作业机械的变速系统的制作方法

本发明涉及一种作业机械的变速系统。

背景技术：

1、以往，公知有具备配置在动力源与行驶体之间的变速器的作业机械(轮式装载机、推土机、平地机、自卸车等)。变速器改变来自动力源的动力的转速及旋转方向而传递给行驶体。

2、由于在变速器的内部，部件损坏会导致故障，因此需要在部件损坏前对变速器进行检修(overhaul)。部件损伤的时刻可根据施加于变速器的负载转矩来推定。

3、在专利文献1中公开了基于发动机的转速和变速器的主转矩系数以及转矩比来计算施加于变速器的负载转矩的方法。

4、现有技术文献

5、专利文献

6、专利文献1：日本特开2020-169508号公报

技术实现思路

1、发明要解决的课题

2、但是，为了更加准确地判断变速器是否需要检修，希望高精度地测定施加于变速器的负载转矩。

3、本发明的课题在于提供一种能够高精度地测定施加于变速器的负载转矩的作业机械的变速系统。

4、用于解决课题的技术方案

5、本公开一方面的作用机械的变速系统包括变速器、第一复合传感器、第二复合传感器和控制器。变速器具有离合器、第一轴及第二轴，所述离合器可切换为卡合状态和开放状态，所述第一轴配置在离合器的输入侧，所述第二轴配置在离合器的输出侧。第一复合传感器检测第一轴的转速和旋转相位。第二复合传感器检测第二轴的转速和旋转相位。控制器取得施加于变速器的负载转矩。控制器在离合器从开放状态切换到卡合状态的情况下，以离合器不再滑动时为基准，求出由第一复合传感器检测出的第一轴的旋转相位与由第二复合传感器检测出的第二轴的旋转相位的相位差。控制器基于求出的相位差取得负载转矩。

6、发明效果

7、根据本发明的技术，能够提供一种可高精度地测定施加于变速器的负载转矩的作业机械的变速系统。

技术特征：

1.一种作业机械的变速系统，其中，包括：

2.如权利要求1所述的作业机械的变速系统，其中，具有：

3.一种作业机械的变速系统，其中，包括：

4.如权利要求3所述的作业机械的变速系统，其中，具有：

技术总结
变速系统(90)具有变速器(80d)、检测输入轴(61)的转速及旋转相位的第一磁传感器(72)、检测输出轴(63)的转速及旋转相位的第二磁传感器(74)、取得施加于变速器(80d)的负载转矩的控制器(70)。控制器(70)在离合器从开放状态切换到卡合状态的情况下，以离合器不再滑动时为基准，求出输入轴(61)的旋转相位与输出轴(63)的旋转相位的相位差。控制器(70)基于求出的相位差取得施加于变速器(80d)的负载转矩。

技术研发人员：中村学
受保护的技术使用者：株式会社小松制作所
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15