一种蜗杆倾斜布置的多点驱动跟踪用减速机的制作方法

本技术涉及一种蜗杆倾斜布置的多点驱动跟踪用减速机，主要用于太阳能光伏跟踪系统，特别是太阳能平单轴多点平行驱动跟踪系统。

背景技术：

1、目前太阳能光伏跟踪应用比较普遍的单电机联动跟踪系统(带电机的主动回转减速机和多台不带电机的从动减速机)，其驱动电机布置有两种形式：一种是在回转减速机的输出轴的垂直方向，即在减速机的侧面，缺点是在铺设太阳能电池板时需要留有空隙，让开驱动电机，结构不紧凑，浪费用地，也影响后期太阳能电池板的自动清洗；另一种是驱动电机布置在动力传动轴(数台减速机的同步驱动轴)的一侧，位于减速机的下方，虽然避免了上述缺点，但又有动力传动不均匀的缺点，作为带电机的主动回转减速机只能布置在数台减速机的端部，将动力一级一级传递到不带电机的从动减速机，传动线路长，用于回转减速机之间传递动力的传动连接轴距离主动回转减速机越远，扭转变形越大，影响传动的一致性精度。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种蜗杆倾斜布置的多点驱动跟踪用减速机，其驱动电机布置于减速机下方，可以在减速机的上方不受限制地铺设太阳能电池板，结构紧凑，节约用地，可以方便后期太阳能电池板的维护清洗。

2、本实用新型解决上述问题所采用的技术方案为：一种蜗杆倾斜布置的多点驱动跟踪用减速机，它包括基座，所述基座包括座圈和轴壳，所述座圈内沿前后方向穿装有第二输出轴，所述轴壳内穿装有蜗杆，所述轴壳在靠近蜗杆端部位置处沿前后方向穿装有第一输出轴，所述第一输出轴上设置有双输出驱动机构。

3、可选的，所述双输出驱动机构包括驱动电机和平行轴齿轮箱，所述平行轴齿轮箱内设置有双输出轴，所述驱动电机输出端伸入平行齿轮箱内，所述双输出轴与第一输出轴相连接。

4、可选的，所述双输出轴与第一输出轴之间通过键连接。

5、可选的，所述驱动电机输出端设置有第三齿轮，所述双输出轴上设置有第四齿轮，所述第三齿轮和第四齿轮相啮合。

6、可选的，所述平行轴齿轮箱上设置有齿轮箱安装法兰，所述平行轴齿轮箱通过齿轮箱安装法兰与基座相连接。

7、可选的，所述第一输出轴与第二输出轴相平行布置，所述第一输出轴与蜗杆相垂直布置。

8、可选的，所述蜗杆与水平面相倾斜布置。

9、可选的，所述第二输出轴上设置有蜗轮(或斜齿轮)，所述蜗轮与蜗杆相配合。

10、可选的，所述蜗杆与第一输出轴之间通过伞齿轮机构相连接。

11、可选的，所述伞齿轮机构包括第一伞齿轮和第二伞齿轮，所述第一伞齿轮和第二伞齿轮分别设置于蜗杆和第一输出轴上，所述第一伞齿轮和第二伞齿轮相啮合。

12、与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

13、1、本实用新型驱动电机布置于减速机下方，可以在减速机的上方不受限制地铺设太阳能电池板，结构紧凑，节约用地，可以方便后期太阳能电池板的维护清洗；

14、2、本实用新型第一输出轴可实现双向传动，从而可实现从动减速机分列主动减速机的两侧，传动连接轴扭矩一致性好。

技术特征：

1.一种蜗杆倾斜布置的多点驱动跟踪用减速机，其特征在于：它包括基座(1)，所述基座(1)包括座圈(11)和轴壳(12)，所述座圈(11)内沿前后方向穿装有第二输出轴(2)，所述轴壳(12)内穿装有蜗杆(3)，所述轴壳(12)在靠近蜗杆(3)端部位置处沿前后方向穿装有第一输出轴(4)，所述第一输出轴(4)上设置有双输出驱动机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种蜗杆倾斜布置的多点驱动跟踪用减速机，其特征在于：所述双输出驱动机构(5)包括驱动电机(51)和平行轴齿轮箱(52)，所述平行轴齿轮箱(52)内设置有双输出轴(53)，所述驱动电机(51)输出端伸入平行轴齿轮箱(52)内，所述双输出轴(53)与第一输出轴(4)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种蜗杆倾斜布置的多点驱动跟踪用减速机，其特征在于：所述双输出轴(53)与第一输出轴(4)之间通过键连接。

4.根据权利要求2所述的一种蜗杆倾斜布置的多点驱动跟踪用减速机，其特征在于：所述驱动电机(51)输出端设置有第三齿轮(54)，所述双输出轴(53)上设置有第四齿轮(55)，所述第三齿轮(54)和第四齿轮(55)相啮合。

5.根据权利要求2所述的一种蜗杆倾斜布置的多点驱动跟踪用减速机，其特征在于：所述平行轴齿轮箱(52)上设置有齿轮箱安装法兰(56)，所述平行轴齿轮箱(52)通过齿轮箱安装法兰(56)与基座(1)相连接。

6.根据权利要求1所述的一种蜗杆倾斜布置的多点驱动跟踪用减速机，其特征在于：所述第一输出轴(4)与第二输出轴(2)相平行布置，所述第一输出轴(4)与蜗杆(3)相垂直布置。

7.根据权利要求1所述的一种蜗杆倾斜布置的多点驱动跟踪用减速机，其特征在于：所述蜗杆(3)与水平面相倾斜布置。

8.根据权利要求1所述的一种蜗杆倾斜布置的多点驱动跟踪用减速机，其特征在于：所述第二输出轴(2)上设置有蜗轮(6)，所述蜗轮(6)与蜗杆(3)相配合。

9.根据权利要求1所述的一种蜗杆倾斜布置的多点驱动跟踪用减速机，其特征在于：所述蜗杆(3)与第一输出轴(4)之间通过伞齿轮机构(7)相连接。

10.根据权利要求9所述的一种蜗杆倾斜布置的多点驱动跟踪用减速机，其特征在于：所述伞齿轮机构(7)包括第一伞齿轮(71)和第二伞齿轮(72)，所述第一伞齿轮(71)和第二伞齿轮(72)分别设置于蜗杆(3)和第一输出轴(4)上，所述第一伞齿轮(71)和第二伞齿轮(72)相啮合。

技术总结
本技术涉及一种蜗杆倾斜布置的多点驱动跟踪用减速机，它包括基座(1)，所述基座(1)包括座圈(11)和轴壳(12)，所述座圈(11)内沿前后方向穿装有第二输出轴(2)，所述轴壳(12)内穿装有蜗杆(3)，所述轴壳(12)在靠近蜗杆(3)端部位置处沿前后方向穿装有第一输出轴(4)，所述第一输出轴(4)上设置有双输出驱动机构(5)。本技术一种蜗杆倾斜布置的多点驱动跟踪用减速机，其驱动电机布置于减速机下方，可以在减速机的上方不受限制地铺设太阳能电池板，结构紧凑，节约用地，可以方便后期太阳能电池板的维护清洗。

技术研发人员：王利华,曹龙,蔡永红
受保护的技术使用者：江阴市华方新能源高科设备有限公司
技术研发日：20220928
技术公布日：2024/1/13