本发明涉及产品视觉检测,尤其涉及一种产品多角度视觉检测装置。
背景技术:
1、产品在生产出来后通常需要对外观进行检测,传统的检测方式通过人共进行检测,人工检测效率较低,随着科技的发展,通过视觉检测技术对产品进行拍照,通过图像对比技术对产品进行对比,区分出合格产品和不合格产品,在对产品检测时需要将产品输送的视觉相机的位置进行对产品进行拍照,在进行拍照的过程中拍摄镜头需要对准拍摄面并于所要拍摄面保持垂直,在对产品检测的过程中将产品放置在透明转盘之间,补光灯光线从透明转盘穿过,照在产品上,摄像镜头从正上方对产品拍照;我们常见的拍摄设备拍摄角度多是固定不变的,当遇到倾斜角度不同的产品时需要更换不同的拍摄支架才能完成照片采集,从而使检测效率降低。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的缺陷,本发明所要解决的技术问题在于提出一种产品多角度视觉检测装置,以解决上述问题。
2、为达此目的,本发明采用以下技术方案:
3、本发明提供的一种产品多角度视觉检测装置,包括固定在监测设备支架上的水平支撑台、垂直安装在水平支撑台上的竖向支撑桩、滑动安装在竖向支撑桩上的补光支撑架、固定在补光支撑架下侧用于给监测产品补光的补光灯、设置在补光支撑架正上方,用于拍摄照片的摄像镜头和滑动安装在竖向支撑桩上用于安装摄像镜头的摄像支撑架;所述摄像支撑架包括安装在竖向支撑桩上并于竖向支撑桩滑动连接的摄像升降滑块、安装在摄像升降滑块上并于摄像升降滑块转动连接的第一翻转板、垂直固定在第一翻转板上的横向支撑桩、转动安装在横向支撑桩远离第一翻转板的第二翻转板;所述摄像镜头固定在第二翻转板上;在所述摄像升降滑块上安装有一摄像升降滑块螺纹连接,用于锁紧第一翻转板的第一锁紧螺栓;在所述横向支撑桩上螺纹安装有锁紧第二翻转板的第二锁紧螺栓;在所述第一翻转板上开设有与第一锁紧螺栓配合的第一弧形孔;在所述第二翻转板上开设有与第二锁紧螺栓的第二弧形孔。
4、进一步,所述补光支撑架包括与竖向支撑桩滑动连接的补光滑块、安装在补光滑块上并于补光滑块转动连接的补光翻转板、固定在补光翻转板上的透明补光台和螺纹安装在补光滑块上用于锁紧补光翻转板的补光锁紧螺栓;所述补光灯固定在透明补光台下测;所述补光翻转板上开设有使补光锁紧螺栓穿过的补光弧形孔。
5、进一步,在所述竖向支撑桩上固定有与摄像升降滑块及补光滑块滑动连接的竖向滑轨;在所述竖向滑轨上固定有竖向齿条;在所述摄像升降滑块与补光滑块内部安装有与竖向齿条配合的驱动齿轮;在所述摄像升降滑块与补光滑块上安装有转动驱动齿轮的转动轮;在所述摄像升降滑块与补光滑块上安装有将摄像升降滑块及补光滑块锁定在竖向滑轨的锁定螺栓。
6、进一步,所述竖向支撑桩通过一横向移动滑块与水平支撑台滑动连接,在所述水平支撑台上固定有与横向移动滑块滑动连接的横向移动滑轨;在所述横向移动滑轨上固定有横向齿条;在所述横向移动滑块内安装有与横向齿条配合驱动竖向支撑桩移动的横向移动齿轮;在所述横向移动滑块上安装有转动横向移动齿轮转动的横向转动钮;在所述横向移动滑块上安装有将横向移动滑块锁定在横向移动滑轨上的横向锁紧栓。
7、本发明的有益效果为:
