一种大功率风电安装平台桩腿升降齿轮箱的制作方法

本技术涉及减速机领域，具体说是一种大功率风电安装平台桩腿升降齿轮箱。

背景技术：

1、海上风能资源丰富，相比陆上风电，海上风电具有风力平稳、风机利用率高、不占地等优点，积极推进海上风电的开发具有重要意义。桩腿是自升式风电安装平台最重要、最关键的结构之一，桩腿尺寸大，结构复杂。通常自升式风电安装平台设有4条桩腿，各桩腿的下部设有桩靴。圆柱形桩腿的自升式风电安装平台其桩腿与液压插销式升降系统相配合以实现平台的升降，桩腿侧壁设置与升降系统配合的插销孔，桩腿内部为中空结构，桩腿下端固定于内部中空的桩靴上，桩腿的内腔与桩靴的内腔相连通。桩腿用于支撑风电安装平台上部主船体的重量以及承受风、浪、流等环境荷载，当自升式风电安装平台实施作业时，需要通过升降机构将平台举升到海面以上安全高度，随后进行桩腿的插桩，并由桩靴来支撑整个平台。因此齿轮箱必须为整个平台提供上升或者下降的动力，需要有较高的承载能力。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种不但能提高承载能力，而且能承受较大径向力矩的大功率风电安装平台桩腿升降齿轮箱。

2、本实用新型采用的技术方案是：一种大功率风电安装平台桩腿升降齿轮箱，包括上箱体、中箱体、下箱体、第一级内齿圈、第二级内齿圈、第三级内齿圈、第四级内齿圈、输入轴、输出轴，所述输入轴经轴承穿接上箱体，输出轴经轴承穿接下箱体，上箱体、第一级内齿圈、第二级内齿圈、第三级内齿圈、中箱体、第四级内齿圈、下箱体由上至下依次经螺柱固定连接，其特征在于：所述输入轴经键套接有锥齿轮，锥齿轮啮合中间轴一端的锥齿部，中间轴另一端为一空心轴腔，空心轴腔外圆周经轴承支撑在上箱体内，空心轴腔内经齿轮啮合第一级太阳轮轴上端，第一级太阳轮轴下端经齿啮合传动第一级行星轮，第一级行星轮与第一级内齿圈啮合，第一级行星轮经轴承套接在第一级行星轴上，第一级行星轴穿接在第一级行星架上，第一级行星架经花键套接在第二级太阳轮轴上端，第一级太阳轮轴下端端面与限位设置在第二级太阳轮轴上端端面的第一级顶块对应限位，第二级太阳轮轴下端经齿啮合传动第二级行星轮，第二级行星轮与第二级内齿圈啮合，第二级行星轮经轴承套接在第二级行星轴上，第二级行星轴穿接在第二级行星架上，第二级行星架设置于第二级内齿圈内，第二级行星架经花键套接在第三级太阳轮轴上端，第二级太阳轮轴下端端面与限位设置在第三级太阳轮轴上端端面的第二级顶块对应限位，第三级太阳轮轴下端经齿啮合传动第三级行星轮，第三级行星轮与第三级内齿圈啮合，第三级行星轮经轴承套接在第三级行星轴上，第三级行星轴穿接在第三级行星架上，第三级行星架设置于第三级内齿圈内且伸入中箱体内，第三级行星架经花键套接在第四级太阳轮轴上端，第三级太阳轮轴下端端面与限位设置在第四级太阳轮轴上端端面的第三级顶块对应限位，第四级太阳轮轴下端经齿啮合传动第四级行星轮，第四级行星轮与第四级内齿圈啮合，第四级行星轮经轴承套接在第四级行星轴上，第四级行星轴穿接在第四级行星架上，第四级太阳轮轴下端端面与限位设置在输出轴上端端面的第四级顶块对应限位，第四级行星架设置于第四级内齿圈内且伸入下箱体内，第四级行星架经花键套接在设置于下箱体内的输出轴上端，输出轴下端延伸出下箱体经输出齿轮输出。

