一种可消除间隙的滑台结构的制作方法

：本技术涉及直线模组，特指一种可消除间隙的滑台结构，该可消除间隙的滑台结构应用于直线模组。

背景技术

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背景技术：

1、直线模组，也叫线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。直线模组可以通过各个单元的组合实现负载的直线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。目前的直线模组包括有基体、导轨、滑台和用于驱动该滑台移动的驱动部，其中，导轨设置于该基体上，滑台安装于该基体外部，且该滑台内的滑动体与导轨接触，且该滑台在驱动部的驱动下在导轨上滑动。

2、在装配过程中，必须保证滑台内的滑动体与导轨的加工精度，使装配要求较高，导致滑台内滑动体与导轨的组装较为麻烦，对生产者造成较大的困扰；如滑台的滑动体与导轨在完成安装后，二者之间会形成有间隙，这样会提供组装效率，且组装起来极为方便，但是，滑台的滑动体与导轨之间的间隙无法调节，这样会影响整个直线模组的运行精度，同样会对生产者造成较大的困扰。

3、有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

技术实现思路

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技术实现要素：

1、本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可消除间隙的滑台结构，该可消除间隙的滑台结构应用于直线模组。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该可消除间隙的滑台结构包括安装于基体上的滑台，且该滑台还与基体上的导轨配合安装并可相对导轨滑动，所述滑台内侧设有可活动的滑动体，且该滑动体与滑台之间形成有间隙，所述滑台侧面设有用于顶压滑动体以驱使该滑动体贴紧导轨的调节模组。

3、进一步而言，上述技术方案中，所述调节模组包括若干调整螺丝；所述滑台开设有若干贯穿外壁和内壁的螺纹孔，且滑动体设有与该螺纹孔对应的容置槽，所述调整螺丝螺旋固定于螺纹孔中，且该调整螺丝端部嵌入容置槽中并顶压滑动体。

4、进一步而言，上述技术方案中，所述滑动体由高分子材料一体成型；所述滑动体内侧面两端均成型有凸部，该凸部内侧具有与导轨贴合的滑动面。

5、进一步而言，上述技术方案中，所述凸部于滑动面设置有若干槽体，该槽体两端还贯穿凸部两端面。

6、进一步而言，上述技术方案中，所述滑动体外侧向内开设有若掏空槽。

7、进一步而言，上述技术方案中，所述滑台内侧设置有轴向分布并贯穿两端端面的镶嵌槽；所述滑动体镶嵌安装于该镶嵌槽内，且该滑台两端分别固定有第一端盖和第二端盖，该第一端盖和第二端盖分别抵压滑台两端以对滑动体形成轴向限定。

8、进一步而言，上述技术方案中，所述镶嵌槽上端和/或下端设置有导向槽；所述滑动体上端和/或下端设置有与导向槽对应的导向筋，该导向筋置于导向槽中。

9、进一步而言，上述技术方案中，所述导向槽的宽度尺寸大于导向筋的宽度尺寸；或者是，该导向槽的宽度尺寸与导向筋的宽度尺寸相等。

10、进一步而言，上述技术方案中，所述导轨通过镶嵌的方式固定于该基体的外侧；或者是，所述导轨一体成型于该基体的外侧，其中，该导轨的截面呈圆弧形或三角形。

11、进一步而言，上述技术方案中，所述基体内设置有用于驱动该滑台相对导轨滑动的驱动部，该驱动部为螺旋副、柔性齿带或直线电机中的任意一种。

12、采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：相对现有技术而言，本实用新型增设了用于调整滑动体相对位置的调整模组，其中，该滑动体安装于该滑台中后，该滑动体与滑台之间形成有间隙，以致使该滑台和滑动体更加快速、更加方便安装于基体上，此时，该滑动体与导轨之间也形成有间隙，此时通过调节模组顶压滑动体以驱使滑动体朝导轨移动，以此使该滑动体贴紧导轨，以消除滑动体与导轨之间的间隙，以此不仅可以在一定程度降低滑台、滑动体与基体及导轨的安装要求，同时提高装配结构的精细度，还可提高直线模组运行的稳定性和运行精度，令本实用新型具有极强的市场竞争力。

技术特征：

1.一种可消除间隙的滑台结构，其包括安装于基体（1）上的滑台（3），且该滑台（3）还与基体（1）上的导轨（2）配合安装并可相对导轨（2）滑动，

2.根据权利要求1所述的一种可消除间隙的滑台结构，其特征在于：所述滑动体（4）由高分子材料一体成型；所述滑动体（4）内侧面两端均成型有凸部（42），该凸部（42）内侧具有与导轨（2）贴合的滑动面（420）。

3.根据权利要求2所述的一种可消除间隙的滑台结构，其特征在于：所述凸部（42）于滑动面（420）设置有若干槽体（421），该槽体（421）两端还贯穿凸部（42）两端面。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种可消除间隙的滑台结构，其特征在于：所述滑动体（4）外侧向内开设有若掏空槽（43）。

5.根据权利要求1-3任意一项所述的一种可消除间隙的滑台结构，其特征在于：所述滑台（3）内侧设置有轴向分布并贯穿两端端面的镶嵌槽（32）；所述滑动体（4）镶嵌安装于该镶嵌槽（32）内，且该滑台（3）两端分别固定有第一端盖（33）和第二端盖（34），该第一端盖（33）和第二端盖（34）分别抵压滑台（3）两端以对滑动体（4）形成轴向限定。

6.根据权利要求5所述的一种可消除间隙的滑台结构，其特征在于：所述镶嵌槽（32）上端和/或下端设置有导向槽（321）；所述滑动体（4）上端和/或下端设置有与导向槽（321）对应的导向筋（44），该导向筋（44）置于导向槽（321）中。

7.根据权利要求6所述的一种可消除间隙的滑台结构，其特征在于：所述导向槽（321）的宽度尺寸大于导向筋（44）的宽度尺寸；或者是，该导向槽（321）的宽度尺寸与导向筋（44）的宽度尺寸相等。

8.根据权利要求5所述的一种可消除间隙的滑台结构，其特征在于：所述导轨（2）通过镶嵌的方式固定于该基体（1）的外侧；或者是，所述导轨（2）一体成型于该基体（1）的外侧，其中，该导轨（2）的截面呈圆弧形或三角形。

9.根据权利要求5所述的一种可消除间隙的滑台结构，其特征在于：所述基体内设置有用于驱动该滑台（3）相对导轨（2）滑动的驱动部（6），该驱动部（6）为螺旋副、柔性齿带或直线电机中的任意一种。

技术总结
本技术公开一种可消除间隙的滑台结构，该可消除间隙的滑台结构包括安装于基体上的滑台，且该滑台还与基体上的导轨配合安装并可相对导轨滑动，所述滑台内侧设有可活动的滑动体，且该滑动体与滑台之间形成有间隙，所述滑台侧面设有用于顶压滑动体以驱使该滑动体贴紧导轨的调节模组。本技术增设了用于调整滑动体相对位置的调整模组，可以通过调节模组顶压滑动体以驱使滑动体朝导轨移动，以此使该滑动体贴紧导轨，以消除滑动体与导轨之间的间隙，以此不仅可以在一定程度降低滑台、滑动体与基体及导轨的安装要求，同时提高装配结构的精细度，还可提高直线模组运行的稳定性和运行精度，令本技术具有极强的市场竞争力。

技术研发人员：陈志民,陈颖
受保护的技术使用者：东莞市远景自动化科技有限责任公司
技术研发日：20221230
技术公布日：2024/1/15