一种自平衡稳定观测平台支架的制作方法

本发明涉及观测设备，具体为一种自平衡稳定观测平台支架。

背景技术：

1、海洋监测技术作为海洋科学和技术的重要组成部分，在维护海洋权益、开发海洋资源、预警海洋灾害、保护海洋环境、加强国防建设、谋求新的发展空间等方面起着十分重要的作用，也是展示一个国家综合国力的重要标志，海洋观测平台主要搭载海洋观测仪器、设备进行海洋观测的海上空间载体。

2、现有的海洋观测用平台为了方便观察一般设置在海边，海边经常容易出现大风天气，容易导致观测设备被大风吹过而抖动，影响观测结构，有必要针对该问题对用于安装观测设备的观测平台支架进行创新和改进。

技术实现思路

1、（一）解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种自平衡稳定观测平台支架，解决了现有的海洋观测用平台为了方便观察一般设置在海边，海边经常容易出现大风天气，容易导致观测设备被大风吹过而抖动，影响观测结构的问题。

3、（二）技术方案

4、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种自平衡稳定观测平台支架，包括支架底座，所述支架底座通过高强度螺丝固定连接在观察平台上表面，所述支架底座前壁设置有维护门，所述支架底座上壁设置有开口，所述开口内侧壁固定连接有罩壳，所述罩壳内侧壁固定连接有球座，所述球座内侧壁转动连接有连接球头，所述罩壳与连接球头之间设置有用于控制连接球头与球座位置关系的离合结构，所述球座与连接球头之间设置有用于密封的密封结构，所述连接球头下壁固定连接有下支杆，所述下支杆远离连接球头的一端固定连接有悬挂板，所述悬挂板下壁通过升降结构活动连接有减摇箱，所述减摇箱内侧下壁固定连接有用于产生平衡力的陀螺减摇仪，所述连接球头远离下支杆的一端固定连接有上支杆，所述上支杆轴心延长线贯穿连接球头球心并与下支杆轴心重合，所述上支杆远离连接球头的一端固定连接有安装平台，所述安装平台内壁设置有多组用于安装观测设备的安装孔，所述安装平台下壁设置有用于保持载重平衡的配重结构，所述安装平台上壁通过连接座固定连接有防护壳，所述防护壳内侧壁设置有用于检测安装平台平衡状况的平衡检测结构，所述防护壳上端设置有用于检测观测平台所在区域风力大小的测风组件。

5、优选的，所述离合结构包括励磁线圈、磁粉包以及挡销，所述励磁线圈设置在罩壳内侧壁，所述磁粉包填充在罩壳内侧壁与连接球头外壁之间，所述挡销固定连接在连接球头外壁且朝向罩壳内部延伸，所述挡销轴心延长线贯穿连接球头球心且由于下支杆轴心延长线垂直。

6、优选的，所述密封结构包括两组密封圈，两组所述密封圈均设置在球座内侧壁且分别位于罩壳上侧及下侧，两组所述密封圈内侧壁均与连接球头外壁滑动连接。

7、优选的，所述陀螺减摇仪采用纯被动式控制。

8、优选的，所述升降结构包括多组电动伸缩杆，多组所述电动伸缩杆均固定连接在悬挂板上壁且均位于下支杆外侧，多组所述电动伸缩杆伸出轴均贯穿悬挂板并与减摇箱上壁固定连接。

9、优选的，所述配重结构包括六组滑轨、配重块，六组所述滑轨均固定连接在安装平台下壁，多组所述滑轨均以安装平台中心为圆心呈圆周等分状分布，六组所述配重块分别滑动连接在六组滑轨下壁，所述配重块与滑轨之间位置通过内六角螺丝固定。

10、优选的，所述平衡检测结构包括无线电子水平仪，所述无线电子水平仪固定连接在防护壳内侧下壁。

11、优选的，所述测风组件包括测风座、测风叶片，所述测风座固定连接在防护壳上壁，所述测风叶片转动连接在测风座上壁。

12、（三）有益效果

13、本发明提供了一种自平衡稳定观测平台支架。具备以下有益效果：

14、1、相比现有技术，该自平衡稳定观测平台支架，观测设备安装在安装平台上壁，通过测风组件对风力进行检测，当风力达到预设值时，断开离合结构中励磁线圈的供电，使得磁粉失磁松散，从而使得连接球头与球座处于一定范围内的转动状态，同步启动陀螺减摇仪，陀螺减摇仪中高速转动的陀螺转子随安装平台一同摇摆时，任其在一定范围内自由进动，可以实现安装平台的稳定，提高观测工作质量。

15、2、相比现有技术，该自平衡稳定观测平台支架，通过多组电动伸缩杆可调整减摇箱的高度，以配合安装平台上安装不同重量的观测设备，均能实现较好的减摇效果。

16、3、相比现有技术，该自平衡稳定观测平台支架，通过测风组件检测风力大小，当风力不足以影响安装平台的平稳性时，通过无线电子水平仪检测安装平台是否处于平衡状态，当处于平衡状态后关闭陀螺减摇仪，并通过离合结构将球座和连接球头抱死形成一体结构，通过支架自身的强度满足稳定的要求。

