一种具有下坡减速功能的管廊巡检装置的制作方法

本技术涉及管廊监控领域，具体涉及一种具有下坡减速功能的管廊巡检装置。

背景技术：

1、随着城市的发展，城市综合管廊的应用也越来越多，但是综合管廊是个半密闭空间，内部线路众多，可能空间较为密闭或有其他毒性气体等，人工排查危险性比较大，为了保证检查人员的安全，管廊巡检的装置也就应运而生了，能够代替人去排查管廊内线路是否正常，通常巡检装置会采用带有摄像头的管廊巡检机器人来进行排查，通常地底管廊通道内顶壁会设置有滑动导轨，管廊巡检机器人的上方会设置导轮，管廊巡检机器人通过导轮吊装在滑动导轨底部并在滑动导轨上前进、后退，然后通过机器人的摄像头对两侧的线路进行故障的排查，排查到的问题会将信号发送给工作人员，工作人员后续再对问题处进行修复；而现实中管廊内的滑动导轨并不会一直水平设置，往往随着路面的起伏，内部管廊滑动导轨也会有倾斜的下坡段、上坡段，当管廊巡查机器人移动至滑动导轨的下坡段时，会由于没有辅助减速刹车的组件而使得下坡速度较快，不仅难以排查下坡段左右两侧的线路，也可能会由于下坡的惯性对巡查机器人本体内部零件造成损坏。

技术实现思路

1、为解决以上技术问题，本实用新型的主要目的是提供一种具有下坡减速功能的管廊巡检装置，本实用新型能够在下坡时能够利用重物来牵制巡检机器人本体下坡的速度，便于对下坡段线路排查的同时也降低了由于惯性而损坏巡检机器人本体内元件的风险。

2、为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以解决。

3、一种具有下坡减速功能的管廊巡检装置，包括工字形滑轨，所述工字形滑轨包含左低右高的下坡段，还包含下坡段左侧的水平段，所述工字形滑轨的下坡段顶端前侧固定连接有开口朝前的c字形滑轨，所述c字形滑轨靠近低端的上表面设置有脱钩组件；所述工字形滑轨前后两侧均设置有t形架，所述t形架通过若干滚动导轮滚动挂设在所述工字形滑轨上，两个所述t形架底部设置有巡检机器人本体，所述巡检机器人本体均与两个所述t形架固定连接，前侧的所述t形架前侧铰接有钩向朝左的挂钩，所述挂钩的右侧设置有第一弹簧，所述第一弹簧的左端与所述挂钩固定连接且另一端与所述t形架固定连接；还包括滑块，所述滑块置于所述c字形滑轨内，所述滑块右端设置有绳索，所述绳索左端与所述滑块固定连接且另一端固定连接有配重柱，所述工字形滑轨右端外侧位置设置有为所述绳索导向的导向组件；所述滑块前端固定连接有挂舌，所述挂舌前端伸出所述c字形滑轨外，所述挂钩的左侧可与所述挂舌的右侧相扣合。

4、进一步地，所述脱钩组件包括竖板，所述竖板前端固定连接有连接板，所述连接板贯穿插设有竖直设置的螺纹杆且两者螺纹连接，所述连接板左侧前端铰接有脱钩抵杆，所述脱钩抵杆的右侧端部铰接有滚轮，所述滚轮可与所述挂钩的左侧顶部相接触，所述脱钩抵杆的后端固定连接有抵接板，所述抵接板顶端固定连接有限位弹簧，所述限位弹簧的顶端与所述连接板的底端固定连接，所述螺纹杆底端与所述抵接板的上表面相抵接；当所述挂钩的左侧与所述滚轮右侧接触时，所述挂钩顺时针旋转，使得所述挂钩与所述挂舌相脱离。

5、进一步地，所述导向组件包括轴线沿竖直方向设置的第一定滑轮、轴线沿水平方向设置的第二定滑轮，所述第一定滑轮、所述第二定滑轮均位于所述c字形滑轨的下坡段的上段位置，所述第二定滑轮位于所述第一定滑轮的后侧位置且两者均与所述c字形滑轨固定连接，所述绳索分别绕过所述第一定滑轮、所述第二定滑轮。

6、进一步地，所述c字形滑轨靠近所述脱钩组件的一侧内壁底端面开设有贯穿槽，所述贯穿槽内设置有卡锁所述滑块的卡锁组件，所述卡锁组件包括左高右低的转杆，所述转杆置于所述贯穿槽内且中部与所述c字形滑轨相铰接，所述转杆的顶部左端置于所述c字形滑轨内，所述转杆的底部右端固定连接有弧形接触板，所述弧形接触板的底部置于所述c字形滑轨的下端外侧，所述转杆左半段的下表面设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧顶端与所述转杆固定连接，所述压缩弹簧的底端固定连接有支撑板，所述支撑板置于所述贯穿槽内且前后两端均与所述c字形滑轨固定连接，前侧的所述t形架位于所述挂钩左侧的位置设置有解锁连杆，所述解锁连杆与所述t形架的上表面固定连接，所述解锁连杆的顶端设置有解锁轮，所述解锁轮顶部与所述c字形滑轨底端外表面相贴合滚动。

