本发明涉及油气储运设备,特别是涉及一种跨越煤矿采空区输气管道智能升降支撑装置。
背景技术:
1、已建成的输气管道运行证明,输气管道安全运行管理难度大,安全风险高,尤其是因地面沉降导致的输气管道位移和形变,增加了管理运行成本和管理难度,甚至形成难于治理的高后果区,为了解决上述问题,通常是从解决支撑调节装置着手。
2、但是,发明人认为现有技术中,现有支撑调节装置普遍自动化程度低、调节精度较低,且不能进行实时调节,因此提供一种跨越煤矿采空区输气管道智能升降支撑装置,实现连续实时地监测因地面沉降导致的输气管道位移或形变,确保输气管道处于安全状态。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供一种跨越煤矿采空区输气管道智能升降支撑装置,以解决上述现有技术存在的问题,能够实现连续实时地监测因地面沉降导致的输气管道位移或形变,确保输气管道处于安全状态。
2、为实现上述目的,本发明提供了如下方案:本发明提供一种跨越煤矿采空区输气管道智能升降支撑装置,包括,
3、支撑机构,固定在地面上,所述支撑机构包括动力件和支撑件,所述支撑件具有一升降端,所述动力件与所述升降端传动连接,所述升降端承托有管道;
4、监测组件,与所述支撑机构对应设置,所述监测组件包括力传感器组和位移传感器组,所述力传感器组设置在所述管道顶端,所述位移传感器组设置在所述管道底端,且所述力传感器组和所述位移传感器组与所述动力件电性连接。
5、进一步的,所述支撑件包括与地面固定的活塞缸,所述活塞缸内滑动连接有活塞,所述升降端为与所述活塞顶端固接的活塞杆,所述活塞杆与所述活塞缸滑动连接,且所述活塞杆顶端承托有所述管道。
6、进一步的,所述动力件包括油箱,所述油箱出油端连通有电动泵,所述电动泵出油端通过出油管与所述活塞缸进油端连通,所述活塞缸出油端通过进油管与所述油箱进油端连通,所述出油管上连通有回油管进油端,所述回油管出油端与所述油箱连通;
7、所述出油管上设置有进油阀,所述进油管上设置有出油阀,所述回油管上设置有回油阀,所述进油阀、所述出油阀、所述回油阀与所述监测组件电性连接。
8、进一步的,所述活塞杆远离所述活塞缸的一端伸出所述活塞缸且固接有支撑盘,所述管道设置在所述支撑盘顶端。
9、进一步的,所述力传感器组包括固定在所述管道顶端的第一力传感器、第二力传感器、第三力传感器,所述第二力传感器与所述升降端对应设置,所述第一力传感器和所述第三力传感器关于所述第二力传感器对称设置。
10、进一步的,所述位移传感器组包括与所述管道底端固接的位移传感器,所述位移传感器位于所述升降端的一侧,所述位移传感器与另一相邻所述监测组件上的所述位移传感器配合使用。
11、进一步的,还包括供电组件,所述供电组件用于对所述电动泵、所述出油阀、所述回油阀、所述进油阀、所述力传感器组和所述位移传感器组供电。
12、进一步的,所述活塞缸和所述油箱通过支架固定在地面上。
13、本发明公开了以下技术效果:通过设置支撑机构对管道进行支撑,并通过监测组件监测管道位置,反馈至动力件,由动力件驱动支撑件移动,从而改变管道位置,使其保证正常使用状态。
1.跨越煤矿采空区输气管道智能升降支撑装置,其特征在于:包括,
2.根据权利要求1所述的跨越煤矿采空区输气管道智能升降支撑装置,其特征在于:所述支撑件包括与地面固定的活塞缸(206),所述活塞缸(206)内滑动连接有活塞,所述升降端为与所述活塞顶端固接的活塞杆(207),所述活塞杆(207)与所述活塞缸(206)滑动连接,且所述活塞杆(207)顶端承托有所述管道(1)。
3.根据权利要求2所述的跨越煤矿采空区输气管道智能升降支撑装置,其特征在于:所述动力件包括油箱(202),所述油箱(202)出油端连通有电动泵(201),所述电动泵(201)出油端通过出油管(210)与所述活塞缸(206)进油端连通,所述活塞缸(206)出油端通过进油管(211)与所述油箱(202)进油端连通,所述出油管(210)上连通有回油管(212)进油端,所述回油管(212)出油端与所述油箱(202)连通;
4.根据权利要求2所述的跨越煤矿采空区输气管道智能升降支撑装置,其特征在于:所述活塞杆(207)远离所述活塞缸(206)的一端伸出所述活塞缸(206)且固接有支撑盘(208),所述管道(1)设置在所述支撑盘(208)顶端。
5.根据权利要求1所述的跨越煤矿采空区输气管道智能升降支撑装置,其特征在于:所述力传感器组包括固定在所述管道(1)顶端的第一力传感器(303)、第二力传感器(304)、第三力传感器(305),所述第二力传感器(304)与所述升降端对应设置,所述第一力传感器(303)和所述第三力传感器(305)关于所述第二力传感器(304)对称设置。
6.根据权利要求1所述的跨越煤矿采空区输气管道智能升降支撑装置,其特征在于:所述位移传感器组包括与所述管道(1)底端固接的位移传感器,所述位移传感器位于所述升降端的一侧,所述位移传感器与另一相邻所述监测组件上的所述位移传感器配合使用。
7.根据权利要求3所述的跨越煤矿采空区输气管道智能升降支撑装置,其特征在于:还包括供电组件(4),所述供电组件(4)用于对所述电动泵(201)、所述出油阀(204)、所述回油阀(205)、所述进油阀(203)、所述力传感器组和所述位移传感器组供电。
8.根据权利要求3所述的跨越煤矿采空区输气管道智能升降支撑装置,其特征在于:所述活塞缸(206)和所述油箱(202)通过支架(209)固定在地面上。