锁定机构、驻车锁和车辆的制作方法

本发明涉及一种锁定机构、一种驻车锁和一种车辆。

背景技术：

技术实现思路

1、本发明的目的之一是提供一种特别是用于车辆的紧凑的且成本适宜的锁定机构。

2、本发明的另一个目的是提供一种特别是用于车辆的改进的锁定机构。

3、该目的通过根据权利要求1提出并要求保护的锁定机构实现。

4、提出了一种特别是用于车辆或车辆驻车锁的在锁定执行器和可转动的、可锁定的元件之间的锁定机构，可锁定的元件具有至少一个凹口或缺口，锁定执行器的可被致动的形锁合元件能以轴向往复运动的方式在局部形锁合地移动到该凹口中，以便锁定该元件。

5、在此，锁定执行器在形锁合元件和可锁定的元件之间的形锁合区域之外具有用于形锁合元件的运动自由度，该运动自由度相对于形锁合元件的轴向往复运动是横向的并且直至相关联的止挡部为止，在锁定过程期间并且在锁定过程结束之后，形锁合元件可偏移或移动至该止挡部。

6、通过形锁合元件直至止挡部的该运动自由度，一方面在锁定过程期间补偿在形锁合元件和凹口之间的定位不精确性。

7、另一方面，通过形锁合元件直至止挡部的该运动自由度，不仅在锁定过程期间而且特别是也在锁定过程结束之后，降低以动力传动系的扭矩峰值为形式的动态扭矩负载。

8、在锁定机构方面，这种类型的扭矩峰值表现为作用到锁定执行器及其形锁合元件上的冲击负荷的形式。

9、在锁定过程期间或特别是在锁定过程结束之后可能未完全或未全部通过直至止挡部的形锁合元件运动自由度降低的这种类型的扭矩负载——或者更确切地说残余扭矩负载——被止挡部以前述的冲击负荷的形式吸收，并且止挡部将该冲击负荷在合适的部位上引入锁定执行器的外围中。在此涉及的是特别是车辆的动力传动系的外围的部位。

10、在相应的设计方案中，通过所提出的锁定机构运动自由度甚至可以节省结构空间地、节能地且成本适宜地在接合过程或锁定过程期间补偿在形锁合和接合元件之间更严重的定位或定向不精确性。并且特别是当在接合时仅仅使锁定执行器的形锁合元件运动并且不使动力传动系的还尚待锁定的元件以及进而动力传动系运动时实现节能。

11、此外，特别是在元件已锁定的状态中，在理想情况下，如前述的以扭矩峰值为形式的动态负荷峰值全部通过该运动自由度降低，也就是说尚在形锁合元件达到所述止挡部之前降低。

12、但是，至少显著降低了作用到在形锁合元件和可锁定的元件之间的形锁合区域上的冲击负荷，并且相应地将其转移到在形锁合区域之外的止挡部上。

13、在此，止挡部可以设计为，止挡部支撑在动力传动系外围的合适的部位上以进行力吸收，例如支撑在具有电机和(减速)传动机构的动力单元的壳体上。在此，止挡部可以支撑在电机壳体或(减速)传动机构壳体的壳体区段上。

14、通过在形锁合元件和可锁定的元件之间的形锁合区域之外提供或实施形锁合元件的止挡部，有利地可以尽可能好地利用或使用在执行器侧可供使用的动力传动系外围结构空间。

15、在一个实施方案中，形锁合元件具有：用于形锁合的可接合的第一形锁合元件区段，第一形锁合元件区段在其自由端部的区域中具有逐渐变细部；与第一形锁合元件区段相比——相对于形锁合元件的纵向延伸部或相对于形锁合元件沿纵向的——更宽的第二形锁合元件区段，第二形锁合元件区段与设置在形锁合区域之外的止挡部共同作用用以降低前述的扭矩峰值。在此，当第一形锁合元件区段的逐渐变细部与凹口或缺口共同作用时，第二形锁合元件区段可相对于形锁合元件的轴向往复运动沿横向偏移或移动，直至偏移或移动到锁定执行器的相关联的止挡部。

16、该偏移能够通过在第二形锁合元件区段和该止挡部之间的间隙或通过第二形锁合元件区段相对于该止挡部的间隙实现。

17、在此，该间隙能够实现在形锁合元件和凹口或缺口之间的形锁合区域之外的并且相对于形锁合元件的轴向往复运动是横向的前述的运动自由度。

18、在另一个实施方案中，形锁合元件能以反作用于至少一个弹簧的方式向着止挡部偏移。在此，弹簧可以布置在形锁合元件、或者更确切地说第二形锁合元件区段和止挡部之间。在形锁合元件未接合的状态中，也就是说，当形锁合元件位于可锁定的元件的凹口或缺口之外时，该至少一个弹簧以相对于前述的锁定执行器止挡部回到形锁合元件起始位置中的方式起作用。

