一种煤矿井下管路安装装置的制作方法

本技术涉及煤矿井下管路安装设备领域，特别涉及一种煤矿井下管路安装装置。

背景技术：

1、煤矿井下需要安装通风管路、排水管路等一系列管路，这些管路在巷道内部是贴着巷道顶部安装。通风管路和排水管路等随着巷道的掘进而继续搭接安装。现在煤矿井下的管路安装主要是在施工地点打管路起吊锚杆，使用手拉葫芦人工起吊管路至指定高度，人员通过攀爬高梯子或相应高度的凳子达到管路高度，绑好安全带后手动调整管路上的销孔位置后套螺栓进行组装。

2、管路全程悬吊在半空中，主要依靠手动葫芦的链条固定，当手动葫芦固定的锚杆与自身连接装置不牢靠时，在手动葫芦下方的工作人员危险性极大，且操作人员在高空长时间站立作业，作业过程中需手动旋转管路协对螺孔，人员工作强度大容易产生疲劳，安全隐患较大，安装效率低，不利于矿井安全高效运行。

技术实现思路

1、为解决现有技术中管路安装效率低强度大且安全隐患大的问题，本实用新型提出一种煤矿井下管路安装装置。

2、本实用新型的技术方案是这样实现的：

3、一种煤矿井下管路安装装置，包括：作业平台和固定在其上的操作机构和安装机构，安装机构包括底部铲板、第一驱动、第二驱动、托举机构和卡管机构，底部铲板位于作业平台的前侧，底部铲板的外底端铰接在第一驱动的输出端，外顶端铰接在第二驱动的输出端，第一驱动和第二驱动水平固定在作业平台上，驱动底部铲板旋转；

4、作业平台上位于底部铲板的后方并排固定两个托举机构，托举机构包括限位槽钢、第一连杆、第二连杆、第三驱动和升降机构，限位槽钢固定在作业平台的一侧，第三驱动固定在限位槽钢的内侧，第一连杆的一端和第二连杆的一端铰接在第三驱动的输出端，第一连杆的另一端铰接在限位槽钢的底部，第二连杆的另一端限位在限位槽钢内并在其内上下移到，且第二连杆的另一端设置有位于限位槽钢外的卡件，升降机构固定在限位槽钢的一侧且其输出端驱动卡件；

5、一个托举机构连接一个卡管机构，卡管机构包括对接卡环、旋转滚柱、滚转转轴和机械闭锁，对接卡环上设置机械闭锁，对接卡环的内侧设置有一圈旋转滚柱，每个旋转滚柱内部套接滚柱转轴，滚柱转轴的两端固定在对接卡环上，一个对接卡环固定在一个第二连杆的另一端处；

6、两个卡管机构的初始位置为托举机构的最低端，打开对接卡环，底部铲板将待铺设的管路铲至其上，第一驱动和第二驱动配合驱动底部铲板向着对接卡环的位置旋转，管路溜到两个打开的对接卡环上，将两个对接卡环闭锁，先启动升降机构将两个第二连杆驱动上升，然后启动两个第三驱动继续推动第二连杆上升至限位槽钢的顶部，将两个对接卡环和其内的管路托举。

7、优选的是，所述安装机构还包括调节手柄，调节手柄包括弧形槽、手柄杆和环形带，手柄杆上设置有若干个销孔，前端的销孔内连接通销，且该通销的端部限位在弧形槽内，弧形槽固定在对接卡环的外侧，环形带的一端固定在前端的销孔，另一端通过止口销可拆卸的固定在其他销孔上。

8、优选的是，所述操作机构包括操作平台、操作座椅、操作箱体、平台齿轮、带动齿轮、竖直连杆、上锥齿轮、侧锥齿轮、调整罗盘和旋转手柄，操作平台固定在作业平台上，平台齿轮的轮轴的底端通过轴承固定在操作平台上，顶端固定操作座椅，操作箱体固定在操作座椅的前侧，带动齿轮与平台齿轮啮合，带动齿轮的底端可转动的连接在作业平台上，顶端固定竖直连杆的底端，竖直连杆的顶端固定上锥齿轮，上锥齿轮与侧锥齿轮啮合，侧锥齿轮固定调整罗盘，旋转手柄连接在调整罗盘上，旋转手柄位于操作座椅的右侧。

9、优选的是，所述卡管机构还包括伸缩旋梯和第四驱动，伸缩旋梯的底端铰接在操作平台上，伸缩旋梯的中部铰接在第四驱动的驱动端处，第四驱动的固定端固定在操作平台上，第四驱动朝向限位槽钢，第四驱动使伸缩旋梯靠近限位槽钢。

