一种三轴转向装置的制作方法

1.本实用新型涉及三轴关节的技术领域，具体而言，涉及一种三轴转向装置。


背景技术：

2.三轴关节是有多个自由度的机械结构，可以在多个方向的运动轴上做屈伸、收展、旋转等多方向的运动。
3.在工业和军事等领域，一些设备需要多方位、多角度连续不停地转动调整方位，才能满足工作要求，因此需要配备具有转动功能的装置配合其完成任务。
4.在动物骨骼训练的过程中，为了更好的配合着动物行为，需要使用到该类型的转向机构，而现有的三轴关节转向机构，结构复杂、成本过高，可转向的自由角度不够，并且不适配于该类型的训练。
5.针对以上缺点，需要一种三轴转向装置，该装置转动结构简易，所需零件加工工艺简便，更加节省成本；且该装置能够多自由的转动，更能满足一些设备需要多方位、多角度地转动调整方位的需求。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种三轴转向装置，
7.包括第一转动件、第二转动件和驱动件，所述驱动件与所述第一转动件传动连接，以使所述第一转动件能够沿所述驱动件周向方向转动；
8.所述第一转动件上设有第一转动轴，所述第二转动件套设于所述第一转动轴上，以使所述第二转动件能够跟随所述第一转动件沿周向方向转动，且所述第二转动件还能够绕所述第一转动轴转动。
9.为了更好的实现本实用新型，进一步的，
10.还设有转接件和第二转动轴，所述转接件和所述第二转动件通过所述第二转动轴铰接。
11.为了更好的实现本实用新型，进一步的，
12.所述驱动件设于所述第一转动件内，所述驱动件的输出轴设有减速器，所述减速器与所述第一转动件内壁传动连接，以使所述第一转动件沿所述驱动件的输出轴周向方向转动。
13.为了更好的实现本实用新型，进一步的，
14.所述第二转动件包括弧形转体和连接耳，所述连接耳连接于所述弧形转体的中部，且远离所述第一转动件，所述连接耳的自由端设有套筒，所述套筒套接于所述第二转动轴外。
15.为了更好的实现本实用新型，进一步的，
16.所述弧形转体的两端端部设有套孔，所述第一转动轴插入至所述套孔内，以使所述第二转动件绕所述第一转动轴转动。
17.为了更好的实现本实用新型，进一步的，
18.所述转接件的一端设有连接筒，所述连接筒套接于所述第二转动轴外，以使所述转接件能够绕所述第二转动轴转动。
19.为了更好的实现本实用新型，进一步的，
20.所述套筒有两个，所述连接筒有一个，所述连接筒位于两个所述套筒之间。
21.为了更好的实现本实用新型，进一步的，
22.所述驱动件为驱动电机。
23.为了更好的实现本实用新型，进一步的，
24.还包括盖筒，所述盖筒设于所述第一转动件内，且能够盖住所述驱动件。
25.本实用新型的有益效果是：
26.所提供的三轴转向装置，用于机械设备中，起到多角度，多方向的转接，主要包括第一转动件，在驱动件的作用下，使第一转动件能够沿驱动件周向方向转动，第二转动件与第一转动件通过第一转动轴连接，使其第二转动件能够跟随第一转动件圆周转动，还能够跟随第一转动轴转动，从而达到第二转动件多角度、多方向的调节，该结构简单、紧凑，可以安装在机械设备中起到调节的作用。
27.为了使本装置的结构能够具有更多的灵活性，因此还设置转接件，并且该转接件能够与第二转动件通过第二转动轴铰接，该转接件可以连接其他物体，使其转接件同样能够跟随第一转动件做圆周方向的运动，还可以延第二转动轴方向转动。
附图说明
28.为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对本实用新型中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
29.图1为本实用新型提供的三轴转向装置的结构示意图；
30.图2为本实用新型提供的三轴转向装置的爆炸图一；
31.图3为本实用新型提供的三轴转向装置的爆炸图二；
32.图标：
