无人挖掘机视频图像采集终端的制作方法

本技术涉及视频图像采集设备，具体为无人挖掘机视频图像采集终端。

背景技术：

1、挖掘机，又称挖掘机械(excavating machinery)，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一，随着机械结构、自动化控制、人工智能和传感技术水平的不断进步，全自主方式工作的有线和无线遥控挖掘机在实际的应用中越来越多。由遥控、远程遥控工作站、无线收发器、控制器、图像采集器、受控机械手六部分组成，利用遥控器控制受控机械手的换挡、油门、方向偏转或刹车等操作。

2、在无人挖掘机进行施工时，由于工作人员是在远程操作，无人挖掘机机身装有视频图像采集终端，实时将施工现场的画面传送给远处的操作人员，操作人员根据接收到的视频图片信息对施工现场情况进行分析，从而远程操作机械进行施工。

3、现在大多数视频图像采集终端是直接安装在挖掘机机身上，由于挖掘机大多在室外进行施工，且施工环境多为灰尘较大的环境，在进行施工时视频图像采集终端很容易吸附上灰尘，特别是采集设备的镜头被灰尘和杂物污染后影响工作人员对现场情况的勘察接收，影响操作和施工。

技术实现思路

1、基于此，本实用新型的目的是提供无人挖掘机视频图像采集终端，以解决视频图像终端设备由于在室外容易变脏影响采集效果且由于挖掘机视频图像采集设备大多安装得比较高不好清洁的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括外壳，所述外壳内部滑动连接有终端主体，所述外壳内壁开孔的一侧连接有限位槽，所述限位槽槽内滑动连接有移动板，所述移动板一侧连接有开合机构；

3、所述开合机构包括第一转轴、第一连杆、第二齿轮、第二转轴、第二连杆，所述第一转轴外壁转动连接有第一连杆，所述第二转轴的外壁转动连接有第二连杆，所述第二连杆的一侧连接有第二齿轮，所述第一连杆底端连接有弹簧。

4、优选的；所述外壳内壁连接有移动机构；所述移动机构包括滑动槽、连接轴、第一齿轮、齿条，所述外壳内壁开设有滑动槽，所述滑动槽顶端连接有连接轴，所述连接轴外壁套接有第一齿轮，所述第一齿轮外壁啮合有齿条，所述齿条的一端连接有卡块。

5、优选的；所述第一转轴设置有两组，一组所述第一转轴一端连接移动板外壁转动连接第一连杆，另一组所述第一转轴一端连接外壳外壁转动连接第一连杆，所述第二转轴设置有两组，两组所述第二转轴均以其连接的一组第二连杆的中点为轴心对称设置，其中一组所述第二转轴外壁套接有第二齿轮。

6、优选的；所述第二齿轮设置有两组，两组所述第二齿轮以限位槽的中点为轴心镜像设置。

7、优选的；所述移动板的一侧连接有清洁块，所述移动板和清洁块均设置有两组，两组所述移动板和清洁块以限位槽的中点为轴心镜像设置，所述限位槽设置有两组，两组所述限位槽以移动板中点为轴心镜像设置。

8、综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

9、本实用新型通过在无人挖掘机视频图像采集终端的设备主体外设置外壳，在不使用终端设备的时候，外壳对采集设备主体进行收纳，且终端设备在进行收纳和推出使用的同时，本装置可自动对终端设备的镜头进行擦拭，减少对终端设备进行清洁的人力和成本。

技术特征：

1.无人挖掘机视频图像采集终端，包括外壳（100），其特征在于：所述外壳（100）内部滑动连接有终端主体（800），所述外壳（100）内壁开孔的一侧连接有限位槽（400），所述限位槽（400）槽内滑动连接有移动板（300），所述移动板（300）一侧连接有开合机构（500）；

2.根据权利要求1所述的无人挖掘机视频图像采集终端，其特征在于：所述外壳（100）内壁连接有移动机构（200）；所述移动机构（200）包括滑动槽（210）、连接轴（220）、第一齿轮（230）、齿条（240），所述外壳（100）内壁开设有滑动槽（210），所述滑动槽（210）顶端连接有连接轴（220），所述连接轴（220）外壁套接有第一齿轮（230），所述第一齿轮（230）外壁啮合有齿条（240），所述齿条（240）的一端连接有卡块（600）。

3.根据权利要求1所述的无人挖掘机视频图像采集终端，其特征在于：所述第一转轴（510）设置有两组，一组所述第一转轴（510）一端连接移动板（300）外壁转动连接第一连杆（520），另一组所述第一转轴（510）一端连接外壳（100）外壁转动连接第一连杆（520），所述第二转轴（540）设置有两组，两组所述第二转轴（540）均以其连接的一组第二连杆（550）的中点为轴心对称设置，其中一组所述第二转轴（540）外壁套接有第二齿轮（530）。

4.根据权利要求1所述的无人挖掘机视频图像采集终端，其特征在于：所述第二连杆（550）设置有三组，其中两组所述第二连杆（550）以限位槽（400）的中点为轴心镜像设置，另一组所述第二连杆（550）与镜像设置的一组第二连杆（550）横向平行设置。

5.根据权利要求1所述的无人挖掘机视频图像采集终端，其特征在于：所述第二齿轮（530）设置有两组，两组所述第二齿轮（530）以限位槽（400）的中点为轴心镜像设置。

6.根据权利要求1所述的无人挖掘机视频图像采集终端，其特征在于：所述移动板（300）的一侧连接有清洁块（900），所述移动板（300）和清洁块（900）均设置有两组，两组所述移动板（300）和清洁块（900）以限位槽（400）的中点为轴心镜像设置，所述限位槽（400）设置有两组，两组所述限位槽（400）以移动板（300）中点为轴心镜像设置。

技术总结
本技术公开了无人挖掘机视频图像采集终端，涉及视频图像采集设备技术领域，包括外壳，所述外壳内部滑动连接有终端主体，所述外壳内壁开孔的一侧连接有限位槽，所述限位槽槽内滑动连接有移动板，所述移动板一侧连接有开合机构；所述开合机构包括第一转轴、第一连杆、第二齿轮、第二转轴、第二连杆，所述第一转轴外壁转动连接有第一连杆，所述第二转轴的外壁转动连接有第二连杆，本技术通过在无人挖掘机视频图像采集终端的设备主体外设置外壳，在不使用终端设备的时候，外壳对采集设备主体进行收纳，且终端设备在进行收纳和推出使用的同时，本装置可自动对终端设备的镜头进行擦拭，减少对终端设备进行清洁的人力和成本。

技术研发人员：叶桂友,齐东东,刘爱龙,刘洪艳,薄丽萍,孙鹏飞,袁玉袭,李茂东,高迪,马善睿
受保护的技术使用者：山东常林智能装备科技有限公司
技术研发日：20221116
技术公布日：2024/1/11