一种监测预警设备的调向机构及其装置的制作方法

本技术涉及水电站流域监测预警，尤其是一种监测预警设备的调向机构及其装置。

背景技术：

1、冷竹关、小天都电站为引水式梯级电站设计，上游侧电站尾水流入下游侧电站大坝库区。近年来，地震、塌方、泥石流等地质灾害频发，一旦引起滑坡堵塞河道、形成堰塞湖而未能及时发现，将影响附近居民人身安全；而如果恰好是尾水或者大坝库区被阻塞，河水将会通过尾水倒灌流入厂房，危机电站设备及人身安全，传统的梯级水电站河道流域缺少有效的监测方式，在遇到地震、塌方、泥石流等地质灾害，发生河道阻塞时，无法及时发现并处置，容易造成更加严重的设备或人身安全事故。

2、同时现有的水位报警装置未考虑到不同季节水位落差大，装置只起到超水位报警效果，不能起到对水位实时监测，提前预警的效果，为此需要提出一种梯级水电站流域监控设备及监测预警装置，能监测河道流量状态，发生异常时及时发出预警、发现被阻断河道位置，保证设备及人身安全。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例，在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

2、鉴于上述和/或现有技术中所存在的无法及时监测水位的问题，提出了本实用新型。

3、因此，本实用新型所要解决的技术问题是无法及时监测水位的变化。

4、为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种监测预警设备的调向机构，包括，

5、转向组件，包括立柱、装配轴承、罩壳、第一伺服电机、主动齿轮和从动齿环；所述装配轴承设置于所述立柱的圆周外壁，所述罩壳设置于所述装配轴承外环的圆周外壁，所述第一伺服电机设置于所述立柱的上表面，所述主动齿轮设置于所述第一伺服电机的输出轴上，所述从动齿环设置于所述罩壳内的顶面，所述从动齿环与主动齿轮相啮合；以及，调角组件，包括支杆、摄像头和电动伸缩杆；所述支杆设置于所述罩壳的上表面，所述摄像头铰接于所述支杆的上端，所述电动伸缩杆铰接于所述摄像头的下表面，所述电动伸缩杆的下端铰接在所述罩壳的上表面。

6、作为本实用新型所述一种监测预警设备的调向机构的一种优选方案，其中：所述罩壳的下表面设置有转轴，所述转轴的下端通过轴承与立柱的上表面连接，所述从动齿环套设在所述转轴的外侧。

7、作为本实用新型所述一种监测预警设备的调向机构的一种优选方案，其中：所述罩壳的上表面前后对称设置有竖板，2个所述竖板的上端设置有挡雨板，所述挡雨板位于所述摄像头的正上方。

8、作为本实用新型所述一种监测预警设备的调向机构的一种优选方案，其中：所述立柱的圆周外壁设置有装配环，且装配环上阵列开设有定位孔。

9、本实用新型的有益效果为：通过设置转向组件，能够使罩壳转动调节摄像头的拍摄方向，通过设置调角组件，能够使电动伸缩杆伸长或缩短调节摄像头的拍摄仰俯角，在发生河道阻塞时，便于值班人员实时调整摄像头的拍摄方位以确认河道状态，及时调度现场人员查看处理。

10、鉴于上述的梯级水电站流域监控设备缺少对流域水位的全时候监测预警装置，不能起到对水位实时监测，提前预警的效果，故提出了一种监测预警设备。

11、因此，本实用新型所要解决的技术问题是无法对水位进行实时监测。

12、为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种监测预警设备，包括应用有上述的一种监测预警设备的调向机构；以及，

13、水位监测组件，包括套板、第二伺服电机、主动轮、传动带、从动轮和螺纹丝杆；所述套板设置在所述立柱外侧，所述第二伺服电机设置在所述套板的左侧壁，所述主动轮设置在所述第二伺服电机的输出轴，所述从动轮通过所述传动带传动连接于所述主动轮，所述螺纹丝杆设置于所述从动轮的右侧壁；联动组件，包括加强板和联动杆；所述加强板转动连接于所述螺纹丝杆右端，所述联动杆设置于所述加强板的上表面，所述联动杆有2个，2个所述联动杆的上端均设置在挡雨板的下表面。

14、作为本实用新型所述监测预警装置的一种优选方案，其中：2个所述螺纹丝杆螺纹连接有移置板，所述移置板的下表面设置有雷达水位传感器。

15、作为本实用新型所述监测预警装置的一种优选方案，其中：所述立柱的圆周外壁设置有控制箱，所述第一伺服电机、所述摄像头、所述电动伸缩杆、所述第二伺服电机和所述雷达水位传感器均与所述控制箱电性连接。

