一种地下柴油铲运机传动系统的制作方法

本发明涉及铲运机，尤其涉及一种地下柴油铲运机传动系统。

背景技术：

1、地下铲运机又称地下装载机，是一种通过轮胎行进，并且依靠机身前端铲斗进行装卸和运输的机械设备，它具有体积小、结构紧凑、灵活机动等特点，广泛应用于矿山和地下工程的采掘作业。地下铲运机按照铲斗容积分为2立方，3立方，4立方，6立方等，柴油铲运机的动力与传动系统包括发动机、变矩器、变速箱、传动轴、驱动桥等，每种吨位的铲运机因为工况、牵引力，速度等要求不同，传动系统的配置也不相同，4立方柴油铲运机采用变速箱和液力变矩器的组合传动系统，液力变矩器位于发动机和变速箱之间，以液力传动油为工作介质。

2、公开号为cn206528341u的地下铲运机传动系统，包括变速箱、变速箱控制器、以及整车控制器，其中，所述整车控制器采集所述地下铲运机的油门踏板的行程信息，并将所述行程信息传输给所述变速箱控制器；所述变速箱控制器根据所述行程信息计算需要的所述牵引电动机的目标转速，并将所述目标转速传输给所述整车控制器；所述整车控制器还接收所述目标转速，并控制所述牵引电动机调整转速以达到所述目标转速。本实用新型能够省去变矩器，以将传动系统的整体效率提高20％左右。

3、但是现有的4立方地下柴油铲运机工作时，都是通过人工进行换挡，由于地下工况变化较大，需要不断的改变档位，导致增大了驾驶员的工作强度，影响工作效率。

技术实现思路

1、本发明目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种地下柴油铲运机传动系统，用于4立方柴油铲运机，包括变速箱控制器，所述变速箱控制器用于控制变速箱工作，所述控制变速箱通过传动轴与驱动系统连接，所述驱动系统用于产生输出动力并通过传动轴传递到变速箱，所述变速箱依据挡位选择将动力传递给驱动桥，所述驱动桥用于带动车体运动；

2、变速箱离合器毂转速传感器，所述变速箱离合器毂转速传感器与所述变速箱控制器连接，所述变速箱离合器毂转速传感器用于检测变速箱涡轮轴的转速。

3、作为上述技术方案的进一步描述：所述驱动系统包括发动机和变矩器，所述发动机与变矩器一端连接，所述变矩器另一端与传动轴连接，所述发动机的输出动力经过变矩器增扭后经传动轴传递给变速箱。

4、作为上述技术方案的进一步描述：所述变速箱控制器上连接有变速箱电控换挡阀，所述变速箱控制器通过所述变速箱离合器毂转速传感器传递的信息控制所述变速箱电控换挡阀工作。

5、作为上述技术方案的进一步描述：所述变速箱与变速箱压力传感器一侧连接，所述变速箱压力传感器另一侧与变速箱控制器连接，所述变速箱压力传感器用于检测变速箱压力。

6、作为上述技术方案的进一步描述：所述变矩器与变矩器油温传感器一侧连接，所述变矩器油温传感器另一侧与变速箱控制器连接，所述变矩器油温传感器用于检测变矩器油温。

7、作为上述技术方案的进一步描述：所述变速箱控制器一侧连接有故障诊断显示器，所述故障诊断显示器用于显示变速箱挡位、发动机转速、变速箱油压、变矩器油温等传动系统主要参数。

8、作为上述技术方案的进一步描述：所述变速箱电控换挡阀中具有多个电磁阀。

9、作为上述技术方案的进一步描述：所述驱动桥包括前驱动桥和后驱动桥，所述前驱动桥和后驱动桥用于带动车体运动。

10、作为上述技术方案的进一步描述：所述传动轴位于变矩器与变速箱之间。

11、作为上述技术方案的进一步描述：所述变矩器的型号为c5502。

12、上述技术方案具有如下优点或有益效果：

13、1、本发明通过变速箱换挡用变速箱控制器通过j1939方式控制，通过变速箱离合器毂转速传感器检测变速箱涡轮轴的转速，这个转速反应整车车轮受到的阻力，根据检测到的负载变化实现自动换挡，位于变速箱上的变速箱电控换挡阀接收到变速箱控制器的命令后，通过内部采用不同的电磁阀逻辑组合，实现不同挡位的自动切换，达到自动换挡的目的，自动换挡替代手动换挡，缓解了驾驶员的工作压力，提升了驾驶感受，加快了工作效率。