17、4、相比现有技术，该自平衡稳定观测平台支架，设置的无线电子水平仪可用于检测安装平台的平衡状态，当开启陀螺减摇仪后安装平台摆动幅度超出预设范围，则立即关闭陀螺减摇仪和观测设备，同时通过离合结构进行锁死，可避免出现设备损坏。

技术特征：

1.一种自平衡稳定观测平台支架，包括支架底座（1），其特征在于：所述支架底座（1）通过高强度螺丝固定连接在观察平台上表面，所述支架底座（1）前壁设置有维护门（2），所述支架底座（1）上壁设置有开口，所述开口内侧壁固定连接有罩壳（12），所述罩壳（12）内侧壁固定连接有球座（3），所述球座（3）内侧壁转动连接有连接球头（4），所述罩壳（12）与连接球头（4）之间设置有用于控制连接球头（4）与球座（3）位置关系的离合结构，所述球座（3）与连接球头（4）之间设置有用于密封的密封结构，所述连接球头（4）下壁固定连接有下支杆（13），所述下支杆（13）远离连接球头（4）的一端固定连接有悬挂板（14），所述悬挂板（14）下壁通过升降结构活动连接有减摇箱（16），所述减摇箱（16）内侧下壁固定连接有用于产生平衡力的陀螺减摇仪（17），所述连接球头（4）远离下支杆（13）的一端固定连接有上支杆（5），所述上支杆（5）轴心延长线贯穿连接球头（4）球心并与下支杆（13）轴心重合，所述上支杆（5）远离连接球头（4）的一端固定连接有安装平台（6），所述安装平台（6）内壁设置有多组用于安装观测设备的安装孔（7），所述安装平台（6）下壁设置有用于保持载重平衡的配重结构，所述安装平台（6）上壁通过连接座（8）固定连接有防护壳（9），所述防护壳（9）内侧壁设置有用于检测安装平台（6）平衡状况的平衡检测结构，所述防护壳（9）上端设置有用于检测观测平台所在区域风力大小的测风组件。

2.根据权利要求1所述的一种自平衡稳定观测平台支架，其特征在于：所述离合结构包括励磁线圈（18）、磁粉包（19）以及挡销（20），所述励磁线圈（18）设置在罩壳（12）内侧壁，所述磁粉包（19）填充在罩壳（12）内侧壁与连接球头（4）外壁之间，所述挡销（20）固定连接在连接球头（4）外壁且朝向罩壳（12）内部延伸，所述挡销（20）轴心延长线贯穿连接球头（4）球心且由于下支杆（13）轴心延长线垂直。

3.根据权利要求2所述的一种自平衡稳定观测平台支架，其特征在于：所述密封结构包括两组密封圈（21），两组所述密封圈（21）均设置在球座（3）内侧壁且分别位于罩壳（12）上侧及下侧，两组所述密封圈（21）内侧壁均与连接球头（4）外壁滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种自平衡稳定观测平台支架，其特征在于：所述陀螺减摇仪（17）采用纯被动式控制。

5.根据权利要求4所述的一种自平衡稳定观测平台支架，其特征在于：所述升降结构包括多组电动伸缩杆（15），多组所述电动伸缩杆（15）均固定连接在悬挂板（14）上壁且均位于下支杆（13）外侧，多组所述电动伸缩杆（15）伸出轴均贯穿悬挂板（14）并与减摇箱（16）上壁固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种自平衡稳定观测平台支架，其特征在于：所述配重结构包括六组滑轨（23）、配重块（24），六组所述滑轨（23）均固定连接在安装平台（6）下壁，多组所述滑轨（23）均以安装平台（6）中心为圆心呈圆周等分状分布，六组所述配重块（24）分别滑动连接在六组滑轨（23）下壁，所述配重块（24）与滑轨（23）之间位置通过内六角螺丝固定。

7.根据权利要求6所述的一种自平衡稳定观测平台支架，其特征在于：所述平衡检测结构包括无线电子水平仪（22），所述无线电子水平仪（22）固定连接在防护壳（9）内侧下壁。

8.根据权利要求7所述的一种自平衡稳定观测平台支架，其特征在于：所述测风组件包括测风座（10）、测风叶片（11），所述测风座（10）固定连接在防护壳（9）上壁，所述测风叶片（11）转动连接在测风座（10）上壁。

技术总结
本发明提供一种自平衡稳定观测平台支架，涉及观测设备技术领域。该自平衡稳定观测平台支架，包括支架底座。本发明，陀螺减摇仪中高速转动的陀螺转子随安装平台一同摇摆时，任其在一定范围内自由进动，可以实现安装平台的稳定，提高观测工作质量，通过多组电动伸缩杆可调整减摇箱的高度，以实现较好的减摇效果，通过测风组件检测风力大小，当风力不足以影响安装平台的平稳性时，通过离合结构将球座和连接球头抱死形成一体结构，通过支架自身的强度满足稳定的要求，当开启陀螺减摇仪后安装平台摆动幅度超出预设范围，则立即关闭陀螺减摇仪和观测设备，同时通过离合结构进行锁死，可避免出现设备损坏。

技术研发人员：董甲敏,郭泗贵
受保护的技术使用者：董甲敏
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13