一种微重力补偿装置的制作方法

本发明涉及一种微重力补偿装置。

背景技术：

1、目前，垂直运动重力补偿机构很多，但微重力的补偿机构很少。目前微重力补偿主要有磁力补偿和拉簧补偿。

2、磁力补偿的话要用到永磁体，而永磁体是稀有金属烧结而成，成本比较高。永磁体制作出来后，补偿的重力大小基本确定，重力变化可能要重新制作新的永磁体。大多数永磁体退磁温度大概在120度左右，所以其工作环境不能超过这个温度，对工作环境要求高。

3、拉簧补偿机构在现有的微重力补偿力机构中用的比较多，弹性补偿机构具有成本低、可在复杂的环境使用以及补偿重力的范围广的优点。目前拉簧补偿机构，主要用拉拉簧或者压拉簧平衡重力，其通过拉拉簧直接连接固定座和滑动座，以给滑动座提供微重力补偿，但是该种结构的微重力补偿机构结构复杂，并且滑动座和固定座之间没有限位，容易造成拉簧的伸缩方向发生变化，不满足高精密系统的精度要求，其次，调整补偿力时需要更换不同的拉簧。

技术实现思路

1、本发明的目的是：提供一种精度更高和调节补偿力更加方便和快捷的微重力补偿装置。

2、为了实现上述目的，本发明提供了一种微重力补偿装置，其包括：固定座、滑动座、安装座、弹性件、挂钩座、沿第一直线方向延伸的螺杆；所述滑动座沿所述第一直线方向滑设于所述固定座上；所述安装座设置在所述滑动座上；所述固定座上开设有第一螺纹孔；所述螺杆分别与所述挂钩座和所述第一螺纹孔螺纹连接，所述第一螺纹孔的螺纹与所述挂钩座的螺纹为相同的螺纹；所述螺杆与所述安装座转动连接；所述弹性件的一端与所述挂钩座可拆卸连接，所述弹性件的另一端与所述安装座可拆卸连接。

3、可选的，所述挂钩座沿第二直线方向延伸；所述第一直线方向与所述第二直线方向相垂直；所述挂钩座具有沿第一直线方向延伸的第二螺纹孔；所述第二螺纹孔与所述螺杆螺纹连接。

4、可选的，所述第一螺纹孔贯穿所述固定座；所述螺杆远离所述安装座的端部开设有用于供螺丝刀插入的镶嵌槽。

5、可选的，所述镶嵌槽为一字槽或十字槽。

6、可选的，所述弹性件为拉簧；所述挂钩座背向所述安装座的一侧开设有第一卡口；所述安装座上开设有第二卡口；所述拉簧的一端与所述第一卡口可拆卸连接，所述拉簧的另一端与所述第二卡口可拆卸连接。

7、可选的，所述第一卡口和所述第二卡口在所述第一直线方向上间隔设置。

8、可选的，所述拉簧的数量为多个，且所述拉簧的数量为偶数；多个所述拉簧对称分布于所述螺杆的相对两侧。

9、可选的，还包括：第一螺栓和第二螺栓；所述安装座上开设有第三螺纹孔和第四螺纹孔；所述滑动座上开设有第五螺纹孔和第六螺纹孔；所述第一螺栓穿设于所述第三螺纹孔和所述第四螺纹孔；所述第二螺栓穿设于所述五螺纹孔和所述六螺纹孔。

10、可选的，所述第一直线方向为竖直直线方向；所述第二直线方向为水平直线方向。

11、可选的，还包括：缓冲套筒和限位柱；所述缓冲套筒与所述螺杆同轴连接；所述缓冲套筒的直径大于所述第二螺纹孔的直径；所述安装座上开设有卡孔；所述限位柱的一端卡置在所述卡孔内，所述限位柱的另一端转动设置在所述缓冲套筒内。

12、本发明实施例一种微重力补偿装置与现有技术相比，其有益效果在于：

13、本发明实施例通过微重力补偿装置中滑动座沿着第一直线方向在固定座上进行移动，螺杆沿着第一直线方向在固定座上进行移动，使本申请的部件之间的相对运动方向固定，同时使弹性件的伸缩方向固定，避免弹性件的受力方向发生变化，能够有效提高微重力补偿力机构的精度。另外，只需要调整螺杆在第一螺纹孔中的位置即可实现对重力补偿的大小进行调整，相对现有技术中更换拉簧和更换永磁体来说本申请的调整方法更加方便和快捷。