19、在另一个实施方案中，形锁合元件可被电致动。在此，形锁合元件的轴向往复运动例如可以通过电动驱动的螺纹传动机构实施，该螺纹传动机构将电机的转动运动转换成平移或直线运动。对此替代地，形锁合元件的轴向往复运动也可以借助所谓的动圈产生，根据实施方案，该动圈可以产生直线的或旋转的运动。

20、此外，提出一种具有前述类型的锁定机构的用于车辆的驻车锁并且对其要求保护(权利要求7)。

21、此外，提出一种具有这种驻车锁或前述类型的锁定机构的车辆并且对其要求保护(权利要求8)。

22、在此，车辆理解为任意类型的电动运行的车辆或机动车，但特别是理解为乘用汽车和/或商用汽车。在此，车辆优选地是半自动运行的车辆并且特别是全自动运行的车辆。

技术特征：

1.一种特别是用于车辆的在锁定执行器和可转动的、可锁定的元件(4)之间的锁定机构(2)，可锁定的元件具有至少一个凹口(6)，锁定执行器的可被致动的形锁合元件(fe)能以轴向往复运动的方式在局部形锁合地移动到所述至少一个凹口中，以便锁定所述元件(4)，其中，锁定执行器在形锁合元件(fe)和可锁定的元件(4)之间的形锁合区域之外具有用于形锁合元件的运动自由度，该运动自由度相对于形锁合元件(fe)的轴向往复运动是横向的并且直至相关联的止挡部(14)为止，在锁定过程期间并且在锁定过程结束之后，形锁合元件(fe)能偏移至止挡部，以用于一方面在锁定过程期间补偿在形锁合元件(fe)和凹口(6)之间的定位不精确性，并且另一方面在锁定过程期间并且特别是在锁定过程结束之后降低动力传动系的动态扭矩负载。

2.根据权利要求1所述的锁定机构(2)，其中，形锁合元件(fe)具有：用于形锁合的可接合的第一形锁合元件区段(8)，第一形锁合元件区段在其自由端部的区域中具有逐渐变细部(10)；相对于形锁合元件(fe)沿纵向的与第一形锁合元件区段(8)相比更宽的第二形锁合元件区段(12)，当逐渐变细部(10)与凹口(6)共同作用时，第二形锁合元件区段能相对于轴向往复运动沿横向、更确切地说在第二形锁合元件区段(12)和锁定执行器的止挡部(14)之间的间隙之内偏移，直至偏移到止挡部(14)。

3.根据权利要求1或2所述的锁定机构(2)，其中，形锁合元件(fe)能以反作用于至少一个弹簧的方式向着止挡部(14)偏移。

4.根据前述权利要求中任一项所述的锁定机构(2)，其中，止挡部(14)支撑在动力单元的壳体上。

5.根据权利要求4所述的锁定机构(2)，其中，止挡部(14)支撑在电机壳体的或(减速)传动机构壳体的壳体区段上。

6.根据前述权利要求中任一项所述的锁定机构(2)，其中，形锁合元件(fe)能被电致动。

7.一种具有根据权利要求1至6中任一项所述的锁定机构(2)的驻车锁。

8.一种具有根据权利要求7所述的驻车锁或根据权利要求1至6中任一项所述的锁定机构(2)的车辆。

技术总结
本发明涉及一种特别是用于车辆的在锁定执行器和可转动的、可锁定的元件(4)之间的锁定机构(2)，可锁定的元件具有凹口(6)，锁定执行器的可被致动的形锁合元件FE能以轴向往复运动的方式在局部形锁合地移动到凹口中，以便锁定该元件(4)。在此，锁定执行器在形锁合元件FE和可锁定的元件(4)之间的形锁合区域之外具有用于形锁合元件的运动自由度，该运动自由度相对于形锁合元件FE的轴向往复运动是横向的并且直至相关联的止挡部(14)为止，在锁定过程期间并且在锁定过程结束之后，形锁合元件FE可偏移至止挡部。通过这种运动自由度，一方面在锁定过程期间补偿在形锁合元件FE和凹口(6)之间的定位不精确性。另一方面，通过该运动自由度，在锁定过程期间并且特别是在锁定过程结束之后降低动力传动系的动态扭矩负载。此外，本发明涉及一种具有这种锁定机构的驻车锁以及一种具有这种锁定机构的车辆。

技术研发人员：K·M·弗里奇
受保护的技术使用者：纬湃科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/7/11