10、优选的是，所述操作箱体的前侧设置有操作窗口，所述第一驱动设置为第一气缸，所述第二驱动设置为第二气缸，所述第三驱动设置为第三气缸，所述第四驱动设置为第四气缸，第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸均连接快插接头，快插接头设置在操作箱体上，每个快接插头连接操作手柄，用于操作快接插头。

11、优选的是，所述作业平台的操作罗盘位于操作箱体上。

12、本实用新型的有益效果为：本实用新型的煤矿井下管路安装装置，利用底部铲板和卡管机构配合，将所接管路平置进打开的对接卡环内，然后利用托举机构将卡管机构托举至顶部，同时利用限位槽钢限位托举的路径，所接管路被两个卡管机构支撑，增加管路连接的安全性，提高安装效率，降低操作人员的数量和操作强度，提高操作人员的安全性。

技术特征：

1.一种煤矿井下管路安装装置，其特征在于，包括：作业平台和固定在其上的操作机构和安装机构，安装机构包括底部铲板、第一驱动、第二驱动、托举机构和卡管机构，底部铲板位于作业平台的前侧，底部铲板的外底端铰接在第一驱动的输出端，外顶端铰接在第二驱动的输出端，第一驱动和第二驱动水平固定在作业平台上，驱动底部铲板旋转；

2.根据权利要求1所述的煤矿井下管路安装装置，其特征在于，所述安装机构还包括调节手柄，调节手柄包括弧形槽、手柄杆和环形带，手柄杆上设置有若干个销孔，前端的销孔内连接通销，且该通销的端部限位在弧形槽内，弧形槽固定在对接卡环的外侧，环形带的一端固定在前端的销孔，另一端通过止口销可拆卸的固定在对应销孔上。

3.根据权利要求2所述的煤矿井下管路安装装置，其特征在于，所述操作机构包括操作平台、操作座椅、操作箱体、平台齿轮、带动齿轮、竖直连杆、上锥齿轮、侧锥齿轮、调整罗盘和旋转手柄，操作平台固定在作业平台上，平台齿轮的轮轴的底端通过轴承固定在操作平台上，顶端固定操作座椅，操作箱体固定在操作座椅的前侧，带动齿轮与平台齿轮啮合，带动齿轮的底端可转动的连接在作业平台上，顶端固定竖直连杆的底端，竖直连杆的顶端固定上锥齿轮，上锥齿轮与侧锥齿轮啮合，侧锥齿轮固定调整罗盘，旋转手柄连接在调整罗盘上，旋转手柄位于操作座椅的右侧。

4.根据权利要求3所述的煤矿井下管路安装装置，其特征在于，所述卡管机构还包括伸缩旋梯和第四驱动，伸缩旋梯的底端铰接在操作平台上，伸缩旋梯的中部铰接在第四驱动的驱动端处，第四驱动的固定端固定在操作平台上，第四驱动朝向限位槽钢，第四驱动使伸缩旋梯靠近限位槽钢。

5.根据权利要求4所述的煤矿井下管路安装装置，其特征在于，所述操作箱体的前侧设置有操作窗口，所述第一驱动设置为第一气缸，所述第二驱动设置为第二气缸，所述第三驱动设置为第三气缸，所述第四驱动设置为第四气缸，第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸均连接快插接头，快插接头设置在操作箱体上，每个快接插头连接操作手柄，用于操作快接插头。

6.根据权利要求4所述的煤矿井下管路安装装置，其特征在于，所述作业平台的操作罗盘位于操作箱体上。

技术总结
本技术提出一种煤矿井下管路安装装置，包括：作业平台和固定在其上的操作机构和安装机构，安装机构包括底部铲板、第一驱动、第二驱动、托举机构和卡管机构，底部铲板位于作业平台的前侧，底部铲板利用第一驱动和第二驱动使其旋转；作业平台上位于底部铲板的后方并排固定两个托举机构，托举机构包括限位槽钢、第一连杆、第二连杆、第三驱动和升降机构，第一连杆的一端和第二连杆的一端铰接在第三驱动的输出端，第一连杆的另一端铰接在限位槽钢的底部，第二连杆的另一端限位在限位槽钢内并在其内上下移到，且第二连杆还可被升降机构驱动；一个托举机构连接一个卡管机构，两个卡管机构用于连接所接管路。本技术提高安装效率，降低劳动强度。

技术研发人员：吴鹏,王海波,郝晋辉,成绍刚,李思星,孟辉,任书毅
受保护的技术使用者：山西汾西矿业（集团）有限责任公司
技术研发日：20221229
技术公布日：2024/1/15