两部分。
40.在一些实施例中，第一夹持机构2的夹持部210与第二夹持机构3的夹持部210 之间的距离可以为2mm-5mm。在一些实施例中，第一夹持机构2的夹持部210与第二夹持机构3的夹持部210之间的距离可以为3mm-4mm。在一些实施例中，第一夹持机构2的夹持部210与第二夹持机构3的夹持部210之间的距离可以为2mm-4mm。在一些实施例中，第一夹持机构2的夹持部210与第二夹持机构3的夹持部210之间的距离可以为3mm-5mm。在一些实施例中，第一夹持机构2的夹持部210与第二夹持机构3 的夹持部210之间的距离可以为3mm-6mm。在一些实施例中，第一夹持机构2的夹持部210与第二夹持机构3的夹持部210之间的距离可以为4mm-7mm。在一些实施例中，第一夹持机构2的夹持部210与第二夹持机构3的夹持部210之间的距离可以为5mm
‑ꢀ
8mm。
41.第一夹持机构2的夹持部210与第二夹持机构3的夹持部210之间的距离若是太近，可能会影响接插件在第一夹持机构2余第二夹持机构3之间的放置，距离若是太远，可能会导致管状结构局部变形或连接解除的难度增加。因此，前述实施例中将通过第一夹持机构2的夹持部210与第二夹持机构3的夹持部210之间的距离限定到一个合理的范围，可以保证连接解除工序的顺利执行。
42.第一驱动组件220用于驱动夹持部210夹住或松开管状结构上待分离的两个部分中的一个。
43.在一些实施例中，第一驱动组件220可以包括两个滑块221、导轨222、第一直线运动组件223和第二直线运动组件224，如图3所示。两个滑块221中的一个与第一夹持件211连接且由第一直线运动组件223驱动着沿导轨222移动，两个滑块221中的另一个与第二夹持件212连接且由第二直线运动组件224驱动着沿导轨222移动，两个滑块221沿着导轨222移动的方向相反，实现夹持部210的夹住或松开动作。
44.在一些实施例中，第一直线运动组件223的一端固定在导轨222上，第二直线运动组件224的一端固定在导轨222上，第一直线运动组件223的另一端与第一夹持件 211和第二夹持件212中的其中一个连接，第二直线运动组件224的另一端与第一夹持件211和第二夹持件212中的另一个连接。第一直线运动组件223和第二直线运动组件 224的伸缩可以带动滑块221在导轨上222移动，带动第一夹持件211和第二夹持件212 沿着导轨222沿相反的方向移动。
45.在一些实施例中，第一驱动组件220可以包括两个滑块221、导轨222、第一直线运动组件223，其中，第一直线运动组件223可以为液压缸或气缸等直线运动部件，第一直线运动组件223的一端与第一夹持件211连接，第一直线运动组件223的另一端与第二夹持件210连接，通过第一直线运动组件223的伸缩，可以实现第一夹持件211 和第二夹持件212的沿相反的方向移动。
46.在一些实施例中，第一驱动组件220可以包括两个滑块221、导轨222、第一直线运动组件223，其中，第一直线运动组件223可以为直线电机、液压缸或气缸等直线运动部件，第一直线运动组件223的一端固定在导轨222上，第一直线运动组件223的另一端与夹持部210连接，通过第一直线运动组件223的伸缩，可以实现夹持部210的夹住或松开动作。
47.在一些实施例中，第一驱动组件220可以为电机加丝杠传动结构，电机驱动丝杠转
动，丝杠上的螺母在丝杠转动时带动夹持部210夹住或松开管状结构上待分离的部分。
48.在一些实施例中，第一驱动组件220可以包括两个滑块221、导轨222、第一直线运动组件223，其中，第一直线运动组件223可以为电机加丝杠传动结构，电机驱动丝杠转动，丝杠上的螺纹分为螺纹方向相反的两段并分别对应安装一个螺母，其中一个螺母与一个滑块221及第一夹持件211连接，另一个螺母与另一个滑块221及第二夹持件212连接，当丝杠转动时，两个螺母分别带动第一夹持件211、第二夹持件212相向或背向移动，从而实现夹持部210的夹住或松开动作。
49.在一些替代性的实施例中，第一驱动组件220可以为其他结构，只要能够使得夹持部210夹住或松开管状结构上待分离的部分，均包含在本说明书实施例的技术构思范围内。
50.第二驱动组件230用于驱动夹持部210沿管状结构的轴向朝向远离管状结构上待分离的两个部分中的另一个移动。
51.在一些实施例中，第二驱动组件230可以包括第三直线运动组件231、移动座232 和固定座233，如图4所示。其中，固定座233可以相对于地面固定设置，移动座232 可以直线移动式安装在固定座233上，第三直线运动组件231可以驱动移动座232相对于固定座233进行直线移动。
52.在一些实施例中，第一夹持机构2和/或第二夹持机构3可以包括第一导向座240。
53.在一些实施例中，夹持部210通过第一导向座240安装在移动座232上，当第三直线运动组件231伸缩时，第三直线运动组件231的输出端可以驱动移动座232移动，从而带动第一导向座240及夹持部210移动。
