带有绝对式旋转传感器的轴承装置的制作方法

本发明涉及带有绝对式旋转传感器的轴承装置。

背景技术：

1、作为旋转自如地支承工业用机器人的关节部等的轴承，使用的是包括能够进行高精度控制的绝对式旋转传感器的轴承装置。作为带有绝对式旋转传感器的轴承装置，例如，提出了具有一个原点检测部和两个绝对角度检测部的轴承装置(例如参照专利文献1)。

2、在该轴承装置中，需要合计三个传感器、与这些传感器连接的电缆等，部件数量较多，而且需要将两个绝对角度检测部以彼此具有90°相位差的方式定位，因此组装作业复杂。

3、于是，作为与轴承组合的绝对式旋转传感器，可以考虑使用双排轨道式的旋转传感器。该双排轨道式的旋转传感器在环状芯铁的周面上包括角度检测用的磁道(主轨道)和相位差检测用的磁道(副轨道)这两排磁道，由此，能够仅仅通过一个传感器，高精度地检测旋转角度、旋转速度、旋转方向等。

4、现有技术文献

5、专利文献

6、专利文献1：jp特许4587656号公报

技术实现思路

1、发明要解决的课题

2、因此，通过将双排轨道式的旋转传感器与轴承组合，期待能够实现部件数量少且组装容易的带有绝对式旋转传感器的轴承装置。但是，没有提出将双排轨道式的旋转传感器与轴承组合的情况下的具体的结构。

3、于是，本发明的目的在于提供一种带有绝对式旋转传感器的轴承装置，该带有绝对式旋转传感器的轴承装置通过将双排轨道式的旋转传感器与轴承组合，能够以较少的部件数量而简化结构，且组装容易。

4、用于解决课题的技术方案

5、为了实现上述目的，本发明的带有绝对式旋转传感器的轴承装置包括：

6、轴承，该轴承具有旋转侧滚道圈、与上述旋转侧滚道圈对置配置的固定侧滚道圈、以及介于上述旋转侧滚道圈与上述固定侧滚道圈之间的滚动体；

7、被检测部件，该被检测部件呈环状，固定于上述轴承的上述旋转侧滚道圈上，具有环状的芯铁、以及具有跨于上述芯铁的周向而设置的两排磁道的被检测部；

8、旋转传感器单元，该旋转传感器单元固定于上述轴承的上述固定侧滚道圈上，具有：一个旋转传感器，该旋转传感器以非接触方式检测上述被检测部的旋转；传感器衬底，该传感器衬底上搭载上述旋转传感器；传感器外壳，该传感器外壳覆盖上述传感器衬底并且安装有上述传感器衬底。

9、按照该结构，由于将旋转传感器的被检测部设为双排轨道式，并且在将旋转传感器安装于传感器衬底上的状态下安装在传感器外壳上，故能够以较少的部件数量简化轴承装置的结构，并且组装作业变得容易。

10、在本发明的一个实施方式中，也可以是在上述传感器外壳上形成有安装槽，该安装槽供上述传感器衬底插入，并且将上述传感器衬底在轴心方向以及径向上定位。按照该结构，仅通过将传感器衬底插入到安装槽中，就能够进行旋转传感器与被检测部的定位，并且确保传感器间隙，因此能够以简单的作业组装能够进行高精度旋转检测的轴承装置。

11、在本发明的一个实施方式中，也可以是上述传感器衬底以上述被检测部件的端部为基准进行定位。按照该结构，通过以被检测部件的端部为基准，能够简单地进行旋转传感器的定位。

12、在本发明的一个实施方式中，也可以是设置于上述传感器外壳上的凸部具有能够在与轴心方向正交的方向上引导外嵌于该凸部的部件的引导面。按照该结构，在轴承装置的组装工序中，能够利用传感器外壳的凸部的引导面容易且可靠地进行在与轴心方向正交的方向上推压的作业。由此，能够进行使轴承内的滚动体与滚道圈之间的间隙的影响所引起的传感器位置的偏移为最小限度的定位。因此，能够以简单的作业组装能够进行高精度旋转检测的轴承装置。