技术特征：

1.一种微重力补偿装置，其特征在于，包括：固定座、滑动座、安装座、弹性件、挂钩座、沿第一直线方向延伸的螺杆；所述滑动座沿所述第一直线方向滑设于所述固定座上；所述安装座设置在所述滑动座上；所述固定座上开设有第一螺纹孔；所述螺杆分别与所述挂钩座和所述第一螺纹孔螺纹连接，所述第一螺纹孔的螺纹与所述挂钩座的螺纹为相同的螺纹；所述螺杆与所述安装座转动连接；所述弹性件的一端与所述挂钩座可拆卸连接，所述弹性件的另一端与所述安装座可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的微重力补偿装置，其特征在于，所述挂钩座沿第二直线方向延伸；所述第一直线方向与所述第二直线方向相垂直；所述挂钩座具有沿第一直线方向延伸的第二螺纹孔；所述第二螺纹孔与所述螺杆螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的微重力补偿装置，其特征在于，所述第一螺纹孔贯穿所述固定座；所述螺杆远离所述安装座的端部开设有用于供螺丝刀插入的镶嵌槽。

4.根据权利要求3所述的微重力补偿装置，其特征在于，所述镶嵌槽为一字槽或十字槽。

5.根据权利要求2所述的微重力补偿装置，其特征在于，所述弹性件为拉簧；所述挂钩座背向所述安装座的一侧开设有第一卡口；所述安装座上开设有第二卡口；所述拉簧的一端与所述第一卡口可拆卸连接，所述拉簧的另一端与所述第二卡口可拆卸连接。

6.根据权利要求5所述的微重力补偿装置，其特征在于，所述第一卡口和所述第二卡口在所述第一直线方向上间隔设置。

7.根据权利要求5所述的微重力补偿装置，其特征在于，所述拉簧的数量为多个，且所述拉簧的数量为偶数；多个所述拉簧对称分布于所述螺杆的相对两侧。

8.根据权利要求1所述的微重力补偿装置，其特征在于，还包括：第一螺栓和第二螺栓；所述安装座上开设有第三螺纹孔和第四螺纹孔；所述滑动座上开设有第五螺纹孔和第六螺纹孔；所述第一螺栓穿设于所述第三螺纹孔和所述第四螺纹孔；所述第二螺栓穿设于所述五螺纹孔和所述六螺纹孔。

9.根据权利要求2所述的微重力补偿装置，其特征在于，所述第一直线方向为竖直直线方向；所述第二直线方向为水平直线方向。

10.根据权利要求2所述的微重力补偿装置，其特征在于，还包括：缓冲套筒和限位柱；所述缓冲套筒与所述螺杆同轴连接；所述缓冲套筒的直径大于所述第二螺纹孔的直径；所述安装座上开设有卡孔；所述限位柱的一端卡置在所述卡孔内，所述限位柱的另一端转动设置在所述缓冲套筒内。

技术总结
本发明涉及一种微重力补偿装置，其包括：固定座、滑动座、安装座、弹性件、挂钩座、螺杆；滑动座滑设于固定座上；安装座设置在滑动座上；固定座上开设有第一螺纹孔；螺杆分别与挂钩座和第一螺纹孔螺纹连接；螺杆与安装座转动连接；弹性件的一端与挂钩座可拆卸连接，弹性件的另一端与安装座可拆卸连接。本发明实施例通过部件之间的相对运动方向固定，同时使弹性件的伸缩方向固定，避免弹性件的受力方向发生变化，能够有效提高微重力补偿力机构的精度。另外，只需要调整螺杆在第一螺纹孔中的位置即可实现对重力补偿的大小进行调整，相对现有技术中更换拉簧和更换永磁体来说本申请的调整方法更加方便和快捷。

技术研发人员：李素云,张国平,王光能
受保护的技术使用者：深圳市大族机器人有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12