一种可处理堵塞的管道机器人

本技术属于管道机器人，具体涉及一种可处理堵塞的管道机器人。

背景技术：

1、如今管道气动力运输发展迅速，已经出现许多成熟的应用，最典型的应该是第四代核反应堆的燃料球气力提升系统。但在气动力运输的过程中，原件与管道的碰撞容易产生灰尘，进而导致管道堵塞，将会导致大范围停工。而管道狭窄的通道增加了排除堵塞的难度，现采用的方法是加大气动力，将堵塞吹开，但较为严重的堵塞不会被吹开，目前市面上没有针对此问题的管道机器人，若采用破坏性排堵将浪费大量的时间和财力，针对以上问题，提出以下方案。

技术实现思路

1、为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种可处理堵塞的管道机器人，其解决了人工排堵费事耗财的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可处理堵塞的管道机器人，包括前壳体、第一传动仓和第一电机，还包括转盘，所述第一传动仓开设在前壳体内部，所述第一电机固定连接在第一传动仓内壁，所述转盘固定连接在第一电机输出轴的另一端，所述转盘侧面固定连接有活动柱，所述前壳体表面穿设有推杆，所述推杆的右端固定连接有推板，所述推杆内部开设有第一活动仓，所述第一活动仓内壁开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有第一滑块，所述第一滑槽共有两组，并对称开设在第一活动仓内壁，所述第一滑块的另一端固定连接有活动杆，所述活动杆表面固定连接有限位块，所述活动杆的左端固定连接有矩形槽，所述活动柱穿设在矩形槽中，所述前壳体的右端固定连接有球形卡块，所述球形卡块卡接在球形卡槽内部，所述球形卡槽的另一端固定连接有后壳体。

3、作为本实用新型的进一步方案：所述前壳体表面固定连接有支座，所述支座内部开设有第二活动仓，所述第二活动仓内壁开设有第二滑槽，所述第二滑槽内部滑动连接有第二滑块，所述第二滑槽共有两组，并对称排列在第二活动仓内壁，所述第二活动仓共有两组，并对称排列在支座内部，所述支座共有六处，并呈圆形排列在前壳体和后壳体表面。

4、作为本实用新型的进一步方案：所述第二滑块的另一端固定连接有支腿，所述支腿的另一端固定连接有轮架，所述轮架侧面开设有第二传动仓，所述第二传动仓内壁固定连接有第二电机，所述第二电机输出轴的下端固定连接有转轴，所述转轴穿设在轴承中，所述轴承固定连接在第二传动仓内壁。

5、作为本实用新型的进一步方案：所述第二活动仓左端开设有第三活动仓，所述第三活动仓内壁固定连接有弹簧。

6、作为本实用新型的进一步方案：所述转轴表面固定连接有轮毂，轮毂表面配合连接有履带，所述履带的另一端配合连接在后壳体对应的轮毂上。

7、作为本实用新型的进一步方案：所述后壳体内部开设有储能仓，所述储能仓内部固定连接有蓄电池。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

9、该可处理堵塞的管道机器人，通过第一电机、活动柱和矩形槽，当机器人移动到堵塞位置需进行排堵工作时，人们只需要控制第一电机工作，从而带动转盘旋转，在活动柱和矩形槽的配合下，实现活动杆的前后往复运动，并且实现对推杆的高频击打，击打的力通过推杆、推块传递至堵塞物上，使其脱落，进而实现了对管道内壁堵塞区域的清理工作，解决了破坏性修理耗时耗财的问题。

10、该可处理堵塞的管道机器人，通过设置履带、支腿和弹簧，当机器人面对竖直管道时，管道内壁给予履带一个压力，此压力通过轮毂、支腿传送至弹簧处，弹簧收到挤压，从而产生一个反力，再通过履带返还至管道内壁，产生相对应的摩擦力，使得机器人可沿竖直方向移动，解决了机器人在各种管道的运动问题，可适用于更多的堵塞情况。

11、该可处理堵塞的管道机器人，通过设置球形卡块和球形卡槽，当机器人遇到管道拐弯时，拐弯外侧对应的压力加大，拐弯内侧的压力减小，从而使得前壳体朝向拐弯内侧偏转，在球形卡块和球形卡槽的配合下，实现了机器人的转弯，使得机器人可适应与各种复杂的管道情况，增加了机器人的适用性。