8、一种产品多角度视觉检测装置在对产品进行检测时将被测产品放置在透明转盘上,将被测产品移动到摄像镜头下方,通过调整摄像支撑架,将第一翻转板上的第一锁紧螺栓松动,转动第一翻转板,使摄像镜头与被检测面对对准,对准后将第一锁紧螺栓锁紧,或者松动第二锁紧螺栓旋转第二翻转板,使摄像镜头与被测产品被测面对准;从而可以实现对摄像镜头拍摄角度进行调节,从而不用对摄像头支架进行更换,从而使操作更加方便快捷,使检测效率更高。
1.一种产品多角度视觉检测装置,其特征在于:包括固定在监测设备支架上的水平支撑台(1)、垂直安装在水平支撑台(1)上的竖向支撑桩(2)、滑动安装在竖向支撑桩(2)上的补光支撑架(3)、固定在补光支撑架(3)下侧用于给监测产品补光的补光灯(4)、设置在补光支撑架(3)正上方,用于拍摄照片的摄像镜头(5)和滑动安装在竖向支撑桩(2)上用于安装摄像镜头(5)的摄像支撑架(6);所述摄像支撑架(6)包括安装在竖向支撑桩(2)上并于竖向支撑桩(2)滑动连接的摄像升降滑块(7)、安装在摄像升降滑块(7)上并于摄像升降滑块(7)转动连接的第一翻转板(8)、垂直固定在第一翻转板(8)上的横向支撑桩(9)、转动安装在横向支撑桩(9)远离第一翻转板(8)一端的第二翻转板(10);所述摄像镜头(5)固定在第二翻转板(10)上;在所述摄像升降滑块(7)上安装有一与摄像升降滑块(7)螺纹连接,用于锁紧第一翻转板(8)的第一锁紧螺栓(11);在所述横向支撑桩(9)上螺纹安装有锁紧第二翻转板(10)的第二锁紧螺栓(12);在所述第一翻转板(8)上开设有与第一锁紧螺栓(11)配合的第一弧形孔(13);在所述第二翻转板(10)上开设有与第二锁紧螺栓(12)的第二弧形孔(14)。
2.根据权利要求1所述的一种产品多角度视觉检测装置,其特征在于:所述补光支撑架(3)包括与竖向支撑桩(2)滑动连接的补光滑块(15)、安装在补光滑块(15)上并于补光滑块(15)转动连接的补光翻转板(16)、固定在补光翻转板(16)上的透明补光台(17)和螺纹安装在补光滑块(15)上用于锁紧补光翻转板(16)的补光锁紧螺栓(19);所述补光灯(4)固定在透明补光台(17)下测;所述补光翻转板(16)上开设有使补光锁紧螺栓(19)穿过的补光弧形孔(18)。
3.根据权利要求2所述的一种产品多角度视觉检测装置,其特征在于:在所述竖向支撑桩(2)上固定有与摄像升降滑块(7)及补光滑块(15)滑动连接的竖向滑轨(20);在所述竖向滑轨(20)上固定有竖向齿条(21);在所述摄像升降滑块(7)与补光滑块(15)内部安装有与竖向齿条(21)配合的驱动齿轮(22);在所述摄像升降滑块(7)与补光滑块(15)上安装有转动驱动齿轮(22)的转动轮(23);在所述摄像升降滑块(7)与补光滑块(15)上安装有将摄像升降滑块(7)及补光滑块(15)锁定在竖向滑轨(20)的锁定螺栓(24)。
4.根据权利要求1所述的一种产品多角度视觉检测装置,其特征在于:所述竖向支撑桩(2)通过一横向移动滑块(25)与水平支撑台(1)滑动连接,在所述水平支撑台(1)上固定有与横向移动滑块(25)滑动连接的横向移动滑轨(26);在所述横向移动滑轨(26)上固定有横向齿条(27);在所述横向移动滑块(25)内安装有与横向齿条(27)配合,驱动竖向支撑桩(2)移动的横向移动齿轮(28);在所述横向移动滑块(25)上安装有转动横向移动齿轮(28)转动的横向转动钮(29);在所述横向移动滑块(25)上安装有将横向移动滑块(25)锁定在横向移动滑轨(26)上的横向锁紧栓(30)。