一种带油封端盖的SHF系列谐波减速器轴承的制作方法

一种带油封端盖的shf系列谐波减速器轴承
技术领域
1.本实用新型属于轴承加工技术领域，具体公开一种带油封端盖的shf系列谐波减速器轴承。


背景技术：

2.谐波减速器具有高精度、高刚性、高负载、高速比、高寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、结构紧凑、安装简单等特点，shf系列谐波减速器轴承使减速器内最核心的零部件之一，如附图1所示，现有的shf系列谐波减速器轴承包括外圈整体和内圈整体，能给同时承受轴向载荷、径向载荷和倾覆力矩等各个方向的载荷，具有高精度、高刚性以及复合承载能力。
3.现有shf系列谐波减速器轴承，存在以下问题：
4.①
此轴承原结构安装在谐波减速机上，长期使用后轴承上的油封会出现磨损，导致减速机漏油。如果需要更换油封，需要将轴承从谐波减速机上拆下，寄回轴承生产厂家，才能拆下旧油封，使用专用设备更换新油封，费时费力且成本较高，也会因此导致设备长时间无法投入生产工作；
5.②
谐波减速器在工作状态，腔体内部温度会升高至100摄氏度左右，远高于车间环境温度，导致腔体内部压力急剧上升，存在因压力上升将油封从槽中顶出的风险。