16、作为本实用新型所述监测预警装置的一种优选方案，其中：所述立柱的一侧设置有太阳能光伏板，所述太阳能光伏板与所述控制箱电性连接。

17、作为本实用新型所述监测预警装置的一种优选方案，其中：所述立柱的圆周外壁开设有定位槽，所述定位槽套设在所述套板的外侧。

18、作为本实用新型所述监测预警装置的一种优选方案，其中：所述套板的左侧壁和右侧壁均前后对称设置有定位轴承，且4个所述定位轴承的内环分别设置在2个所述螺纹丝杆的圆周外壁。

19、本实用新型的另一有益效果为：通过设置水位监测组件，使得移置板带动雷达水位传感器横向移动，在水位下降导致水面与河岸的间距增大时，调节雷达水位传感器的位置使得雷达水位传感器能够始终位于水面的上方，在不同季节水位落差大时，对水位进行实时监测，起到了监测位置可调节的效果。

技术特征：

1.一种监测预警设备的调向机构，其特征在于：包括，

2.根据权利要求1所述的一种监测预警设备的调向机构，其特征在于：所述罩壳(103)的下表面设置有转轴(107)，所述转轴(107)的下端通过轴承(107a)与立柱(101)的上表面连接，所述从动齿环(106)套设在所述转轴(107)的外侧。

3.根据权利要求2所述的一种监测预警设备的调向机构，其特征在于：所述罩壳(103)的上表面前后对称设置有竖板(204)，2个所述竖板(204)的上端设置有挡雨板(205)，所述挡雨板(205)位于所述摄像头(202)的正上方。

4.根据权利要求2或3所述的一种监测预警设备的调向机构，其特征在于：所述立柱(101)的圆周外壁设置有装配环(101a)，且装配环(101a)上阵列开设有定位孔(101a-1)。

5.一种监测预警设备，其特征在于：包括应用有权利要求1～4任一所述的一种监测预警设备的调向机构；以及，

6.根据权利要求5所述的一种监测预警设备，其特征在于：2个所述螺纹丝杆(306)螺纹连接有移置板(307)，所述移置板(307)的下表面设置有雷达水位传感器(308)。

7.根据权利要求6所述的一种监测预警设备，其特征在于：所述立柱(101)的圆周外壁设置有控制箱(309)，所述第一伺服电机(104)、所述摄像头(202)、所述电动伸缩杆(203)、所述第二伺服电机(302)和所述雷达水位传感器(308)均与所述控制箱(309)电性连接。

8.根据权利要求7所述的一种监测预警设备，其特征在于：所述立柱(101)的一侧设置有太阳能光伏板(310)，所述太阳能光伏板(310)与所述控制箱(309)电性连接。

9.根据权利要求8所述的一种监测预警设备，其特征在于：所述立柱(101)的圆周外壁开设有定位槽(401)，所述定位槽(401)套设在所述套板(301)的外侧。

10.根据权利要求6～9任一所述的一种监测预警设备，其特征在于：所述套板(301)的左侧壁和右侧壁均前后对称设置有定位轴承(301a)，且4个所述定位轴承(301a)的内环分别设置在2个所述螺纹丝杆(306)的圆周外壁。

技术总结
本技术公开了一种监测预警设备的调向机构及其装置，包括转向组件，包括立柱，所述立柱的圆周外壁设置有装配轴承，所述装配轴承外环的圆周外壁设置有罩壳，所述立柱的上表面设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴设置有主动齿轮，所述罩壳内的顶面设置有从动齿环；以及，调角组件，包括设置在罩壳上表面的支杆，所述支杆的上端铰接有摄像头，所述摄像头的下表面铰接有电动伸缩杆，通过设置转向组件，能够使罩壳转动调节摄像头的拍摄方向，通过设置调角组件，能够使电动伸缩杆伸长或缩短调节摄像头的拍摄仰俯角，在发生河道阻塞时，便于值班人员实时调整摄像头的拍摄方位以确认河道状态，及时调度现场人员查看处理。

技术研发人员：周大鹏,叶剑,舒浩,胡宁,李兆熙
受保护的技术使用者：四川华能康定水电有限责任公司
技术研发日：20220929
技术公布日：2024/1/13