一种能够自动纠偏的磁吸式装解锁机构的制作方法

本发明涉及一种装解锁机构，尤其涉及一种能够自动纠偏的磁吸式装解锁机构。

背景技术：

1、集装箱船在运输集装箱的过程中通常要用到扭锁，过去的港口装卸工作中，半自动扭锁的拆装工作都是由操作人员手动完成的，费时费力，工作效率低。另外，集装箱通常处于有起重机设备的环境下，操作人员在工作时处于起重机设备上可能掉落物体的风险中，存在较大的安全隐患。

2、为了解决以上问题，目前的装卸工作采用专利申请“一种装解锁装置及应用该装置的拆装锁小车”(申请号为202210420800.3)中的装解锁装置，自动完成半自动扭锁的拆装工作，替代了人工作业，提高了工作效率，消除了操作人员在风险环境下工作所存在的安全隐患。

3、装解锁装置在实际使用当中，有一些采用上述专利申请中的拆装锁小车作为移动载体，也有一些采用地面支撑座作为固定载体，拆装锁小车能够将装解锁装置移动到对应扭锁盒的位置，支撑座也是根据集装箱的尺寸设置使装解锁装置位于对应扭锁盒的位置。然而，这些都只能满足装解锁装置与扭锁盒空间方位上的对应，对于集装箱吊运过程中产生的竖直倾斜偏差和水平旋转偏差，无法进行处理，导致装解锁装置无法与扭锁盒位置对应，进而无法完成扭锁的拆装工作。

技术实现思路

1、本发明的目的是克服现有的缺陷，提供一种能够自动纠偏的磁吸式装解锁机构，解决目前装解锁装置在拆装锁过程中无法与扭锁盒位置对应的问题。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

3、一种能够自动纠偏的磁吸式装解锁机构，包括底座，所述底座上设置有水平移动组件，所述水平移动组件通过自动纠偏组件连接有执行架，所述执行架上设置有磁吸装置和竖直升降组件，所述竖直升降组件连接有装解锁装置；所述水平移动组件用于控制所述执行架在水平方向上移动；所述自动纠偏组件用于调节执行架使磁吸装置正对贴在集装箱上；所述竖直升降组件用于控制装解锁装置在竖直方向上移动。

4、进一步地，所述水平移动组件包括立柱，所述立柱的下端与所述底座的上端面固定连接，所述立柱的上端连接有水平滑台，所述水平滑台上端平行设置有两个滑轨，两个所述滑轨上滑动连接有水平滑板，所述水平滑台的上端面在两个所述滑轨之间设置有凹槽，所述凹槽的一端设置有第一轴承座，所述第一轴承座内贯穿设置有与所述滑轨平行的水平丝杆，所述水平滑板的下端设置有连接滑块，所述水平丝杆贯穿所述连接滑块且与所述连接滑块螺纹连接，所述水平丝杆穿出所述第一轴承座的外端部套设有从动齿轮，所述水平滑台的下端面设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴上套设有第一主动齿轮，所述第一主动齿轮与所述从动齿轮啮合；所述水平滑板远离所述第一轴承座的一端连接有所述自动纠偏组件。

5、进一步地，所述自动纠偏组件包括回转轴承，所述回转轴承设置在所述水平滑板的端部，所述回转轴承连接有水平摆动轴，所述水平摆动轴的上端固定连接有水平连接板，所述水平连接板的外端部连接有第一竖直连接块，所述执行架上平行相对设置有第二竖直连接块，两个所述第二竖直连接块分别位于所述第一竖直连接块的两侧，竖直摆动轴同时贯穿所述第一竖直连接块和第二竖直连接块，所述竖直摆动轴与所述第一竖直连接块固定连接且与所述第二竖直连接块旋转连接；所述执行架上设置有朝向所述水平滑板的限位杆，所述水平滑板朝向所述执行架的端面上设置有限位孔，所述限位杆插入所述限位孔内且所述限位杆与限位孔之间留有间隙。

6、进一步地，所述水平滑台远离所述第一轴承座的端部上端面设置有对所述水平滑板起支撑作用的牛眼轴承。

7、进一步地，所述水平滑板的上端面设置有扭锁换向组件，所述扭锁换向组件包括转动盘，所述转动盘的下端与所述水平滑板的上端面旋转连接，所述转动盘的上端面平行设置有两个换向板，所述转动盘的上端面边缘设置有环状齿条，所述水平滑板上端面在所述转动盘的旁侧设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴上套设有第二主动齿轮，所述第二主动齿轮与环状齿条啮合。

8、进一步地，所述磁吸装置包括安装板，所述安装板设置在所述执行架背向所述水平移动组件一侧的端面上，所述安装板上设置若干电磁铁。

9、进一步地，所述执行架包括底板，所述底板的上端面设置有两个平行相对的立板，所述竖直升降组件包括两个导轨，每个所述立板的内侧面固定设置有一个所述导轨，两个所述导轨竖直设置且平行相对，两个所述导轨上共同滑动连接有一个升降滑座，所述升降滑座上设置有所述装解锁装置，任一所述立板的内侧面设置有第二轴承座，所述第二轴承座内贯穿设置有与所述导轨平行的竖直丝杆，所述升降滑座上设置有连接滑板，所述竖直丝杆贯穿所述连接滑板且与所述连接滑板螺纹连接，任一所述立板的顶部通过固定板设置有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴与所述竖直丝杆的上端连接。

