臂结构、包括臂结构的铰链结构以及包括铰链结构的电子设备的制作方法

本公开涉及一种包括臂结构和铰链结构的电子设备。更具体地，本公开涉及一种能够提供指定大小的制动负载以使得可折叠电子设备的折叠操作或折叠状态保持稳定的臂结构和铰链结构。

背景技术：

1、诸如智能电话的便携式电子设备可以基于各种类型的应用来提供诸如呼叫、视频回放和因特网搜索等的各种功能。用户可能希望通过更宽的屏幕使用上述各种功能。然而，屏幕越大，便携性就越低。因此，已经开发了通过利用可折叠结构而具有增强的便携性的可折叠便携式电子设备。

2、在可折叠电子设备中，铰链结构可以被设置成与相邻的壳体连接，并且在壳体以预定角度旋转时旋转以支撑壳体。

3、可折叠电子设备可以包括至少一部分被折叠的显示器。显示器被形成为具有预定厚度或更小，使得显示器是可折叠的，因此，显示器的强度可能减弱，并且可能由于外部压力或冲击而发生刺伤。为了解决该问题，可以应用具有增加的刚性或反作用力的显示器(例如，显示器厚度增大)。当显示器厚度增大时，折叠状态下的排斥力(例如，为返回到展开状态而产生的恢复力)增大，这可能导致显示器的折叠操作中的缺陷(例如，显示器可能未完全折叠)。

4、以上信息仅作为背景信息呈现以帮助理解本公开。关于以上任何内容是否可用作关于本公开的现有技术，没有做出确定，也没有做出断言。

技术实现思路

1、技术问题

2、本公开的各方面将至少解决上述问题和/或缺点，并且至少提供下述优点。因此，本公开的一方面在于提供一种臂结构和铰链结构以及包括所述臂结构和所述铰链结构的电子设备，所述臂结构和所述铰链结构能够提供指定大小的制动负载(或铰接力，或用于保持电子设备的特定状态的力)，使得可折叠电子设备的折叠操作或折叠状态保持稳定。

3、本公开的另一方面在于提供一种臂结构和铰链结构以及包括所述臂结构和所述铰链结构的电子设备，所述臂结构和所述铰链结构能够在不增加电子设备的尺寸(例如，厚度)的情况下或者在抑制尺寸(例如，厚度)增大的同时提供指定大小的制动负载。

4、附加的方面将部分地在随后的描述中被阐述，并且根据该描述而部分地清楚，或者可以通过实践所呈现的实施例被习得。

5、对问题的解决方案

6、根据本公开的一方面，提供了一种电子设备(或便携式电子设备、便携式通信设备、可折叠电子设备、具有通信功能的可折叠电子设备等)。所述电子设备包括：壳体，所述壳体包括第一壳体和第二壳体；铰链结构，所述铰链结构容纳在铰链壳体中并连接到所述第一壳体和所述第二壳体；以及柔性显示器，所述柔性显示器设置在所述第一壳体、所述铰链结构和所述第二壳体上。所述铰链结构包括：第一旋转轴，所述第一旋转轴绕第一轴线旋转；第二旋转轴，所述第二旋转轴绕第二轴线旋转；第一臂部，所述第一臂部包括连接到所述第一旋转轴的第一凸轮结构和第二凸轮结构；第二臂部，所述第二臂部包括连接到所述第二旋转轴的第三凸轮结构和第四凸轮结构；第一旋转部，所述第一旋转部连接到所述第一臂部并绕第三轴线旋转；第二旋转部，所述第二旋转部连接到所述第二臂部并绕第四轴线旋转；第一凸轮构件，所述第一凸轮构件包括与所述第一凸轮结构接合的第一凸轮和与所述第三凸轮结构接合的第二凸轮；第二凸轮构件，所述第二凸轮构件包括与所述第二凸轮结构接合的第三凸轮和与所述第四凸轮结构接合的第四凸轮；第一弹性体，所述第一弹性体连接到所述第一旋转轴以向所述第一凸轮提供弹力；第二弹性体，所述第二弹性体连接到所述第二旋转轴以向所述第二凸轮提供弹力；第三弹性体，所述第三弹性体连接到所述第一旋转轴以向所述第三凸轮提供弹力；以及第四弹性体，所述第四弹性体连接到所述第二旋转轴以向所述第四凸轮提供弹力。

7、根据本公开的另一方面，提供了一种用于可折叠电子设备的铰链结构。所述铰链结构包括：第一旋转部，所述第一旋转部连接到所述可折叠电子设备的第一壳体并在预定角度范围内旋转；第二旋转部，所述第二旋转部连接到所述可折叠电子设备的第二壳体并随着所述第一旋转部的旋转而旋转；第一臂部，所述第一臂部连接到所述第一旋转部并且包括彼此隔开预定间隔的第一凸轮结构和第二凸轮结构；第二臂部，所述第二臂部连接到所述第二旋转部并且包括彼此隔开预定间隔的第三凸轮结构和第四凸轮结构；第一旋转轴，所述第一旋转轴绕第一轴线旋转，且其至少一部分被插入到所述第一凸轮结构和所述第二凸轮结构中；第二旋转轴，所述第二旋转轴绕第二轴线旋转，且其至少一部分被插入到所述第三凸轮结构和所述第四凸轮结构中；第一凸轮构件，所述第一凸轮构件放置于所述第一旋转轴上并且包括与所述第一凸轮结构接合的第一凸轮和与所述第三凸轮结构接合的第二凸轮；第二凸轮构件，所述第二凸轮构件放置于所述第二旋转轴上并且包括与所述第二凸轮结构接合的第三凸轮和与所述第四凸轮结构接合的第四凸轮；第一弹性体，所述第一弹性体连接到所述第一旋转轴以向所述第一凸轮提供弹力；第二弹性体，所述第二弹性体连接到所述第二旋转轴以向所述第二凸轮提供弹力；第三弹性体，所述第三弹性体连接到所述第一旋转轴以向所述第三凸轮提供弹力；以及第四弹性体，所述第四弹性体连接到所述第二旋转轴以向所述第四凸轮提供弹力，其中所述第一旋转部可以绕第三轴线旋转且所述第二旋转部可以绕第四轴线旋转。