技术实现要素：

6.为了解决背景技术中问题，本实用新型公开一种带油封端盖的shf系列谐波减速器轴承，在轴承外圈上端面和油封的外圆面之间吻合设置有轴承端盖，方便油封的拆装，提高工作效率。
7.为实现上述发明目的，本实用新型采用下述技术方案：
8.一种带油封端盖的shf系列谐波减速器轴承，包括轴承内圈和轴承外圈，在轴承内圈和轴承外圈之间设置有滚道，在轴承内圈和轴承外圈的接缝处设置有油封，油封套设在轴承内圈上，轴承外圈上端面的高度低于油封的高度，在轴承外圈上端面和油封的外圆面之间吻合设置有轴承端盖，轴承端盖与轴承外圈可拆卸连接。
9.进一步地，所述带油封端盖的shf系列谐波减速器轴承，在轴承端盖的上端设有沿水平方向延伸的挡边，挡边的底部与油封的上端面接触。
10.进一步地，所述带油封端盖的shf系列谐波减速器轴承，在轴承端盖和轴承外圈的接触面之间临近外边缘的位置设置有止口。
11.进一步地，所述带油封端盖的shf系列谐波减速器轴承，在轴承端盖和轴承外圈的接触面之间临近油封的一端设置有o型圈。
12.进一步地，所述带油封端盖的shf系列谐波减速器轴承，在轴承外圈上设有若干用于与减速机壳体连接的安装孔。
13.进一步地，所述带油封端盖的shf系列谐波减速器轴承，在轴承外圈上沿周向间隔
设置有若干贯穿其上下端面的丝孔，在轴承端盖上与丝孔对应的位置分别设置有通孔，轴承端盖和轴承外圈之间通过穿设在通孔和丝孔中的螺钉连接。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.本实用新型带油封端盖的shf系列谐波减速器轴承，在轴承外圈上端面和油封的外圆面之间吻合设置有轴承端盖，轴承端盖与轴承外圈可拆卸连接，需要拆装油封时，只需将轴承端盖拆卸下，将旧油封拆下然后更换新油封，完成后再将轴承端盖组装上即可继续使用，大幅提升更换油封效率，降低更换油封难度，同时，在轴承端盖上设计有挡边，挡边的底部与油封的上端面接触限制油封轴向运动，能够有效避免油封弹出的情况。
附图说明
16.图1是现有shf系列谐波减速器轴承的结构示意图；
17.图2是本实用新型shf系列谐波减速器轴承的结构示意图；
18.上述图中：1-轴承外圈；2-轴承端盖；3-油封；4-轴承内圈；5-塞子；6-o型圈。
具体实施方式
19.为了更好地理解本实用新型，下面结合实施例进一步阐明本实用新型的内容，但本实用新型的内容不仅仅局限于下面的实施例。
20.结合附图1，详细阐述本实用新型一种带油封端盖的shf系列谐波减速器轴承，包括轴承内圈4和轴承外圈1，在轴承内圈4和轴承外圈1之间设置有滚道，在轴承内圈4和轴承外圈1的接缝处设置有油封3，油封3套设在轴承内圈4上，轴承外圈1上端面的高度低于油封3的高度，在轴承外圈1上端面和油封3的外圆面之间吻合设置有轴承端盖2，轴承端盖2与轴承外圈1可拆卸连接，需要拆装油封3时，只需将轴承端盖2拆卸下，将旧油封拆下然后更换新油封，完成后再将轴承端盖2组装上即可继续使用，大幅提升更换油封效率，降低更换油封难度。
21.作为可选设计，优选所述带油封端盖的shf系列谐波减速器轴承，在轴承端盖2的上端设有沿水平方向延伸的挡边，挡边的底部与油封3的上端面接触限制油封3的轴向运动，有效防止油封3受内部压力后脱落。
22.作为可选设计，优选所述带油封端盖的shf系列谐波减速器轴承，在轴承端盖2和轴承外圈1的接触面之间临近外边缘的位置设置有止口，保证轴承端盖2和轴承外圈1的同心度，进而保证油封安装的同心度置。
23.作为可选设计，优选所述带油封端盖的shf系列谐波减速器轴承，在轴承端盖2和轴承外圈1的接触面之间临近油封3的一端设置有o型圈6，，避免轴承端盖2和轴承外圈1接触面处漏油。
24.作为可选设计，优选所述带油封端盖的shf系列谐波减速器轴承，在轴承外圈1上设有若干用于与减速机壳体连接的安装孔，在轴承安装在谐波减速机上时，轴承外圈1的安装孔会全部锁紧在减速机壳体上，同时增轴承端盖2和油封3之间的连接强度。
25.作为可选设计，优选所述带油封端盖的shf系列谐波减速器轴承，在轴承外圈1上沿周向间隔设置有若干贯穿其上下端面的丝孔，在轴承端盖2上与丝孔对应的位置分别设置有通孔，轴承端盖2和轴承外圈1之间通过穿设在通孔和丝孔中的螺钉连接，方便轴承端
盖2的拆装。
26.本实用新型的工作过程如下：
27.本实用新型带油封端盖的shf系列谐波减速器轴承在长时间工作后，油封3会磨损需更换新油封，此时只需将轴承端盖2拆下，换上新油封，再将轴承端盖2装上，拧紧螺钉即可，大幅提升更换油封效率，降低更换油封难度，另外，减速器轴承在运转后内部温度会有较大上升，内部压力也会增大，油封有被内部压力顶出的风险，轴承端盖2设计有挡边结构，能够有效避免油封弹出的情况。
28.以上说明仅为本实用新型的应用实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，不能以此来限定本实用新型的权利范围，任何根据本实用新型的技术方案所做的等效变化，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种带油封端盖的shf系列谐波减速器轴承，包括轴承内圈和轴承外圈，在轴承内圈和轴承外圈之间设置有滚道，在轴承内圈和轴承外圈的接缝处设置有油封，油封套设在轴承内圈上，其特征是：轴承外圈上端面的高度低于油封的高度，在轴承外圈上端面和油封的外圆面之间吻合设置有轴承端盖，轴承端盖与轴承外圈可拆卸连接。2.根据权利要求1所述的带油封端盖的shf系列谐波减速器轴承，其特征是：在轴承端盖的上端设有沿水平方向延伸的挡边，挡边的底部与油封的上端面接触。3.根据权利要求1或2所述的带油封端盖的shf系列谐波减速器轴承，其特征是：在轴承端盖和轴承外圈的接触面之间临近外边缘的位置设置有止口。4.根据权利要求3所述的带油封端盖的shf系列谐波减速器轴承，其特征是：在轴承端盖和轴承外圈的接触面之间临近油封的一端设置有o型圈。5.根据权利要求3所述的带油封端盖的shf系列谐波减速器轴承，其特征是：在轴承外圈上设有若干用于与减速机壳体连接的安装孔。6.根据权利要求3所述的带油封端盖的shf系列谐波减速器轴承，其特征是：在轴承外圈上沿周向间隔设置有若干贯穿其上下端面的丝孔，在轴承端盖上与丝孔对应的位置分别设置有通孔，轴承端盖和轴承外圈之间通过穿设在通孔和丝孔中的螺钉连接。

技术总结
本实用新型属于轴承加工技术领域，具体公开一种带油封端盖的SHF系列谐波减速器轴承，包括轴承内圈和轴承外圈，在轴承内圈和轴承外圈的接缝处设置有油封，油封套设在轴承内圈上，轴承外圈上端面的高度低于油封的高度，在轴承外圈上端面和油封的外圆面之间吻合设置有轴承端盖，轴承端盖与轴承外圈可拆卸连接，需要拆装油封时，只需将轴承端盖拆卸下，将旧油封拆下然后更换新油封，完成后再将轴承端盖组装上即可继续使用，大幅提升更换油封效率，降低更换油封难度，同时，在轴承端盖上设计有挡边，挡边的底部与油封的上端面接触限制油封轴向运动，能够有效避免油封弹出的情况。能够有效避免油封弹出的情况。能够有效避免油封弹出的情况。


技术研发人员：李永坤 范海涛 夏仁杰 李运许 赵硕
受保护的技术使用者：洛阳鸿元轴承科技有限公司
技术研发日：2022.09.06
技术公布日：2023/2/3