33.10-第一转动件，11-第一转动轴，20-第二转动件，21-弧形转体，22-连接耳，23-套孔，30-驱动件，40-转接件，50-第二转动轴，60-盖筒。
具体实施方式
34.下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行描述。
35.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
36.请参看图1～3，本实用新型提供一种三轴转向装置，现有技术中三轴转向装置结构复杂，操作也繁琐，制造成本高，为了解决上述技术问题，本实用新型通过设置多个转动
件，达到多角度多方向调节的目的，且结构简单，易操作。
37.具体结构如下：包括驱动件30，该驱动件30本实施例中优选为驱动电机，驱动电机的输出轴与第一转动件10传动连接，在驱动电机的作用下，使其第一转动件10绕输出轴转动，为了使本装置的结构更加紧凑，因此优选第一转动件10为转筒，如图中所示，将其驱动电机设置在转筒内，除此之外，为了使转速便于调节，因此还在第一转动件10内设置减速器，驱动件30的输出与减速器连接，该减速器与第一转动件10连接，从而使其第一转动件10的转速可以根据不同的情况进行调节，这样设置，使其空间利用度更高，结构更小。
38.另外还设置第二转动件20，该第二转动件20设置在第一转动件10外，第一转动件10与第二转动件20之间是通过第一转动轴11连接，具体是第一转动件10的外壁设置第一转动轴11，第二转动件20则是设置套孔23，将第二转动件20套接在第一转动轴11上，使其第二转动件20能够绕第一转动轴11转动，从而使其第二转动件20具有能够绕驱动电机输出轴圆周方向的转动方向，还具有绕第一转动轴11转动的转动方向，如图中所示，驱动电机的输出轴和第一转动轴11不相同、不重合、且垂直，从而使其第二转动件20能够达到多角度、多方向的调节。
39.本实用新型为了进一步优化第二转动件20的结构，具体包括弧形转体21和连接耳22，如图中所示，第二转动件20的结构呈y字型，在弧形转体21的端部设置套孔23，第一转动轴11插入至所述套孔23内，使其第二转动件20套接在第一转动轴11上。
40.连接耳22的存在，则是便于与转接件40连接，该第二转动件20和转接件40通过第二转动轴50铰接，具体是连接耳22上设置套筒，转接件40上设置连接筒，将套筒和连接筒套接在这第二转动轴50上，使其第二转动件20和转接件40都能相对转动。
41.本实用新型的工作流程如下：
42.所提供的三轴转向装置，用于机械设备中，起到多角度，多方向的转接，主要包括第一转动件10，在驱动件30的作用下，使第一转动件10能够沿驱动件30的周向方向转动，第二转动件20与第一转动件10通过第一转动轴11连接，使其第二转动件20能够跟随第一转动件10圆周转动，还能够跟随第一转动轴11转动，既是上下转动，从而达到第二转动件20多角度、多方向的调节，该结构简单、紧凑，可以安装在机械设备中起到调节的作用。
43.为了使本装置的结构能够具有更多的灵活性，因此还设置转接件40，并且该转接件40能够与第二转动件20通过第二转动轴50铰接，该转接件40可以连接其他物体，使其转接件40同样能够跟随第一转动件10做圆周方向的运动，还可以延第二转动轴50方向转动。
44.还包括盖筒60，如图中所示，能够盖设驱动件30，起到一定的保护作用。
45.在将本装置运用在四足动物行为调节的装置过程中，本实施例中驱动电机优选为pid控制电机，内有pid变频器、调节器等，在需要调节四足动物行为时，该pid控制电机能够正向控制调节电机转向等，而在不需要调节时，既是正常使用过程中pid控制电机具有逆向执行调节的能力，能够适应四足动物正常行为，从而不影响正常的四足动物行为运动，该pid控制器为现有技术，该控制方式在此不进行过多的阐述。
46.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。