一种制动系统和C臂机的制作方法

本申请涉及制动设备，尤其涉及一种制动系统和c臂机。

背景技术：

1、c臂机主要应用于手术室内对手术中的患者进行x射线曝光透视以获取实时影像，辅助临床医生进行手术，通过操作人员控制c臂机的升降、滑转、旋转、前后、摆角等机械运动，可从不同的角度获得正侧位连续影像或单幅影像供临床医生进行手术应用。而为了实现这些操作，需要操作人员将c臂机移动至合适的位置并通过制动设备对c臂机进行制动固定方可。

2、现有c臂机的制动系统通常分为两类：一类是轮刹制动，通过脚踏联动的锁止机构对脚轮进行锁止实现制动。轮刹制动的脚踏通常要设计与脚轮的上方，脚踏位置较高，脚踩脚踏时，操作不便；而且，轮刹制动时，转向轮仍旧会存在转动可能，导致机器不稳。第二类是撑杆结构的撑地制动，通过脚踏和联动机构对撑杆施加向下的作用力，使撑杆与地面抵触进行支撑，从而实现制动，通过撑地制动的方式相较轮刹制动更为可靠，但是其传动机构多采用多连杆的复杂结构，各连杆之间的作用力主要通过连接处的销轴传递，长期使用的过程中容易导致销轴磨损严重，进而降低了撑地制动系统的稳定性。

技术实现思路

1、本申请提供了一种制动系统和c臂机，以解决由于销轴磨损严重降低制动稳定性的问题。

2、本申请第一方面提供一种制动系统，用于对可移动物体进行制动，制动系统包括：

3、制动轴，以垂直于可移动物体支撑方向的形式安装于可移动物体，并可绕自身轴线转动；制动踏板，固定连接于制动轴；传动组件，包括：依次连接的第一传动杆、第二传动杆以及第三传动杆；第一传动杆与制动轴固定连接，第一传动杆上开有滑槽；第二传动杆包括第一杆部和第二杆部，第一杆部的一端与第二杆部的一端固定连接形成预设夹角的弯折部；第一杆部的另一端与第一传动杆连接，并可沿滑槽方向移动；第三传动杆的一端通过销轴与弯折部铰接，第三传动杆的另一端与可移动物体铰接；制动组件，与第二杆部的另一端铰接，并可沿支撑方向上下运动；传动组件的运动平面和制动组件的运动平面重合。

4、可选的，可移动物体包括以平行于支撑方向设置的升降外筒；第三传动杆与升降外筒铰接；制动组件插设于升降外筒，并可沿升降外筒上下运动。

5、可选的，升降外筒的内径大于第三传动杆以及第二杆部的宽度。

6、可选的，制动组件包括：

7、升降内筒，同轴插于升降外筒内，升降内筒的顶部与第二杆部远离第一杆部的一端铰接，升降内筒内形成有底部开口的收容腔；

8、第一弹性件，设于收容腔；

9、支撑杆，自第一弹性件的底部滑动插于收容腔，并根据第一弹性件的弹性变形，调整插入收容腔的深度。

10、本申请第二方面提供一种c臂机，包括第一方面提供的制动系统。

11、本申请提供一种制动系统和c臂机，制动系统包括制动轴、制动踏板，传动组件和制动组件，其中，传动组件包括与制动轴固定连接的第一传动杆，与第一传动杆铰接的第二传动杆，与第二传动杆铰接的第三传动杆。第二传动杆包括固定连接形成弯折部的第一杆部和第二杆部，在该连接处通过销轴与第三传动杆铰接。一方面，减少弯折部的销轴受到的作用合力；并减少其受力磨损点，有效缓解销轴的磨损，提高制动系统的稳定性；另一方面，第一杆部和第二杆部之间的夹角不会随着制动过程的继续而变化，能够减缓第二杆部和第三传动杆之间的夹角的开合速度，从而使得制动的过程变的平缓。

技术特征：

1.一种制动系统，用于对可移动物体进行制动，其特征在于，所述制动系统包括：

2.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的制动系统，其特征在于，

4.根据权利要求2所述的制动系统，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的制动系统，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，还包括：

7.根据权利要求6所述的制动系统，其特征在于，还包括：

8.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，

9.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，

10.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，

11.一种c臂机，其特征在于，所述c臂机的底部安装有如权利要求1-10任意一项所述的制动系统。

技术总结
本申请提供一种制动系统和C臂机，制动系统可移动的安装在可移动物体的底部。制动系统包括制动轴、制动踏板、传动组件和制动组件。其中，传动组件包括与制动轴固定连接的第一传动杆，与第一传动杆铰接的第二传动杆以及与第二传动杆铰接的第三传动杆。第二传动杆包括固定连接形成弯折部的第一杆部和第二杆部，该弯折部通过销轴与第三传动杆铰接。一方面，减少弯折部的销轴受到的作用合力；并减少其受力磨损点，有效缓解销轴的磨损，提高制动系统的稳定性；另一方面，第一杆部和第二杆部之间的夹角不会随着制动过程的继续而变化，能够减缓第二杆部和第三传动杆之间的夹角的开合速度，从而使得制动的过程变的平缓。

技术研发人员：徐海宏
受保护的技术使用者：佗道医疗科技有限公司
技术研发日：20221212
技术公布日：2024/1/13