8、根据本公开的另一方面，提供了一种用于可折叠电子设备的臂结构。所述臂结构包括：臂体；第一凸轮，所述第一凸轮设置在所述臂体的一侧上并且包括第一孔，用于所述可折叠电子设备的折叠操作的旋转轴的至少一部分被插入所述第一孔中，峰部和谷部围绕所述第一孔形成；第二凸轮，所述第二凸轮在与所述臂体的所述一侧相同的轴线上并排布置，与所述第一凸轮间隔开，并且包括第二孔，所述旋转轴的至少一部分被插入所述第二孔中，峰部和谷部围绕所述第二孔形成；以及连接部，所述连接部被设置在所述臂体的另一侧上并且与用于旋转所述可折叠电子设备的旋转部紧固。

9、根据下面的详细描述，本公开的其它方面、优点和显著特征对于本领域技术人员将变得清楚，下面的详细描述结合附图公开了本公开的各种实施例。

10、有益效果

11、利用根据本公开的各种实施例的臂结构、铰链结构和包括该铰链结构的电子设备，通过在不增大电子设备的尺寸(例如，厚度)的情况下或在抑制尺寸(例如，厚度)的增大的同时提供指定大小的制动负载，可以支撑可折叠电子设备，使得其更刚性地保持折叠状态或执行折叠操作。

12、此外，利用根据本公开的各种实施例的臂结构、铰链结构和包括该铰链结构的电子设备，通过使用增加的制动负载抵抗折叠状态下的显示器的排斥力，即使显示器的刚度、反作用力或厚度增大，也可以稳定地支撑电子设备的折叠状态。因此，利用根据本公开的各种实施例的铰链结构和电子设备，可以提供将对由外部压力或冲击引起的凹陷或褶皱具有很强抵抗力的显示器应用于电子设备的机会。

13、此外，利用根据本公开的各种实施例的臂结构、铰链结构和包括该铰链结构的电子设备，可以提供在制动负载增加的情况下将各种材料或各种形状的柔性显示器应用于可折叠电子设备的机会。

技术特征：

1.一种可折叠电子设备，所述可折叠电子设备包括：

2.根据权利要求1所述的可折叠电子设备，所述可折叠电子设备还包括：

3.根据权利要求2所述的可折叠电子设备，其中，随着所述恢复力被施加到所述铰链结构，所述第五凸轮被构造成在所述第一方向上旋转，所述第六凸轮被构造成在所述第二方向上旋转。

4.根据权利要求3所述的可折叠电子设备，

5.根据权利要求1所述的可折叠电子设备，所述可折叠电子设备还包括：

6.根据权利要求5所述的可折叠电子设备，其中，所述凸轮构件还包括：

7.根据权利要求1所述的可折叠电子设备，所述可折叠电子设备还包括：

8.根据权利要求7所述的可折叠电子设备，

9.根据权利要求8所述的可折叠电子设备，其中，所述第三轴线与所述第四轴线之间的距离小于所述第一轴线与所述第二轴线之间的距离。

10.根据权利要求8所述的可折叠电子设备，所述可折叠电子设备还包括：

11.一种可折叠电子设备，所述可折叠电子设备包括：

12.根据权利要求11所述的可折叠电子设备，所述可折叠电子设备还包括：

13.根据权利要求12所述的可折叠电子设备，其中，所述第三凸轮被构造成随着所述恢复力被施加到所述铰链结构而在所述第一方向上旋转。

14.根据权利要求13所述的可折叠电子设备，

15.根据权利要求11所述的可折叠电子设备，其中，所述第一凸轮的峰部包括：

16.根据权利要求15所述的可折叠电子设备，其中，所述第二倾斜角的绝对值小于所述第一倾斜角的绝对值，并且所述第二倾斜角的绝对值小于所述第三倾斜角的绝对值。

17.根据权利要求15所述的可折叠电子设备，其中，所述第三倾斜角的绝对值等于或大于所述第一倾斜角的绝对值。

18.根据权利要求15所述的可折叠电子设备，

19.根据权利要求18所述的可折叠电子设备，其中，所述第六倾斜角的绝对值等于或小于所述第四倾斜角的绝对值。

20.根据权利要求11所述的可折叠电子设备，所述可折叠电子设备还包括：

技术总结
提供了一种电子设备的臂结构。该臂结构包括：臂体；第一凸轮，该第一凸轮被设置在臂体的一侧上并且包括第一孔，提供电子设备的折叠操作的旋转轴的至少一部分被插入到该第一孔中，峰部和谷部围绕第一孔形成；第二凸轮，该第二凸轮在与臂体的所述一侧相同的轴线上并排布置，与第一凸轮间隔开，并且包括第二孔，旋转轴的至少一部分被插入到该第二孔中，峰部和谷部围绕第二孔形成；以及连接部，该连接部被设置在臂体的另一侧上并且与提供电子设备的旋转的旋转部紧固。

技术研发人员：黄胜铉,卞栋铉,尹硕振,郑谊铉
受保护的技术使用者：三星电子株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13