10、本发明一种能够自动纠偏的磁吸式装解锁机构，添加了自动纠偏装置和磁吸装置，不仅保证装解锁装置在拆装扭锁之前能够与扭锁盒位置对应，还能保证装解锁装置在拆装扭锁过程中的稳定性，从而使扭锁的拆装工作顺利完成。

技术特征：

1.一种能够自动纠偏的磁吸式装解锁机构，其特征在于：包括底座，所述底座上设置有水平移动组件，所述水平移动组件通过自动纠偏组件连接有执行架，所述执行架上设置有磁吸装置和竖直升降组件，所述竖直升降组件连接有装解锁装置；

2.根据权利要求1所述的一种能够自动纠偏的磁吸式装解锁机构，其特征在于：所述水平移动组件包括立柱，所述立柱的下端与所述底座的上端面固定连接，所述立柱的上端连接有水平滑台，所述水平滑台上端平行设置有两个滑轨，两个所述滑轨上滑动连接有水平滑板，所述水平滑台的上端面在两个所述滑轨之间设置有凹槽，所述凹槽的一端设置有第一轴承座，所述第一轴承座内贯穿设置有与所述滑轨平行的水平丝杆，所述水平滑板的下端设置有连接滑块，所述水平丝杆贯穿所述连接滑块且与所述连接滑块螺纹连接，所述水平丝杆穿出所述第一轴承座的外端部套设有从动齿轮，所述水平滑台的下端面设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴上套设有第一主动齿轮，所述第一主动齿轮与所述从动齿轮啮合；

3.根据权利要求2所述的一种能够自动纠偏的磁吸式装解锁机构，其特征在于：所述自动纠偏组件包括回转轴承，所述回转轴承设置在所述水平滑板的端部，所述回转轴承连接有水平摆动轴，所述水平摆动轴的上端固定连接有水平连接板，所述水平连接板的外端部连接有第一竖直连接块，所述执行架上平行相对设置有第二竖直连接块，两个所述第二竖直连接块分别位于所述第一竖直连接块的两侧，竖直摆动轴同时贯穿所述第一竖直连接块和第二竖直连接块，所述竖直摆动轴与所述第一竖直连接块固定连接且与所述第二竖直连接块旋转连接；

4.根据权利要求2所述的一种能够自动纠偏的磁吸式装解锁机构，其特征在于：所述水平滑台远离所述第一轴承座的端部上端面设置有对所述水平滑板起支撑作用的牛眼轴承。

5.根据权利要求2所述的一种能够自动纠偏的磁吸式装解锁机构，其特征在于：所述水平滑板的上端面设置有扭锁换向组件，所述扭锁换向组件包括转动盘，所述转动盘的下端与所述水平滑板的上端面旋转连接，所述转动盘的上端面平行设置有两个换向板，所述转动盘的上端面边缘设置有环状齿条，所述水平滑板上端面在所述转动盘的旁侧设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴上套设有第二主动齿轮，所述第二主动齿轮与环状齿条啮合。

6.根据权利要求1所述的一种能够自动纠偏的磁吸式装解锁机构，其特征在于：所述磁吸装置包括安装板，所述安装板设置在所述执行架背向所述水平移动组件一侧的端面上，所述安装板上设置若干电磁铁。

7.根据权利要求1所述的一种能够自动纠偏的磁吸式装解锁机构，其特征在于：所述执行架包括底板，所述底板的上端面设置有两个平行相对的立板，所述竖直升降组件包括两个导轨，每个所述立板的内侧面固定设置有一个所述导轨，两个所述导轨竖直设置且平行相对，两个所述导轨上共同滑动连接有一个升降滑座，所述升降滑座上设置有所述装解锁装置，任一所述立板的内侧面设置有第二轴承座，所述第二轴承座内贯穿设置有与所述导轨平行的竖直丝杆，所述升降滑座上设置有连接滑板，所述竖直丝杆贯穿所述连接滑板且与所述连接滑板螺纹连接，任一所述立板的顶部通过固定板设置有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴与所述竖直丝杆的上端连接。

技术总结
本发明提供了一种能够自动纠偏的磁吸式装解锁机构，包括底座，底座上设置有水平移动组件，水平移动组件通过自动纠偏组件连接有执行架，执行架上设置有磁吸装置和竖直升降组件，竖直升降组件连接有装解锁装置；水平移动组件用于控制执行架在水平方向上移动；自动纠偏组件用于调节执行架使磁吸装置正对贴在集装箱上；竖直升降组件用于控制装解锁装置在竖直方向上移动。本发明提供的能够自动纠偏的磁吸式装解锁机构，添加了自动纠偏装置和磁吸装置，不仅保证装解锁装置在拆装扭锁之前能够与扭锁盒位置对应，还能保证装解锁装置在拆装扭锁过程中的稳定性，从而使扭锁的拆装工作顺利完成。

技术研发人员：郭建勋,喻仙
受保护的技术使用者：无锡博贲科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15