一种线性驱动器的制作方法

本公开涉及一种线性驱动器或者涉及一种电动推杆。

背景技术：

1、线性驱动器为用于机器和控制装置的已知装置，其广泛用于例如医院和护理部门，并且可以用于调节例如床或桌的高度。在使用中，通常通过线性驱动器的马达的正转反转来升高或者降低线性驱动器的推杆。在某些情况下，需要将马达的驱动力从推杆断开。例如在某些使用情况下，为了提高操作效率，在马达的驱动力从推杆断开的情况下，可以提高线性驱动器的推杆降低的速度(也称为快速释放)。在满足快速释放功能的前提下，对于线性驱动器来说也一直存在着尺寸优化的需求。

技术实现思路

1、本公开的目的在于提供一种线性驱动器，其能够解决前述问题中的任一者。

2、根据本公开的一方面，本公开涉及一种线性驱动器，所述线性驱动器包括：

3、马达，所述马达包括驱动轴，所述驱动轴包括蜗杆；

4、蜗轮，

5、心轴，

6、驱动力传递机构，所述蜗杆经由所述蜗轮连接到所述驱动力传递机构，并且所述驱动力传递机构继而连接到所述心轴以传递驱动力；

7、其中，所述驱动力传递机构包括轴向移动件、心轴连接件和蜗轮连接件，所述蜗轮连接件的径向外表面固定到所述蜗轮的径向内表面，所述心轴连接件的径向内表面固定到所述心轴的径向外表面，

8、其中，所述蜗轮连接件位于所述心轴连接件的径向外侧，所述蜗轮连接件和所述心轴连接件在径向方向上的投影相重叠，并且在所述蜗轮连接件与所述心轴连接件之间沿径向方向形成有轴向敞开的空间，

9、其中，所述轴向移动件能够沿轴向方向在接合位置和释放位置之间移动，在所述接合位置处所述轴向移动件与所述心轴连接件和所述蜗轮连接件两者均不可相对旋转地接合使得驱动力能够被传递到所述心轴，在所述释放位置处所述轴向移动件与所述心轴连接件和所述蜗轮连接件中的至少任一者脱离不可相对旋转的接合使得驱动力不能够被传递到所述心轴，

10、其中，所述轴向移动件包括轴向延伸部和位于所述轴向延伸部的远离所述蜗轮的端部处的径向凸缘，并且所述轴向延伸部位于所述轴向敞开的空间中。

11、根据本公开的一个或多个方面，在所述接合位置中，所述轴向延伸部完全位于所述轴向敞开的空间中。

12、根据本公开的一个或多个方面，所述蜗轮、所述蜗轮连接件、所述轴向移动件、所述心轴连接件和所述心轴在径向方向上的投影彼此相互重叠。

13、根据本公开的一个或多个方面，所述蜗轮连接件包括径向内凸缘，并且所述蜗轮连接件的径向内凸缘沿轴向方向上位于所述蜗轮和所述心轴连接件的径向台肩之间使得所述蜗轮连接件沿轴向方向的位置被固定。

14、根据本公开的一个或多个方面，在接合位置处，所述轴向移动件、心轴连接件和蜗轮连接件沿径向方向的投影的长度等于所述心轴连接件沿径向方向的投影的长度。

15、根据本公开的一个或多个方面，所述轴向移动件能够通过轴向卡合结构或径向卡合结构不可相对旋转地接合到所述心轴连接件和所述蜗轮连接件。

16、根据本公开的一个或多个方面，所述轴向移动件能够通过径向外表面上的径向卡合结构不可相对旋转地接合到所述蜗轮连接件的径向内表面，并且所述轴向移动件能够通过轴向端部上的轴向卡合结构不可相对旋转地接合到所述心轴连接件的轴向端部。

17、根据本公开的一个或多个方面，所述轴向移动件能够通过径向内表面上的径向卡合结构不可相对旋转地接合到所述心轴连接件的径向外表面，并且所述轴向移动件能够通过轴向端部上的轴向卡合结构不可相对旋转地接合到所述蜗轮连接件的轴向端部。

18、根据本公开的一个或多个方面，所述径向卡合结构为所述轴向移动件的径向内表面或径向外表面上形成的沿径向方向突出的键，所述轴向卡合结构为所述轴向移动件的靠近所述蜗轮的端部处形成的沿轴向方向突出的轴向突出部，所述蜗轮连接件或者所述心轴连接件上形成有与所述键或者轴向突出部适配的轴向凹部。

19、根据本公开的一个或多个方面，所述轴向凹部包括抵接部和引导部，所述引导部包括沿圆周方向相对的第一端部和第二端部，所述抵接部设置在所述引导部的第一端部处，并且所述引导部构造成使得其凹入深度沿轴向方向从第一端部到第二端部平滑减少。

20、根据本公开的一个或多个方面，所述线性驱动器还包括固定到所述心轴的抵接套筒，所述心轴连接件沿轴向方向位于所述抵接套筒和所述心轴的台肩之间使得其轴向方向上的位置被固定。

21、根据本公开的一个或多个方面，所述驱动力传递机构还包括偏压构件，所述偏压构件构造成将所述轴向移动件沿轴向方向推抵保持在接合位置，并且所述偏压构件沿轴向方向位于所述抵接套筒和所述轴向移动件之间。