7、进一步地，所述第二定滑轮底端固定连接有滑动筒，所述配重柱置于所述滑动筒内且两者滑动连接。

8、进一步地，所述转杆的顶部左端固定连接有弧形抵块。

9、本实用新型技术方案本实用新型能够在下坡时能够利用重物来牵制巡检机器人本体下坡的速度，便于对下坡段线路排查的同时也降低了由于惯性而损坏巡检机器人本体内元件的风险。

技术特征：

1.一种具有下坡减速功能的管廊巡检装置，其特征在于：包括工字形滑轨(1)，所述工字形滑轨(1)包含左低右高的下坡段，还包含下坡段左侧的水平段，所述工字形滑轨(1)的下坡段顶端前侧固定连接有开口朝前的c字形滑轨(2)，所述c字形滑轨(2)靠近低端的上表面设置有脱钩组件(3)；

2.根据权利要求1所述的一种具有下坡减速功能的管廊巡检装置，其特征在于，所述脱钩组件(3)包括竖板(31)，所述竖板(31)前端固定连接有连接板(32)，所述连接板(32)贯穿插设有竖直设置的螺纹杆(33)且两者螺纹连接，所述连接板(32)左侧前端铰接有脱钩抵杆(37)，所述脱钩抵杆(37)的右侧端部铰接有滚轮(34)，所述滚轮(34)可与所述挂钩(14)的左侧顶部相接触，所述脱钩抵杆(37)的后端固定连接有抵接板(35)，所述抵接板(35)顶端固定连接有限位弹簧(36)，所述限位弹簧(36)的顶端与所述连接板(32)的底端固定连接，所述螺纹杆(33)底端与所述抵接板(35)的上表面相抵接；当所述挂钩(14)的左侧与所述滚轮(34)右侧接触时，所述挂钩(14)顺时针旋转，使得所述挂钩(14)与所述挂舌(19)相脱离。

3.根据权利要求1所述的一种具有下坡减速功能的管廊巡检装置，其特征在于，所述导向组件(4)包括轴线沿竖直方向设置的第一定滑轮(41)、轴线沿水平方向设置的第二定滑轮(42)，所述第一定滑轮(41)、所述第二定滑轮(42)均位于所述c字形滑轨(2)的下坡段的上段位置，所述第二定滑轮(42)位于所述第一定滑轮(41)的后侧位置且两者均与所述c字形滑轨(2)固定连接，所述绳索(17)分别绕过所述第一定滑轮(41)、所述第二定滑轮(42)。

4.根据权利要求2所述的一种具有下坡减速功能的管廊巡检装置，其特征在于，所述c字形滑轨(2)靠近所述脱钩组件(3)的一侧内壁底端面开设有贯穿槽(21)，所述贯穿槽(21)内设置有卡锁所述滑块(16)的卡锁组件(5)，所述卡锁组件(5)包括左高右低的转杆(51)，所述转杆(51)置于所述贯穿槽(21)内且中部与所述c字形滑轨(2)相铰接，所述转杆(51)的顶部左端置于所述c字形滑轨(2)内，所述转杆(51)的底部右端固定连接有弧形接触板(53)，所述弧形接触板(53)的底部置于所述c字形滑轨(2)的下端外侧，所述转杆(51)左半段的下表面设置有压缩弹簧(54)，所述压缩弹簧(54)顶端与所述转杆(51)固定连接，所述压缩弹簧(54)的底端固定连接有支撑板(55)，所述支撑板(55)置于所述贯穿槽(21)内且前后两端均与所述c字形滑轨(2)固定连接，前侧的所述t形架(11)位于所述挂钩(14)左侧的位置设置有解锁连杆(56)，所述解锁连杆(56)与所述t形架(11)的上表面固定连接，所述解锁连杆(56)的顶端设置有解锁轮(57)，所述解锁轮(57)顶部与所述c字形滑轨(2)底端外表面相贴合滚动。

5.根据权利要求3所述的一种具有下坡减速功能的管廊巡检装置，其特征在于，所述第二定滑轮(42)底端固定连接有滑动筒(43)，所述配重柱(18)置于所述滑动筒(43)内且两者滑动连接。

6.根据权利要求4所述的一种具有下坡减速功能的管廊巡检装置，其特征在于，所述转杆(51)的顶部左端固定连接有弧形抵块(52)。

技术总结
本技术公开了一种具有下坡减速功能的管廊巡检装置，涉及管廊监控领域。包括的工字形滑轨下坡段固定连接有C字形滑轨，C字形滑轨靠近低端的上表面设置有脱钩组件；工字形滑轨前后两侧均设置有T形架，T形架通过若干滚动导轮滚动挂设在工字形滑轨上，两个T形架底部设置有巡检机器人本体，T形架铰接有挂钩，挂钩的右侧设置有第一弹簧，还包含滑块，滑块前端固定有挂舌，滑块右端设置有绳索，工字形滑轨右端外侧位置设置有为绳索导向的导向组件。本技术能够在下坡时能够利用重物牵制巡检机器人本体下坡的速度，便于对下坡段线路排查的同时也降低了由于惯性而损坏巡检机器人本体内元件的风险。

技术研发人员：汤培勇,莫海春,孔文芊,钱学明
受保护的技术使用者：长兴云尚科技有限公司
技术研发日：20221010
技术公布日：2024/1/13