大型雷达双驱多柔传动装置的制作方法

本发明涉及一种大型雷达传动，尤其涉及的是一种大型雷达双驱多柔传动装置。

背景技术：

1、雷达系统俯仰角的变化常通过一个大齿轮和驱动机构来实现，传统的俯仰驱动机构大多采用定轴转动。如公告号：cn203178482u，一种雷达收发单元俯仰驱动机构，包括支架(1)、驱动装置(2)、第一连接座(3)和第二连接座(4)；所述第一连接座(3)和第二连接座(4)活动式且共轴安装在支架(1)上；所述驱动装置(2)与第一连接座(3)刚性连接。对于大口径、重载雷达，其俯仰大齿轮的直径非常大，一般采用多段拼装的方式，由于制造安装误差，存在较大的端跳和径向跳动。同时由于风载、温度等因素，大齿轮转动过程中存在结构变形。采用传统的定轴转动方式，很难保证传动的可靠性和平稳性，严重影响雷达寿命。

2、公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息已构成为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题在于：如何解决大型、重载雷达的俯仰大齿轮采用多段拼接的方式，存在制造安装误差以及转动过程中易变形，定轴转动方式难以保证传动的可靠性和平稳性的问题。

2、本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：

3、大型雷达双驱多柔传动装置，包括第一驱动机构、第二驱动机构、安装组件、大齿轮，所述第一驱动机构与所述第二驱动机构的一端能够转动的连接所述安装组件，所述第一驱动机构与所述第二驱动机构的另一端柔性连接所述安装组件；

4、所述第一驱动机构与所述第二驱动机构均包括驱动部、鼓形齿轴、小齿轮，所述驱动部的驱动端连接所述鼓形齿轴，所述小齿轮的内圈能够绕所述鼓形齿轴的对称中心点球面转动的与鼓形齿轴连接，所述小齿轮的外圈与所述大齿轮啮合。

5、本发明通过第一驱动机构与第二驱动机构形成双驱结构，一方面提高驱动力，另一方面形成两处支撑，提高支撑稳定性，再者第一驱动机构与第二驱动机构能够转动以及柔性的连接安装组件，同时小齿轮的内圈能够绕所述鼓形齿轴的对称中心点球面转动的与鼓形齿轴连接，能够使得大齿轮与小齿轮在一定范围内球面调节，形成自适应支撑以及柔性调节安装制造带来的误差，能够实现传动末级大齿轮与小齿轮的最佳啮合，从而提高大型、重载雷达俯仰系统的稳定性、可靠性。

6、优选的，所述安装组件包括安装平台、安装架体、弹簧推杆，所述安装架体的底部能够调节高度的连接所述安装平台的中部，所述弹簧推杆连接所述安装平台的两端，所述第一驱动机构的一端与所述第二驱动结构的一端通过销轴转动连接所述安装架体的顶部，所述第一驱动机构的另一端与所述第二驱动机构的另一端通过销轴转动连接所述弹簧推杆的顶端。

7、可以通过调整安装支架的安装高度，以及通过弹簧推杆柔性支撑，对末级传动齿轮的啮合状态进行细微调整，有效解决了由于装置长期工作导致悬挂推力不足且不易修正的问题，操作方便。

8、优选的，所述安装平台为矩形板，所述安装架体的底部通过多个调节螺杆连接所述安装平台，所述弹簧推杆为四个，四个所述弹簧推杆连接所述安装平台的四个角处。

9、优选的，所述第一驱动机构与所述第二驱动结构结构相同，所述第一驱动结构与所述第二驱动机构沿所述安装组件的竖直对称面对称布置。

10、优选的，所述第一驱动机构与所述第二驱动机构还包括齿轮箱，所述驱动部连接所述齿轮箱，所述齿轮箱的一端与所述安装组件的中部转动连接，所诉齿轮箱的另一端与所述安装组件的两端连接，所述鼓形齿轴的两端通过轴承与所述齿轮箱连接。

11、优选的，所述第一驱动机构与所述第二驱动机构还包括内齿轮，所述内齿轮的外圈与所述小齿轮的内圈过盈配合连接，所述内齿轮的内圈为齿轮结构并与所述鼓形齿轴啮合。

12、优选的，所述第一驱动机构与所述第二驱动机构还包括球轴承，所述球轴承位于所述内齿轮的两侧，所述球轴承的内圈与所述鼓形齿轴的有齿部分的两侧连接，所述球轴承的外圈与所述小齿轮的内圈连接。

13、优选的，所述球轴承的球心与所述内齿轮的对称中心点重合。

14、优选的，所述第一驱动机构与所述第二驱动机构还包括滚轮，所述滚轮通过螺栓连接所述小齿轮的两侧，所述滚轮与所述大齿轮的外缘轨道相切。

15、小齿轮与大齿轮转动过程中，滚轮与大齿轮外缘轨道保持贴合，使得大齿轮与小齿轮的啮合状态始终一致。

16、优选的，所述驱动部包括电机、减速机，所述减速机连接所述齿轮箱的外部，所述电机与所述减速机连接，所述鼓形齿轴的一端通过花键轴与所述减速机连接。

17、本发明的优点在于：

18、(1)本发明通过第一驱动机构与第二驱动机构形成双驱结构，一方面提高驱动力，另一方面形成两处支撑，提高支撑稳定性，再者第一驱动机构与第二驱动机构能够转动以及柔性的连接安装组件，同时小齿轮的内圈能够绕所述鼓形齿轴的对称中心点球面转动的与鼓形齿轴连接，能够使得大齿轮与小齿轮在一定范围内球面调节，形成自适应支撑以及柔性调节安装制造带来的误差，能够实现传动末级大齿轮与小齿轮的最佳啮合，从而提高大型、重载雷达俯仰系统的稳定性、可靠性；