技术特征：

1.一种可处理堵塞的管道机器人，包括前壳体(1)、第一传动仓(2)和第一电机(3)，其特征在于：还包括转盘(4)，所述第一传动仓(2)开设在前壳体(1)内部，所述第一电机(3)固定连接在第一传动仓(2)内壁，所述转盘(4)固定连接在第一电机(3)输出轴的另一端，所述转盘(4)侧面固定连接有活动柱(5)，所述前壳体(1)表面穿设有推杆(11)，所述推杆(11)的右端固定连接有推板(17)，所述推杆(11)内部开设有第一活动仓(12)，所述第一活动仓(12)内壁开设有第一滑槽(13)，所述第一滑槽(13)内滑动连接有第一滑块(14)，所述第一滑槽(13)共有两组，并对称开设在第一活动仓(12)内壁，所述第一滑块(14)的另一端固定连接有活动杆(15)，所述活动杆(15)表面固定连接有限位块(16)，所述活动杆(15)的左端固定连接有矩形槽(18)，所述活动柱(5)穿设在矩形槽(18)中，所述前壳体(1)的右端固定连接有球形卡块(6)，所述球形卡块(6)卡接在球形卡槽(8)内部，所述球形卡槽(8)的另一端固定连接有后壳体(7)。

2.根据权利要求1所述的一种可处理堵塞的管道机器人，其特征在于：所述前壳体(1)表面固定连接有支座(19)，所述支座(19)内部开设有第二活动仓(20)，所述第二活动仓(20)内壁开设有第二滑槽(21)，所述第二滑槽(21)内部滑动连接有第二滑块(22)，所述第二滑槽(21)共有两组，并对称排列在第二活动仓(20)内壁，所述第二活动仓(20)共有两组，并对称排列在支座(19)内部，所述支座(19)共有六处，并呈圆形排列在前壳体(1)和后壳体(7)表面。

3.根据权利要求2所述的一种可处理堵塞的管道机器人，其特征在于：所述第二滑块(22)的另一端固定连接有支腿(23)，所述支腿(23)的另一端固定连接有轮架(26)，所述轮架(26)侧面开设有第二传动仓(27)，所述第二传动仓(27)内壁固定连接有第二电机(28)，所述第二电机(28)输出轴的下端固定连接有转轴(29)，所述转轴(29)穿设在轴承(30)中，所述轴承(30)固定连接在第二传动仓(27)内壁。

4.根据权利要求3所述的一种可处理堵塞的管道机器人，其特征在于：所述第二活动仓(20)左端开设有第三活动仓(24)，所述第三活动仓(24)内壁固定连接有弹簧(25)。

5.根据权利要求3所述的一种可处理堵塞的管道机器人，其特征在于：所述转轴(29)表面固定连接有轮毂(31)，轮毂(31)表面配合连接有履带(32)，所述履带(32)的另一端配合连接在后壳体(7)对应的轮毂(31)上。

6.根据权利要求1所述的一种可处理堵塞的管道机器人，其特征在于：所述后壳体(7)内部开设有储能仓(9)，所述储能仓(9)内部固定连接有蓄电池(10)。

技术总结
本技术属于管道机器人技术领域，涉及一种可处理堵塞的管道机器人，其中，包括前壳体、第一传动仓和第一电机，还包括转盘，所述第一传动仓开设在前壳体内部，所述第一电机固定连接在第一传动仓内壁，所述转盘固定连接在第一电机输出轴的另一端。其有益效果是，该可处理堵塞的管道机器人，通过第一电机、活动柱和矩形槽，当机器人移动到堵塞位置需进行排堵工作时，人们只需要控制第一电机工作，从而带动转盘旋转，在活动柱和矩形槽的配合下，实现活动杆的前后往复运动，并且实现对推杆的高频击打，击打的力通过推杆、推块传递至堵塞物上，使其脱落，进而实现了对管道内壁堵塞区域的清理工作，解决了破坏性修理耗时耗财的问题。

技术研发人员：沈鹏,张润锋,陈江义
受保护的技术使用者：郑州大学
技术研发日：20221227
技术公布日：2024/1/15