本发明涉及电动插销,具体涉及一种电动插销。
背景技术:
1、随着雷达自动化架设、锁定技术的快速发展,电动插销的应用日益广泛。电动插销是一种将电机的旋转运动转变为插销的往复直线运动的驱动装置,为了实现自动伸、缩功能,通常采用接近开关(或微动开关)等方式控制电动插销的启停。
2、现有的公开号(cn113503292a)的专利中记载了一种电动插销,其通过双面凸轮驱动检测块径向往复运动实现接近开关的开闭,进而控制插销启停,两个接近开关分别布置在机架两侧,轴向尺寸小。
3、但发明人在长期使用中发现,上述方案的双面凸轮加工制造成本高,且在该尺寸下,检测块在双面凸轮两侧往复运动易卡死,可靠性较低。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足,本发明提供了一种电动插销,解决了在不对现有技术cn113503292a中的结构及外观进行大量改动的前提下,如何解决检测块在双面凸轮两侧往复运动易卡死,设备可靠性较低的问题。
3、(二)技术方案
4、为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:
5、一种电动插销,包括:
6、机架,所述机架包括底座和壳体,所述壳体设置在底座上;且壳体的内部开设有安装孔;所述安装孔的内壁沿轴向开设有两个连通壳体外部的检测孔;且所述安装孔的内壁沿轴向开设有导向槽;
7、驱动机构,所述驱动机构固定设置在机架上;
8、插销,所述插销活动套设在壳体远离驱动机构的一端;
9、螺杆,所述螺杆包括第一外螺纹部和第二外螺纹部和连接部,所述第一外螺纹部位于连接部和第二外螺纹部之间;所述螺杆转动连接在所述安装孔中,且螺杆的连接部与驱动机构连接;
10、第一螺母,所述第一螺母螺接在第一外螺纹部上;且所述第一螺母上设置有匹配导向槽形状的第一导向结构;通过驱动机构的正/反转、第一外螺纹部、第一导向结构与导向槽的配合,使得第一螺母沿轴向在两个检测孔之间往复运动;
11、第二螺母,所述第二螺母螺接在第二外螺纹部上,且所述第二螺母远离驱动机构的端部与插销固定连接;所述第二螺母上设置有匹配导向槽形状的第二导向结构;通过驱动机构的正/反转、第二外螺纹部、第二导向结构与导向槽的配合,在第一螺母沿轴向运动时,第二螺母同向运动;
12、第一接近开关和第二接近开关,所述第一接近开关设置于靠近驱动机构的一个检测孔;第二接近开关设置于另一个检测孔。
13、进一步的,两个所述检测孔与导向槽位于壳体同一侧,且检测孔的开口位于导向槽内。
14、进一步的,所述第一导向结构为设置在第一螺母外圆面上匹配导向槽形状的块状物,且所述第二导向结构为设置在第二螺母外圆面上匹配导向槽形状的块状物。
15、进一步的,所述第一接近开关和第二接近开关在物体与其感应面的距离小于等于动作距离时,变为带电状态;在物体与其感应面的距离超过动作距离时,变为断电状态。
16、进一步的,当第一螺母靠近第一接近开关,且第二螺母靠近第二接近开关时,第一接近开关和第二螺母的行程为,插销处于解锁到位状态;
17、当仅第一螺母靠近第二接近开关时,第一螺母和第二螺母均达到最大行程,插销处于锁定到位状态。
18、进一步的,所述第二螺母的最大行程与插销的伸出长度相同。
19、进一步的,所述壳体上设置有第一限位结构,用于当处于解锁到位状态时,阻止插销继续移动,所述安装孔的内壁设置有第二限位结构,用于当处于锁定到位状态时,阻止第二螺母继续移动。
20、(三)有益效果
21、本发明提供了一种电动插销。与现有技术相比,具备以下有益效果:
22、本发明在保留了现有技术中的外观和大部分结构的基础上,实现了电动插销的功能,且通过将双面凸轮及对应结构替换为特殊的螺杆、螺母结构,有效解决了容易卡死的问题,提高了设备的稳定性,同时螺杆、螺母相比双面凸轮的方案硬件成本更低。
1.一种电动插销,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的一种电动插销,其特征在于,两个所述检测孔(122)与导向槽(123)位于壳体(12)同一侧,且检测孔(122)的开口位于导向槽(123)内。
3.如权利要求1所述的一种电动插销,其特征在于,所述第一导向结构(51)为设置在第一螺母(5)外圆面上匹配导向槽(123)形状的块状物,且所述第二导向结构(61)为设置在第二螺母(6)外圆面上匹配导向槽(123)形状的块状物。
4.如权利要求1所述的一种电动插销,其特征在于,所述第一接近开关(7)和第二接近开关(8)在物体与其感应面的距离小于等于动作距离时,变为带电状态;在物体与其感应面的距离超过动作距离时,变为断电状态。
5.如权利要求4所述的一种电动插销,其特征在于,当第一螺母(5)靠近第一接近开关(7),且第二螺母(6)靠近第二接近开关(8)时,第一接近开关(7)和第二螺母(6)的行程为0,插销(3)处于解锁到位状态;
6.如权利要求5所述的一种电动插销,其特征在于,所述第二螺母(6)的最大行程与插销(3)的伸出长度相同。
7.如权利要求1所述的一种电动插销,其特征在于,所述壳体(12)上设置有第一限位结构(124),用于当处于解锁到位状态时,阻止插销(3)继续移动,所述安装孔(121)的内壁设置有第二限位结构(125),用于当处于锁定到位状态时,阻止第二螺母(6)继续移动。