54.在一些实施例中，第三直线运动组件231的一端固定在固定座233上，第三直线运动组件231的输出端在伸缩时可以带动移动座232以及第一导向座240、夹持部210 移动。
55.在一些实施例中，第三直线运动组件231可以为液压缸或气缸等直线运动部件。
56.在一些实施例中，第三直线运动组件231为电机加丝杠传动结构，电机驱动丝杠转动，当丝杠转动时，带动螺母及移动座232移动，从而带动第一导向座240、夹持部 210移动。
57.第二驱动组件230可以为其他结构，只要能够使得两个夹持部210相向或背向移动，均包含在本说明书实施例的技术构思范围内。
58.在一些实施例中，第一导向座240上可以开设导向孔241。导向孔241用于对管状结构的移动进行导向。例如，管状结构从上料机构1进入第一夹持机构2后，可以穿过导向孔241进入第一夹持件211与第二夹持件212之间。
59.图5是本说明书一些实施例中的送料机构1或4的示例性结构500。
60.在一些实施例中，上料机构1和/或下料机构4可以包括滚轮组件510和第三驱动组件520，如图5所示。
61.滚轮组件510用于输送管状结构。在一些实施例中，滚轮组件510可以包括相互平行间隔设置的第一滚轮511和第二滚轮512。当第一滚轮511和/或第二滚轮512转动时，管状结构可以从第一滚轮511与第二滚轮512之间穿过。
62.第三驱动组件520用于驱动第二滚轮512转动，以带动管状结构移动。在一些实施例中，第三驱动组件520可以为电机，电机的输出轴与第二滚轮512的转轴同轴连接。在一些实施例中，第三驱动组件520的输出轴与第二滚轮512的转轴通过减速机构连接。在一些替代性的实施例中，第三驱动组件520可以驱动第二滚轮512和第一滚轮 511同时反向转动，
以带动管转结构移动。
63.在一些实施例中，上料机构1和/或下料机构4可以包括第二导向座540和底座 550，第一滚轮511设置在第二导向座540上。在一些实施例中，第三驱动组件520可以设置在底座550上。在一些实施例中，第二滚轮512可以设置在底座550上。
64.在一些替代性的实施例中，第三驱动组件520和第二滚轮512可以设置在第二导向座540上。
65.在一些实施例中，在上料机构1中，管状结构从第一滚轮511与第二滚轮512之间穿过后，穿过第二导向座540上的导向孔(图5中未示出)进入第一夹持机构2的第一夹持件211与第一夹持机构2的第二夹持件212之间，从而实现将管状结构输入到第一夹持机构2。第一滚轮511和/或第二滚轮512继续转动，则管状结构继续进入第二夹持机构3的第一夹持件211与第二夹持机构3的第二夹持件212之间。
66.在一些实施例中，在下料机构4中，管状结构穿过第二导向座540上的导向孔(图5中未示出)进入第一夹持件211与第二夹持件212之间，当第一滚轮511和/或第二滚轮512转动时，管状结构可以从第一滚轮511与第二滚轮512之间穿过，从而实现将管状结构输出。
67.在一些实施例中，上料机构1和/或下料机构可以包括第四驱动组件530。第四驱动组件530用于驱动第一滚轮511朝向或背向第二滚轮512移动。
68.在一些实施例中，第四驱动组件530可以安装在第二导向座540上。在一些实施例中，第四驱动组件530的可以为直线运动组件，第四驱动组件530的一端可以设置在第二导向座540上，第四驱动组件530的另一端作为输出端与第一滚轮511的转轴两端连接。在一些实施例中，第四驱动组件530驱动第一滚轮511移动的方向与第一滚轮 511的转轴轴向垂直。该处垂直指的是第四驱动组件530驱动第一滚轮511移动的方向与第一滚轮511的转轴轴向之间的夹角范围为85
°‑
95
°
。
69.在一些实施例中，第四驱动组件530可以带动第一滚轮511朝向或背向第二滚轮 512移动。例如，第四驱动组件530伸长时，带动第一滚轮511朝向第二滚轮512移动，从而可以实现压住管状结构并带动管状结构移动。又例如，第四驱动组件530缩短时，带动第一滚轮511背向第二滚轮512移动，从而可以实现松开管状结构而不移动管状结构。
70.在一些实施例中，第四驱动组件530可以为气缸组件或油缸组件等。气缸组件或油缸组件的一端安装在第二导向座540上，气缸组件或油缸组件的另一端与第一滚轮 511的转轴两端连接。
71.在一些实施例中，第四驱动组件530可以为电机加丝杠传动结构。电机加丝杠传动结构可以包括电机、丝杠和螺母，电机和丝杠安装在第二导向座540上，丝杠上的螺母第一滚轮511的转轴两端连接。与电机驱动丝杠转动时，丝杠上的螺母沿着丝杆轴向移动，从而带动第一滚轮511朝向或背向第二滚轮512移动。
72.在一些实施例中，送料机构可以包括传感器(图中未示出)。传感器用于采集滚轮组件的转动数据。在一些实施例中，传感器可以采用旋转传感器，通过安装在第一滚轮511或第二滚轮512上，采集第一滚轮511或第二滚轮512的转角数据和/或累计圈数数据。在一些实施例中，传感器可以采用视觉传感器，例如摄像装置。