14、2、本发明通过传动系统安装有变矩器油温传感器，变矩器油温传感器可对双变系统重要参数进行实时监测，当变矩器油温高于120℃时，变速箱会进入空挡保护，避免变速箱因温度高损坏，通过传动系统安装有变速箱压力传感器，当变速箱压力低于14bar时，变速箱也会进入空挡保护，避免因离合器压力不足，润滑不充分导致变速箱故障。

15、3、本发明通过通过变速箱控制器配置故障诊断显示器，可显示变速箱挡位、发动机转速，变速箱油压，变矩器油温等传动系统主要参数，同时故障诊断显示器能显示传动系统的故障代码，维修人员可以根据显示的故障代码查找解决措施，方便故障判断。

技术特征：

1.一种地下柴油铲运机传动系统，用于4立方柴油铲运机，其特征在于：包括变速箱控制器(1)，所述变速箱控制器(1)用于控制变速箱(2)工作，所述控制变速箱(2)通过传动轴(3)与驱动系统连接，所述驱动系统用于产生输出动力并通过传动轴(3)传递到变速箱(2)，所述变速箱(2)依据挡位选择将动力传递给驱动桥，所述驱动桥用于带动车体运动；

2.根据权利要求1所述的一种地下柴油铲运机传动系统，其特征在于：所述驱动系统包括发动机(7)和变矩器(8)，所述发动机(7)与变矩器(8)一端连接，所述变矩器(8)另一端与传动轴(3)连接，所述发动机(7)的输出动力经过变矩器(8)增扭后经传动轴(3)传递给变速箱(2)。

3.根据权利要求1所述的一种地下柴油铲运机传动系统，其特征在于：所述变速箱控制器(1)上连接有变速箱电控换挡阀(9)，所述变速箱控制器(1)通过所述变速箱离合器毂转速传感器(6)传递的信息控制所述变速箱电控换挡阀(9)工作。

4.根据权利要求1所述的一种地下柴油铲运机传动系统，其特征在于：所述变速箱(2)与变速箱压力传感器(10)一侧连接，所述变速箱压力传感器(10)另一侧与变速箱控制器(1)连接，所述变速箱压力传感器(10)用于检测变速箱压力。

5.根据权利要求2所述的一种地下柴油铲运机传动系统，其特征在于：所述变矩器(8)与变矩器油温传感器(11)一侧连接，所述变矩器油温传感器(11)另一侧与变速箱控制器(1)连接，所述变矩器油温传感器(11)用于检测变矩器油温。

6.根据权利要求1所述的一种地下柴油铲运机传动系统，其特征在于：所述变速箱控制器(1)一侧连接有故障诊断显示器(12)，所述故障诊断显示器(12)用于显示变速箱挡位、发动机转速、变速箱油压、变矩器油温等传动系统主要参数。

7.根据权利要求3所述的一种地下柴油铲运机传动系统，其特征在于：所述变速箱电控换挡阀(9)中具有多个电磁阀。

8.根据权利要求1所述的一种地下柴油铲运机传动系统，其特征在于：所述驱动桥包括前驱动桥(4)和后驱动桥(5)，所述前驱动桥(4)和后驱动桥(5)用于带动车体运动。

9.根据权利要求1所述的一种地下柴油铲运机传动系统，其特征在于：所述传动轴(3)位于变矩器(8)与变速箱(2)之间。

10.根据权利要求2所述的一种地下柴油铲运机传动系统，其特征在于：所述变矩器(8)的型号为c5502。

技术总结
本发明公开了一种地下柴油铲运机传动系统，用于4立方柴油铲运机，包括变速箱控制器，变速箱控制器用于控制变速箱工作，控制变速箱通过传动轴与驱动系统连接，驱动系统用于产生输出动力并通过传动轴传递到变速箱。本发明通过变速箱换挡用变速箱控制器通过J1939方式控制，通过变速箱离合器毂转速传感器检测变速箱涡轮轴的转速，这个转速反应整车车轮受到的阻力，根据检测到的负载变化实现自动换挡，位于变速箱上的变速箱电控换挡阀接收到变速箱控制器的命令后，通过内部采用不同的电磁阀逻辑组合，实现不同挡位的自动切换，达到自动换挡的目的，自动换挡替代手动换挡，缓解了驾驶员的工作压力，提升了驾驶感受，加快了工作效率。

技术研发人员：李文定,胡宏勋,黄泽韬,王昱,张龙光,徐春磊,鲍志翔,李响
受保护的技术使用者：上海楷行机械设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13