22、根据本公开的一个或多个方面，所述驱动力传递机构还包括释放构件，所述释放构件通过推抵轴向移动件的径向凸缘而向所述轴向移动件施加抵抗所述偏压构件的力。

23、根据本公开的一个或多个方面，所述线性驱动器构造成通过所述心轴的螺距与所述螺母的组合设定成非自锁的。

24、根据本公开的一个或多个方面，所述心轴连接件和所述心轴一体地设置。

25、根据本公开的一个或多个方面，所述蜗轮连接件和所述蜗轮一体地设置。

技术特征：

1.一种线性驱动器，所述线性驱动器包括：

2.根据权利要求1所述的线性驱动器，其中，在所述接合位置中，所述轴向延伸部完全位于所述轴向敞开的空间中。

3.根据权利要求2所述的线形驱动器，其中，所述蜗轮、所述蜗轮连接件、所述轴向移动件、所述心轴连接件和所述心轴在径向方向上的投影彼此相互重叠。

4.根据权利要求3所述的线性驱动器，其中，所述蜗轮连接件包括径向内凸缘，并且所述蜗轮连接件的径向内凸缘沿轴向方向位于所述蜗轮和所述心轴连接件的径向台肩之间使得所述蜗轮连接件沿轴向方向的位置被固定。

5.根据权利要求4所述线性驱动器，其中，所述轴向移动件、心轴连接件和蜗轮连接件沿径向方向的投影的长度等于所述心轴连接件沿径向方向的投影的长度。

6.根据权利要求1所述的线形驱动器，其中，所述轴向移动件能够通过轴向卡合结构或径向卡合结构不可相对旋转地接合到所述心轴连接件和所述蜗轮连接件。

7.根据权利要求6所述的线形驱动器，其中，所述轴向移动件能够通过径向外表面上的径向卡合结构不可相对旋转地接合到所述蜗轮连接件的径向内表面，并且所述轴向移动件能够通过轴向端部上的轴向卡合结构不可相对旋转地接合到所述心轴连接件的轴向端部。

8.根据权利要求6所述的线形驱动器，其中，所述轴向移动件能够通过径向内表面上的径向卡合结构不可相对旋转地接合到所述心轴连接件的径向外表面，并且所述轴向移动件能够通过轴向端部上的轴向卡合结构不可相对旋转地接合到所述蜗轮连接件的轴向端部。

9.根据权利要求6-8中任一项所述的线性驱动器，其中，所述径向卡合结构为所述轴向移动件的径向内表面或径向外表面上形成的沿径向方向突出的键，所述轴向卡合结构为所述轴向移动件的靠近所述蜗轮的端部处形成的沿轴向方向突出超过所述端部的轴向突出部，所述蜗轮连接件或者所述心轴连接件上形成有与所述键或者轴向突出部适配的轴向凹部。

10.根据权利要求9所述的线形驱动器，其中，与所述轴向突出部适配的所述轴向凹部包括抵接部和引导部，所述引导部包括沿圆周方向相对的第一端部和第二端部，所述抵接部设置在所述引导部的第一端部处，并且所述引导部构造成使得其凹入深度沿轴向方向从第一端部到第二端部平滑减少。

11.根据权利要求1-8中任一项所述的线性驱动器，其中，所述线性驱动器还包括固定到所述心轴的抵接套筒，所述心轴连接件沿轴向方向位于所述抵接套筒和所述心轴的台肩之间使得其在轴向方向上的位置被固定。

12.根据权利要求1-8中任一项所述的线性驱动器，其中，所述驱动力传递机构还包括偏压构件，所述偏压构件构造成将所述轴向移动件沿轴向方向推抵保持在接合位置，并且所述偏压构件沿轴向方向位于所述抵接套筒和所述轴向移动件之间。

13.根据权利要求1-8中任一项所述的线性驱动器，其中，所述驱动力传递机构还包括释放构件，所述释放构件通过推抵轴向移动件的径向凸缘而向所述轴向移动件施加抵抗所述偏压构件的力。

14.根据权利要求1-8中任一项所述的线性驱动器，其中，所述线性驱动器构造成通过所述心轴的螺距与螺母的组合设定成非自锁的。

15.根据权利要求1-8中任一项所述的线性驱动器，其中，所述心轴连接件和所述心轴一体地设置。

16.根据权利要求1-8中任一项所述的线形驱动器，其中，所述蜗轮连接件和所述蜗轮一体地设置。

技术总结
本公开涉及一种线性驱动器，线性驱动器包括：马达，马达包括驱动轴，驱动轴包括蜗杆；蜗轮，心轴，驱动力传递机构；驱动力传递机构包括轴向移动件、心轴连接件和蜗轮连接件，轴向移动件能够通过轴向方向上的移动在接合位置和释放位置之间切换，蜗轮连接件位于心轴连接件的径向外侧，蜗轮连接件和心轴连接件在径向方向上的投影相重叠，并且在蜗轮连接件与心轴连接件之间沿径向方向形成有轴向敞开的空间，轴向移动件包括轴向延伸部和固定到轴向延伸部的远离蜗轮的一个端部的径向凸缘，并且轴向延伸部位于轴向敞开的空间中。通过本公开，线性驱动器的驱动力传递构件的结构得到最优化。

技术研发人员：黄诚强,郭逢刚
受保护的技术使用者：力纳克传动系统（深圳）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/7/9