73.对传感器所采集的数据的利用，可以参考后面关于图6的说明内容。
74.图6是本说明书一些实施例的用于管状结构的连接解除装置100的控制原理示意
图。
75.如图6所示，在一些实施例中，装置100还可以包括控制器5和输入设备6。其中，控制器5分别与输入设备6和送料机构信号连接。
76.输入设备6用于向控制器5输入管状结构上待分离的两个部分的标准长度。管状结构上待分离的两个部分的标准长度指的是管状结构上待分离的两个部分中的总长度。
77.在一些实施例中，输入设备6可以选用键盘输入、触摸屏输入、语音输入或其他能够实现数字数据输入的输入机制。
78.控制器5用于根据输入设备6输入的管状结构上待分离的两个部分的标准长度确定送料机构输送管状结构的距离。例如，管状结构上待分离的两个部分的标准长度为1m，上料机构1需要将管状结构输送至少1m的距离，才能完成对一根完整的管状结构的输送，同理，下料机构4也需要将管状结构输送至少1m的距离，才能完成对一根完整的管状结构的输送。
79.在一些实施例中，控制器5可以包括微处理器、中央处理单元、数字信号处理器等，或其他能够执行控制功能的任何电路或处理器。
80.在一些实施例中，控制器5可以与送料机构(上料机构1和/或下料机构4)信号连接。具体地，控制器5可以对第一驱动组件220、第二驱动组件230进行控制。例如，控制器5可以控制第一驱动组件220驱动第一夹持件211和第二夹持件212沿着导轨 222反向移动，实现夹持部210的夹住或松开动作。又例如，控制器5可以控制第二驱动组件220驱动夹持部210沿管状结构的轴向朝向远离管状结构上待分离的两个部分中的另一个移动。
81.在一些实施例中，控制器5可以与第一夹持机构2和/或第二夹持机构3信号连接。具体地，控制器5可以对第三驱动组件520和/或第四驱动组件530进行控制。例如，控制器5可以控制第三驱动组件520驱动第一滚轮511和/或第二滚轮512转动，以带动管状结构移动。又例如，控制器5可以控制第四驱动组件530驱动第一滚轮511 朝向或背向第二滚轮512移动。
82.本说明书实施例还提供了一种用于管状结构的连接解除方法，可以包括步骤s100、 s200、s300和s400。
83.步骤s100，控制送料机构，将管状结构输送到预设位置，以使管状结构上待分离的两个部分能够分别被第一夹持机构2和第二夹持机构3夹持。在一些实施例中，控制器控制上料机构1的第四驱动组件530驱动第一滚轮511朝向第二滚轮512移动，将管状结构压紧，然后控制第三驱动组件520驱动第一滚轮511和/或第二滚轮512转动，以带动管状结构移动，从而将管状结构输送到预设位置。管状结构到达预设位置处之后，管状结构上的接插件位于第一夹持机构2和第二夹持机构3之间。
84.步骤s200，控制第一夹持机构2和第二夹持机构3将管状结构上待分离的两个部分分别夹持住。在一些实施例中，控制器控制第一驱动组件220驱动第一夹持件211和第二夹持件212沿着导轨222的纵向相向或背向移动，将管状结构上待分离的两个部分分别夹持住。在一些实施例中，将管状结构上待分离的两个部分分别夹持住之后，控制器还控制上料机构1的第四驱动组件530驱动第一滚轮511背向第二滚轮512移动，将管状结构松开，以便于步骤300的实施例。
85.步骤s300，控制第一夹持机构2和第二夹持机构3将管状结构上待分离的两个部分
进行分离。在一些实施例中，控制器控制第二驱动组件220驱动夹持部210沿管状结构的轴向朝向远离管状结构上待分离的两个部分中的另一个移动，从而实现管状结构上待分离的两个部分之间的分离。在一些实施例中，管状结构上待分离的两个部分之间完成分离之后，控制器控制第二驱动组件220驱动夹持部210回到原位，以便进行下一次分离。
86.步骤s400，控制送料机构，将管状结构上经分离的两个部分输出。在一些实施例中，控制器控制上料机构1和/或下料机构4的第四驱动组件530驱动第一滚轮511朝向第二滚轮512移动，将管状结构压紧，然后控制第三驱动组件520驱动第一滚轮511 和/或第二滚轮512转动，以带动管状结构移动，从而实现管状结构的输出。
87.本说明书实施例可以实现的有益效果包括而不限于：可以实现自动上料、下料；可以实现连接解除工序的自动化；生产自动化，效率高，对人员的依赖度低。
88.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
89.以上所述实施例仅表达了本说明书的几种实施例，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本说明书构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本说明书的保护范围。因此，本说明书专利的保护范围应以所附权利要求为准。