一种多自由度自适应连接器对接装置的制作方法

本技术属于连接器对接，尤其涉及一种多自由度自适应连接器对接装置。

背景技术：

1、在多种恶劣环境或受限环境中，连接器采用人员对接存在耗时长、要求高等缺点，无法实现快速对接。而现有连接器自动对接存在三维空间内调节范围小、适应性差等缺点。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于：为了克服现有技术问题，公开了一种多自由度自适应连接器对接装置及方法，通过本实用新型连接器对接装置和/或连接器对接方法的设置，能够实现连接器的快速、便捷的自动对接。

2、一方面，本实用新型目的通过下述技术方案来实现：

3、一种多自由度自适应连接器对接装置，所述连接器对接装置包括：底座、水平调节平台、角度调节平台和定位销，所述水平调节平台设置于所述底座之上，并与所述底座活动连接，能够相对于底座的平面进行二维位置调节；所述角度调节平台设置于所述水平调节平台之上，并与所述水平调节平台活动连接，能够相对于所述水平调节平台进行朝向的角度调节；待对接的连接器固定于所述角度调节平台之上，且所述角度调节平台上还设有定位销，用于与对接连接器旁的定位孔配合。

4、根据一个优选的实施方式，所述底座与水平调节平台之间设有若干滚珠，所述水平调节平台基于各滚珠实现在底座上的二维位置调节。

5、根据一个优选的实施方式，且所述底座上设有若干槽孔，各滚珠卡接于所述槽孔内。

6、根据一个优选的实施方式，所述底座上设有若干水平限位装置，用于完成所述水平调节平台的限位。

7、根据一个优选的实施方式，所述底座上还设有若干水平复位装置，各水平复位装置分别与所述水平调节平台相连，各水平复位装置的运动行程方向与底座平面平行设置，用于完成水平调节平台在底座上的位移复位。

8、根据一个优选的实施方式，所述水平复位装置为水平拉簧结构，各水平复位装置对称设置于所述水平调节平台的四周，并在所述水平调节平台发生水平位置移动后为其提供回复力。

9、根据一个优选的实施方式，所述角度调节平台经球关节连接结构与所述水平调节平台连接。

10、根据一个优选的实施方式，所述底座上还设有若干角度复位装置，各角度复位装置分别与所述角度调节平台相连，各角度复位装置的运动行程方向与底座平面垂直设置，用于完成角度调节平台在底座上的角度复位。

11、根据一个优选的实施方式，所述角度复位装置为竖直拉簧结构，各角度复位装置对称设置于所述角度调节平台的四周，并在所述角度调节平台发生角度偏转后为其提供回复力。

12、根据一个优选的实施方式，所述定位销的顶端为锥形结构。

13、前述本实用新型主方案及其各进一步选择方案可以自由组合以形成多个方案，均为本实用新型可采用并要求保护的方案。本领域技术人员在了解本实用新型方案后根据现有技术和公知常识可明了有多种组合，均为本实用新型所要保护的技术方案，在此不做穷举。

14、本实用新型的有益效果：通过本实用新型连接器对接装置和/或连接器对接方法的设置，尤其是适用于多种恶劣环境条件下(例如，肉眼不可见且无法进行手动对准调节的对接环境)，能够实现连接器的快速、便捷的自动对接。并且本实用新型连接器对接装置的调节范围大，适应性强，可根据实际工况快速设计，扩展性强。

技术特征：

1.一种多自由度自适应连接器对接装置，其特征在于，所述连接器对接装置包括：底座(1)、水平调节平台(2)、角度调节平台(3)和定位销(8)，

2.如权利要求1所述的连接器对接装置，其特征在于，所述底座(1)与水平调节平台(2)之间设有若干滚珠(9)，所述水平调节平台(2)基于各滚珠(9)实现在底座(1)上的二维位置调节。

3.如权利要求1所述的连接器对接装置，其特征在于，所述底座(1)上设有若干槽孔，各滚珠(9)卡接于所述槽孔内。

4.如权利要求1所述的连接器对接装置，其特征在于，所述底座(1)上设有若干水平限位装置(4)，用于完成所述水平调节平台(2)的限位。

5.如权利要求1所述的连接器对接装置，其特征在于，所述底座(1)上还设有若干水平复位装置(6)，各水平复位装置(6)分别与所述水平调节平台(2)相连，各水平复位装置(6)的运动行程方向与底座(1)平面平行设置，用于完成水平调节平台(2)在底座(1)上的位移复位。

6.如权利要求5所述的连接器对接装置，其特征在于，所述水平复位装置(6)为水平拉簧结构，各水平复位装置(6)对称设置于所述水平调节平台(2)的四周，并在所述水平调节平台(2)发生水平位置移动后为其提供回复力。

7.如权利要求1所述的连接器对接装置，其特征在于，所述角度调节平台(3)经球关节连接结构与所述水平调节平台(2)连接。

8.如权利要求1所述的连接器对接装置，其特征在于，所述底座(1)上还设有若干角度复位装置(7)，各角度复位装置(7)分别与所述角度调节平台(3)相连，各角度复位装置(7)的运动行程方向与底座(1)平面垂直设置，用于完成角度调节平台(3)在底座(1)上的角度复位。

9.如权利要求8所述的连接器对接装置，其特征在于，所述角度复位装置(7)为竖直拉簧结构，各角度复位装置(7)对称设置于所述角度调节平台(3)的四周，并在所述角度调节平台(3)发生角度偏转后为其提供回复力。

10.如权利要求1所述的连接器对接装置，其特征在于，所述定位销(8)的顶端为锥形结构。

技术总结
本技术公开了一种多自由度自适应连接器对接装置，所述连接器对接装置包括：底座、水平调节平台、角度调节平台和定位销，所述水平调节平台设置于所述底座之上，并与所述底座活动连接，能够相对于底座的平面进行二维位置调节；所述角度调节平台设置于所述水平调节平台之上，并与所述水平调节平台活动连接，能够相对于所述水平调节平台进行朝向的角度调节；待对接的连接器固定于所述角度调节平台之上，且所述角度调节平台上还设有定位销，用于与对接连接器旁的定位孔配合。通过本技术连接器对接装置和/或连接器对接方法的设置，尤其是适用于多种恶劣环境条件下，能够实现连接器的快速、便捷的自动对接。

技术研发人员：周鑫,王宏伟,黄摇,马仕才
受保护的技术使用者：四川航天计量测试研究所
技术研发日：20221212
技术公布日：2024/1/12