3、进一步地，所述输出轴与输出齿轮中心偏心调整输出齿轮的啮合侧隙。

4、进一步地，所述输出轴下端经两个滚子轴承支撑在箱体上。

5、进一步地，所述第一级内齿圈与第二级内齿圈固定连接为一整体结构或设置在同一圈体结构内壁。

6、进一步地，所述锥齿轮和锥齿部为格利森齿轮。

7、基于上述方案，本实用新型取得了如下积极有益效果：

8、1、第一、二、三、四级行星采用了不均布组合，既保证了常用三组行星既四组行星零件的通用性，又大大提高了承载能力，保证了风电安装平台桩腿上升或下降时的安全。

9、2、输出轴与输出齿轮中心偏心，便于调整输出齿轮的啮合侧隙，消除加工误差，使得该减速机在输出时更精准，带动风电安装平台桩腿上升或下降时更加安全。

10、3、输出轴下端经两个滚子轴承支撑于箱体上，能够承受较大径向力矩，能使风电安装平台桩腿上升或下降时更加平稳。

技术特征：

1.一种大功率风电安装平台桩腿升降齿轮箱，包括上箱体、中箱体、下箱体、第一级内齿圈、第二级内齿圈、第三级内齿圈、第四级内齿圈、输入轴、输出轴，所述输入轴经轴承穿接上箱体，输出轴经轴承穿接下箱体，上箱体、第一级内齿圈、第二级内齿圈、第三级内齿圈、中箱体、第四级内齿圈、下箱体由上至下依次经螺柱固定连接，其特征在于：所述输入轴经键套接有锥齿轮，锥齿轮啮合中间轴一端的锥齿部，中间轴另一端为一空心轴腔，空心轴腔外圆周经轴承支撑在上箱体内，空心轴腔内经齿轮啮合第一级太阳轮轴上端，第一级太阳轮轴下端经齿啮合传动第一级行星轮，第一级行星轮与第一级内齿圈啮合，第一级行星轮经轴承套接在第一级行星轴上，第一级行星轴穿接在第一级行星架上，第一级行星架经花键套接在第二级太阳轮轴上端，第一级太阳轮轴下端端面与限位设置在第二级太阳轮轴上端端面的第一级顶块对应限位，第二级太阳轮轴下端经齿啮合传动第二级行星轮，第二级行星轮与第二级内齿圈啮合，第二级行星轮经轴承套接在第二级行星轴上，第二级行星轴穿接在第二级行星架上，第二级行星架设置于第二级内齿圈内，第二级行星架经花键套接在第三级太阳轮轴上端，第二级太阳轮轴下端端面与限位设置在第三级太阳轮轴上端端面的第二级顶块对应限位，第三级太阳轮轴下端经齿啮合传动第三级行星轮，第三级行星轮与第三级内齿圈啮合，第三级行星轮经轴承套接在第三级行星轴上，第三级行星轴穿接在第三级行星架上，第三级行星架设置于第三级内齿圈内且伸入中箱体内，第三级行星架经花键套接在第四级太阳轮轴上端，第三级太阳轮轴下端端面与限位设置在第四级太阳轮轴上端端面的第三级顶块对应限位，第四级太阳轮轴下端经齿啮合传动第四级行星轮，第四级行星轮与第四级内齿圈啮合，第四级行星轮经轴承套接在第四级行星轴上，第四级行星轴穿接在第四级行星架上，第四级太阳轮轴下端端面与限位设置在输出轴上端端面的第四级顶块对应限位，第四级行星架设置于第四级内齿圈内且伸入下箱体内，第四级行星架经花键套接在设置于下箱体内的输出轴上端，输出轴下端延伸出下箱体经输出齿轮输出。

2.根据权利要求1所述的一种大功率风电安装平台桩腿升降齿轮箱，其特征是：所述输出轴与输出齿轮中心偏心调整输出齿轮的啮合侧隙。

3.根据权利要求1所述的一种大功率风电安装平台桩腿升降齿轮箱，其特征是：所述输出轴下端经两个滚子轴承支撑在箱体上。

4.根据权利要求1所述的一种大功率风电安装平台桩腿升降齿轮箱，其特征是：所述第一级内齿圈与第二级内齿圈固定连接为一整体结构或设置在同一圈体结构内壁。

5.根据权利要求1所述的一种大功率风电安装平台桩腿升降齿轮箱，其特征是：所述锥齿轮和锥齿部为格利森齿轮。

技术总结
本技术涉及一种大功率风电安装平台桩腿升降齿轮箱，上箱体、第一级内齿圈、第二级内齿圈、第三级内齿圈、中箱体、第四级内齿圈、下箱体由上至下依次经螺柱固定连接。内部设有多级传动结构，上箱体上部一侧经轴承穿接有输入轴，中间轴经轴承支撑在上箱体上，第二级行星架设置于第二级内齿圈内，第三级行星架设置于第三级内齿圈内且伸入中箱体下端经两个滚子轴承穿接有输出轴，输出轴下端延伸出箱体经输出齿轮输出，使得齿轮箱能够承受较大径向力矩，能使风电安装平台桩腿上升或下降时更加平稳。其提供了一种不但能提高承载能力，而且能承受较大径向力矩的大功率风电安装平台桩腿升降齿轮箱。

技术研发人员：张玉圣,殷桂虎,顾翠松
受保护的技术使用者：江苏泰隆减速机股份有限公司
技术研发日：20221202
技术公布日：2024/1/11