一种蜗轮蜗杆组装设备的制作方法

本技术属于自动组装，尤其涉及一种蜗轮蜗杆组装设备。

背景技术：

1、在热敏打印机的组装过程中，涉及到将蜗轮和蜗杆按照一定的配合顺序组装在一起，而且蜗轮和蜗杆需要啮合装配，啮合处需要涂润滑油脂。

2、目前蜗轮和蜗杆的组装都是需要人工手工组装，将蜗轮按照蜗杆的螺纹位置装配，在定好位后，再手工涂润滑油脂，手工转动蜗轮和蜗杆，使润滑油脂均匀涂覆在啮合处，在组装好一个后，再人工换料，组装下一个。这种方式劳动强度大，效率低，自动化程度低。

3、上述内容仅用于辅助理解本实用新型的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足，提供一种蜗轮蜗杆组装设备，主要用于解决现有技术中在组装热敏打印机中的蜗轮蜗杆时，所突显的劳动强度大，效率低，自动化程度低等问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供一种蜗轮蜗杆组装设备，包括转盘模块和调向模块，所述转盘模块上设有若干个组装工位，所述组装工位用于固定待组装组件，所述待组装组件包括相啮合的蜗杆和蜗轮，所述蜗轮上设有向上突起的定位销钉；

3、所述调向模块包括固定支架、升降部、驱动部、毛刷部和检测部，所述固定支架设于所述转盘模块的侧旁，所述升降部连接于所述固定支架，所述升降部用于控制所述驱动部和毛刷部沿着竖直方向作升降移动，在所述升降部处于最低行程时，所述驱动部与所述蜗杆抵接、并带动所述蜗杆沿顺时针方向或逆时针方向转动，所述毛刷部与所述蜗杆和蜗轮的相啮合处抵接、并将位于啮合处的润滑油脂涂抹均匀，所述检测部用于当检测到所述定位销钉旋转到位后、向所述升降部发出上升指令。

4、在一些实施例中，所述升降部包括升降气缸组件、升降导轨和第一连接架，所述升降气缸组件固定于所述固定支架的顶部，所述升降导轨固定于所述固定支架的侧壁，所述第一连接架连接于所述升降气缸组件的活动部、并限位滑动连接于所述升降导轨，所述驱动部、毛刷部均连接于所述第一连接架，所述升降气缸组件与所述检测部信号连接。

5、在一些实施例中，所述驱动部包括旋转电机、摩擦轮和第二连接架，所述第二连接架连接于所述第一连接架，所述旋转电机、摩擦轮连接于所述第二连接架，所述旋转电机通过传动件带动所述摩擦轮转动，所述摩擦轮位于所述蜗杆自由端部的上方。

6、在一些实施例中，所述第二连接架通过浮动弹簧连接构件与所述第一连接架浮动连接。

7、在一些实施例中，所述第一连接架设有竖直方向的第一滑轨，所述第二连接架设有与所述第一滑轨限位滑动连接的第二滑轨。

8、在一些实施例中，所述毛刷部包括第一调向架、第二调向架、第三调向架和毛刷杆，所述第一调向架固定于所述第一连接架，所述第二调向架通过一根竖向的第一连接杆与所述第一调向架连接，所述第二调向架固定位置和角度可调地连接于所述第一连接杆，所述第三调向架通过一根横向的第二连接杆与所述第二调向架连接，所述第三调向架固定位置和角度可调地连接于所述第二连接杆，所述毛刷杆固定位置可调地连接于所述第三调向架。

