一种柔性连杆

本发明属于真空运动导入领域，具体地说是一种柔性连杆，可以将真空外驱动部件的直线运动导入到真空内，驱动真空内的部件运动，常用于为真空腔室内的连杆机构提供动力源。

背景技术：

1、工业上常见的驱动部件因为放气、摩擦产生粉尘等问题，一般不能在真空系统中使用。真空系统常常将驱动部件放在真空外，利用电磁、波纹管等手段将运动导入到真空系统中。然而这些手段导入真空系统后，运动都比较简单，难以驱动相对比较复杂的连杆机构。

技术实现思路

1、为了解决现有驱动部件难以驱动相对比较复杂的连杆机构的问题，本发明的目的在于提供一种柔性连杆。

2、本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

3、本发明的柔性连杆用于将真空腔室外驱动部件的动力导入到真空腔室内，为真空腔室内的连杆机构提供动力；所述柔性连杆包括上连接块、滑套、弹性件及下滑杆，其中上连接块、滑套及弹簧均位于真空腔室内，所述上连接块的一端与连杆机构铰接，所述下滑杆的一端与上连接块的另一端相连，所述下滑杆的另一端由真空腔室壁穿出、并与真空腔室外的驱动部件相连；所述滑套套设于下滑杆上，并卡接于所述上连接块上，所述下滑杆可相对上连接块及滑套滑动，所述滑套与真空腔室壁之间的下滑杆上设有使上连接块及滑套复位的弹性件。

4、其中：所述上连接块另一端前后两侧中的至少一侧为开放结构，所述滑套及下滑杆由开放的一侧安装于上连接块内，与所述上连接块进行连接。

5、所述上连接块的另一端沿下滑杆的滑动方向设有“凸”型槽，所述“凸”型槽前后两侧中的至少一侧为开放结构，所述开放结构为上连接块的另一端端部开设有卡槽，所述卡槽与“凸”型槽相连通；所述滑套的轴向截面为“工”字型，所述“工”字型的上横边容置于“凸”型槽的下部，所述“工”字型的下横边与上连接块的另一端端部抵接，所述“工”字型的竖边容置于卡槽内。

6、所述下滑杆的一端端部为多边形的头部，所述下滑杆多边形的一端端部可相对滑动地连接于“凸”型槽上部的槽中。

7、所述下滑杆多边形的一端端部与“凸”型槽的上部为间隙配合。

8、所述下滑杆的另一端制有用于与真空腔室外的驱动部件相连的螺纹，所述下滑杆的两端之间为用于与滑套相对滑动的光杆。

9、所述弹性件为弹簧，所述弹簧的一端与滑套抵接，所述弹簧的另一端与真空腔室壁的内表面或下滑杆上的轴肩抵接。

10、所述上连接块的一端开设有用于与连杆机构铰接的铰链口。

11、本发明的优点与积极效果为：

12、1.本发明的整体结构都是柔性的，不会产生过度冲击；另外，整体结构的连接部分都是活的，可以保护如气缸、电机等驱动部件不受损坏。

13、2.本发明实现了利用真空外的驱动部件驱动真空内较为复杂的连杆机构，安装简单，使用方便，稳定性高。

技术特征：

1.一种柔性连杆，用于将真空腔室外驱动部件的动力导入到真空腔室内，为真空腔室内的连杆机构提供动力；其特征在于：所述柔性连杆包括上连接块(1)、滑套(2)、弹性件及下滑杆(4)，其中上连接块(1)、滑套(2)及弹簧(3)均位于真空腔室内，所述上连接块(1)的一端与连杆机构铰接，所述下滑杆(4)的一端与上连接块(1)的另一端相连，所述下滑杆(4)的另一端由真空腔室壁(7)穿出、并与真空腔室外的驱动部件相连；所述滑套(2)套设于下滑杆(4)上，并卡接于所述上连接块(1)上，所述下滑杆(4)可相对上连接块(1)及滑套(2)滑动，所述滑套(2)与真空腔室壁(7)之间的下滑杆(4)上设有使上连接块(1)及滑套(2)复位的弹性件。

2.根据权利要求1所述的柔性连杆，其特征在于：所述上连接块(1)另一端前后两侧中的至少一侧为开放结构，所述滑套(2)及下滑杆(4)由开放的一侧安装于上连接块(1)内，与所述上连接块(1)进行连接。

3.根据权利要求2所述的柔性连杆，其特征在于：所述上连接块(1)的另一端沿下滑杆(4)的滑动方向设有“凸”型槽(10)，所述“凸”型槽(10)前后两侧中的至少一侧为开放结构，所述开放结构为上连接块(1)的另一端端部开设有卡槽(11)，所述卡槽(11)与“凸”型槽(10)相连通；所述滑套(2)的轴向截面为“工”字型，所述“工”字型的上横边容置于“凸”型槽(10)的下部，所述“工”字型的下横边与上连接块(1)的另一端端部抵接，所述“工”字型的竖边容置于卡槽(11)内。

4.根据权利要求3所述的柔性连杆，其特征在于：所述下滑杆(4)的一端端部为多边形的头部，所述下滑杆(4)多边形的一端端部可相对滑动地连接于“凸”型槽(10)上部的槽中。

5.根据权利要求3所述的柔性连杆，其特征在于：所述下滑杆(4)多边形的一端端部与“凸”型槽(10)的上部为间隙配合。

6.根据权利要求1所述的柔性连杆，其特征在于：所述下滑杆(4)的另一端制有用于与真空腔室外的驱动部件相连的螺纹，所述下滑杆(4)的两端之间为用于与滑套(2)相对滑动的光杆。

7.根据权利要求1所述的柔性连杆，其特征在于：所述弹性件为弹簧(3)，所述弹簧(3)的一端与滑套(2)抵接，所述弹簧(3)的另一端与真空腔室壁(7)的内表面或下滑杆(4)上的轴肩抵接。

8.根据权利要求1所述的柔性连杆，其特征在于：所述上连接块(1)的一端开设有用于与连杆机构铰接的铰链口(12)。

技术总结
本发明属于真空运动导入领域，具体地说是一种柔性连杆，用于将真空腔室外驱动部件的动力导入到真空腔室内，为真空腔室内的连杆机构提供动力；柔性连杆包括上连接块、滑套、弹性件及下滑杆，上连接块、滑套及弹簧均位于真空腔室内，上连接块的一端与连杆机构铰接，下滑杆的一端与上连接块的另一端相连，下滑杆的另一端由真空腔室壁穿出、并与真空腔室外的驱动部件相连；滑套套设于下滑杆上，并卡接于上连接块上，下滑杆可相对上连接块及滑套滑动，滑套与真空腔室壁之间的下滑杆上设有使上连接块及滑套复位的弹性件。本发明的整体结构都是柔性的，不会产生过度冲击；另外，整体结构的连接部分都是活的，可以保护如气缸、电机等驱动部件不受损坏。

技术研发人员：张学良,佟雷,袁方,赵崇凌
受保护的技术使用者：中国科学院沈阳科学仪器股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12