13、在本发明的一个实施方式中，也可以是传感器外壳按照能够从与上述轴承相反的一侧向上述安装槽插入上述传感器衬底的方式构成。按照该结构，在轴承装置的组装工序中，能够容易地从轴承的相反侧安装传感器衬底，因此能够以更简单的作业组装能够进行高精度旋转检测的轴承装置。

14、在本发明的一个实施方式中，也可以是上述传感器外壳的容纳上述传感器衬底的容纳部包括填充于上述容纳部的内壁面与上述传感器衬底之间的空间的树脂材料和覆盖上述容纳部的与上述轴承相反一侧的端部的盖部件。按照该结构，能够可靠地固定安装于传感器外壳上的旋转传感器以及传感器衬底。

15、本发明的一个实施方式的轴承装置也可以是，该轴承装置搭载于电动垂直起降机上，该电动垂直起降机包括多个具有旋转翼以及使该旋转翼旋转的马达的驱动部，通过上述旋转翼的旋转而飞行，该轴承装置包括以能够旋转的方式支承上述驱动部的旋转轴的轴承。按照该结构，即使在将上述轴承装置应用于作为代替汽车的移动机构而所期待的电动垂直起降机(所谓的飞行汽车)的情况下，也能够得到上述的优点。

16、权利要求书和/或说明书和/或附图所公开的至少两个结构的任意组合也包含在本发明中。特别是，权利要求书中的各项权利要求的两个以上的任意组合也包含在本发明中。

技术特征：

1.一种带有绝对式旋转传感器的轴承装置，该带有绝对式旋转传感器的轴承装置包括：

2.根据权利要求1所述的带有绝对式旋转传感器的轴承装置，其中，在上述传感器外壳上形成有安装槽，该安装槽供上述传感器衬底插入，并且将上述传感器衬底在轴心方向以及径向上定位。

3.根据权利要求1或2所述的带有绝对式旋转传感器的轴承装置，其中，上述传感器衬底以上述被检测部件的端部为基准进行定位。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的带有绝对式旋转传感器的轴承装置，其中，设置于上述传感器外壳上的凸部具有能够在与轴心方向正交的方向上引导外嵌于该凸部的部件的引导面。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的带有绝对式旋转传感器的轴承装置，其中，上述传感器外壳按照能够从与上述轴承相反的一侧向上述安装槽插入上述传感器衬底的方式构成。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的带有绝对式旋转传感器的轴承装置，其中，上述传感器外壳的容纳上述传感器衬底的容纳部包括填充于上述容纳部的内壁面与上述传感器衬底之间的空间的树脂材料和覆盖上述容纳部的与上述轴承相反一侧的端部的盖部件。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的带有绝对式旋转传感器的轴承装置，其中，该轴承装置搭载于电动垂直起降机上，该电动垂直起降机包括多个具有旋转翼以及使该旋转翼旋转的马达的驱动部，通过上述旋转翼的旋转而飞行，

技术总结
带有绝对式旋转传感器的轴承装置(1)包括轴承(3)和具有被检测部(19)的被检测部件(5)，该被检测部(19)固定于上述轴承(3)的旋转侧滚道圈上，并且具有跨于环形芯铁(17)的周向而设置的两排磁道。带有绝对式旋转传感器的轴承装置(1)设置有旋转传感器单元(7)，该旋转传感器单元(7)具有：一个旋转传感器(21)，该旋转传感器(21)固定于上述轴承(3)的固定侧滚道圈上，并以非接触方式检测上述被检测部(19)的旋转；传感器衬底(23)，该传感器衬底(23)上搭载有上述旋转传感器(21)；以及传感器外壳(25)，该传感器外壳(25)覆盖上述传感器衬底(23)并且安装有上述传感器衬底(23)。

技术研发人员：高田声一,浜北康之
受保护的技术使用者：NTN株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16