19、(2)可以通过调整安装支架的安装高度，以及通过弹簧推杆柔性支撑，对末级传动齿轮的啮合状态进行细微调整，有效解决了由于装置长期工作导致悬挂推力不足且不易修正的问题，操作方便；

20、(3)小齿轮与大齿轮转动过程中，滚轮与大齿轮外缘轨道保持贴合，使得大齿轮与小齿轮的啮合状态始终一致；

21、(4)整体结构简单、紧凑、且易于拆卸和维修，可广泛地应用于雷达及其他重型机械传动领域。

技术特征：

1.大型雷达双驱多柔传动装置，其特征在于，包括第一驱动机构、第二驱动机构、安装组件、大齿轮，所述第一驱动机构与所述第二驱动机构的一端能够转动的连接所述安装组件，所述第一驱动机构与所述第二驱动机构的另一端柔性连接所述安装组件；

2.根据权利要求1所述的大型雷达双驱多柔传动装置，其特征在于，所述安装组件包括安装平台、安装架体、弹簧推杆，所述安装架体的底部能够调节高度的连接所述安装平台的中部，所述弹簧推杆连接所述安装平台的两端，所述第一驱动机构的一端与所述第二驱动结构的一端通过销轴转动连接所述安装架体的顶部，所述第一驱动机构的另一端与所述第二驱动机构的另一端通过销轴转动连接所述弹簧推杆的顶端。

3.根据权利要求2所述的大型雷达双驱多柔传动装置，其特征在于，所述安装平台为矩形板，所述安装架体的底部通过多个调节螺杆连接所述安装平台，所述弹簧推杆为四个，四个所述弹簧推杆连接所述安装平台的四个角处。

4.根据权利要求1所述的大型雷达双驱多柔传动装置，其特征在于，所述第一驱动机构与所述第二驱动结构结构相同，所述第一驱动结构与所述第二驱动机构沿所述安装组件的竖直对称面对称布置。

5.根据权利要求1所述的大型雷达双驱多柔传动装置，其特征在于，所述第一驱动机构与所述第二驱动机构还包括齿轮箱，所述驱动部连接所述齿轮箱，所述齿轮箱的一端与所述安装组件的中部转动连接，所诉齿轮箱的另一端与所述安装组件的两端连接，所述鼓形齿轴的两端通过轴承与所述齿轮箱连接。

6.根据权利要求1所述的大型雷达双驱多柔传动装置，其特征在于，所述第一驱动机构与所述第二驱动机构还包括内齿轮，所述内齿轮的外圈与所述小齿轮的内圈过盈配合连接，所述内齿轮的内圈为齿轮结构并与所述鼓形齿轴啮合。

7.根据权利要求6所述的大型雷达双驱多柔传动装置，其特征在于，所述第一驱动机构与所述第二驱动机构还包括球轴承，所述球轴承位于所述内齿轮的两侧，所述球轴承的内圈与所述鼓形齿轴的有齿部分的两侧连接，所述球轴承的外圈与所述小齿轮的内圈连接。

8.根据权利要求7所述的大型雷达双驱多柔传动装置，其特征在于，所述球轴承的球心与所述内齿轮的对称中心点重合。

9.根据权利要求1所述的大型雷达双驱多柔传动装置，其特征在于，所述第一驱动机构与所述第二驱动机构还包括滚轮，所述滚轮通过螺栓连接所述小齿轮的两侧，所述滚轮与所述大齿轮的外缘轨道相切。

10.根据权利要求5所述的大型雷达双驱多柔传动装置，其特征在于，所述驱动部包括电机、减速机，所述减速机连接所述齿轮箱的外部，所述电机与所述减速机连接，所述鼓形齿轴的一端通过花键轴与所述减速机连接。

技术总结
本发明公开大型雷达双驱多柔传动装置，包括第一驱动机构、第二驱动机构、安装组件、大齿轮，所述第一驱动机构与所述第二驱动机构的一端能够转动的连接所述安装组件，所述第一驱动机构与所述第二驱动机构的另一端柔性连接所述安装组件；所述第一驱动机构与所述第二驱动机构均包括驱动部、鼓形齿轴、小齿轮，所述驱动部的驱动端连接所述鼓形齿轴，所述小齿轮的内圈能够绕所述鼓形齿轴的对称中心点球面转动的与鼓形齿轴连接，所述小齿轮的外圈与所述大齿轮啮合。本发明的有益效果：提高大型、重载雷达俯仰系统的稳定性、可靠性。

技术研发人员：徐畅,何文杰,张怡,张增太,孔卫东,陈晓东,蔡靖,李彪,张腊梅,余澍民,王泽林
受保护的技术使用者：中国电子科技集团公司第三十八研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12