9、在一些实施例中，所述检测部为光电检测器。

10、相比现有技术，本实用新型的有益效果至少包括：

11、将待组装组件放置在组装工位上，由于此时蜗杆和蜗轮仅仅是啮合，在啮合处有上一道工序点涂的润滑油脂，当组装工位旋转至对应固定支架时，升降部控制驱动部和毛刷部下移，驱动部带动蜗杆转动，蜗杆进而带动蜗轮转动，而毛刷部抵接在啮合处，随着蜗杆和蜗轮的转动，毛刷部在旋转过程中将润滑油脂均匀涂抹在啮合处，使两者之间得到充分润滑，当蜗轮转动至一定的角度或者圈数后，检测部检测到定位销钉，并控制升降部带动驱动部和毛刷部上移，完成组装步骤，本设备自动化程度高，可大大降低工人的劳动强度，提高组装效率。

技术特征：

1.一种蜗轮蜗杆组装设备，其特征在于，包括转盘模块和调向模块，所述转盘模块上设有若干个组装工位，所述组装工位用于固定待组装组件，所述待组装组件包括相啮合的蜗杆和蜗轮，所述蜗轮上设有向上突起的定位销钉；

2.如权利要求1所述的一种蜗轮蜗杆组装设备，其特征在于，所述升降部包括升降气缸组件、升降导轨和第一连接架，所述升降气缸组件固定于所述固定支架的顶部，所述升降导轨固定于所述固定支架的侧壁，所述第一连接架连接于所述升降气缸组件的活动部、并限位滑动连接于所述升降导轨，所述驱动部、毛刷部均连接于所述第一连接架，所述升降气缸组件与所述检测部信号连接。

3.如权利要求2所述的一种蜗轮蜗杆组装设备，其特征在于，所述驱动部包括旋转电机、摩擦轮和第二连接架，所述第二连接架连接于所述第一连接架，所述旋转电机、摩擦轮连接于所述第二连接架，所述旋转电机通过传动件带动所述摩擦轮转动，所述摩擦轮位于所述蜗杆自由端部的上方。

4.如权利要求3所述的一种蜗轮蜗杆组装设备，其特征在于，所述第二连接架通过浮动弹簧连接构件与所述第一连接架浮动连接。

5.如权利要求3所述的一种蜗轮蜗杆组装设备，其特征在于，所述第一连接架设有竖直方向的第一滑轨，所述第二连接架设有与所述第一滑轨限位滑动连接的第二滑轨。

6.如权利要求3所述的一种蜗轮蜗杆组装设备，其特征在于，所述毛刷部包括第一调向架、第二调向架、第三调向架和毛刷杆，所述第一调向架固定于所述第一连接架，所述第二调向架通过一根竖向的第一连接杆与所述第一调向架连接，所述第二调向架固定位置和角度可调地连接于所述第一连接杆，所述第三调向架通过一根横向的第二连接杆与所述第二调向架连接，所述第三调向架固定位置和角度可调地连接于所述第二连接杆，所述毛刷杆固定位置可调地连接于所述第三调向架。

7.如权利要求1至6任一项所述的一种蜗轮蜗杆组装设备，其特征在于，所述检测部为光电检测器。

技术总结
本技术提供一种蜗轮蜗杆组装设备，包括转盘模块和调向模块，转盘模块设有若干个组装工位，组装工位用于固定待组装组件，待组装组件包括相啮合的蜗杆和蜗轮，蜗轮上设有向上突起的定位销钉；调向模块包括固定支架、升降部、驱动部、毛刷部和检测部，固定支架设于转盘模块的侧旁，升降部连接于固定支架，升降部用于控制驱动部和毛刷部沿着竖直方向作升降移动，在升降部处于最低行程时，驱动部与蜗杆抵接、并带动蜗杆沿顺时针方向或逆时针方向转动，毛刷部与蜗杆和蜗轮的相啮合处抵接、并将位于啮合处的润滑油脂涂抹均匀，检测部用于当检测到定位销钉旋转到位后、向升降部发出上升指令。本设备自动化程度高，降低工人劳动强度，提高组装效率。

技术研发人员：请求不公布姓名
受保护的技术使用者：珠海芯烨电子科技有限公司
技术研发日：20221104
技术公布日：2024/1/12