一种液压接头可换的自定位液压快换装置

本发明涉及一种液压接头可换的自定位液压快换装置，属于工程机械。

背景技术：

1、常用的工程机械装备，如挖掘机、推土机、吊车、破碎锤等。这些装备因其通用性好、适用性强，能够大面积调配，常常成为地震救援中的主战装备，但受其工作属性的限制，工程机械设备的功能单一，作业属具的互换性差，属具的拆装复杂费时，且需要现场工作人员人工操作，这造成救援效率低下。并且考虑到受灾地区交通受限，常常无法允许多种工程机械设备同时协同作业，因此需要一种设备或一个作业臂可以实现抓取搬运、破拆剪切、推土挖掘等多种功能。同时因现场环境复杂，会有各种危险因素存在，不允许操作员进行属具的拆卸装配，因此需要满足作业属具自动、快速切换的要求。

2、应急救援装备的属具快换装置，关键技术是属具液压油路的自动通断方案的设计。传统的对接接头虽然应用广泛，但是需要人员的参与，不能满足无人化自动操作的要求。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种液压接头可换的自定位液压快换装置，可以实现液压油路的断开与锁定，以及对接接头自动对齐。

2、为达到上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的：

3、第一方面，本发明提供了一种液压接头可换的自定位液压快换装置，包括：

4、上连接架，所述上连接架上设有主电动推杆以及安装在主电动推杆输出端上的滑块，所述滑块上设有液压接头母头；

5、下连接架，与所述上连接架轴接，所述下连接架上设有与所述液压接头母头相适配的液压接头公头；

6、其中：所述液压接头母头在主电动推杆的驱动下，实现与液压接头公头的连接与断开。

7、进一步的，所述上连接架还包括第一壳体、线性滑轨以及电动推杆安装座，所述线性滑轨安装在第一壳体上，所述主电动推杆一端安装在线性滑轨上，另一端与安装在滑块上的电动推杆安装座连接。

8、进一步的，所述上连接架还包括两个尼龙滑块、两个尼龙挡块，两个尼龙挡块分别设于第一壳体的两侧，两个尼龙滑块分别滑动设于两侧的尼龙挡块中，且两个尼龙滑块分别连接至滑块的两侧。

9、进一步的，所述滑块上的液压接头是两端开闭式iso7241液压接头的母接头，所述两端开闭式iso7241液压接头的母接头通过锁紧环和过渡接头安装在滑块上。

10、进一步的，所述滑块上还安装有小电动推杆与锁紧环相连接，用于控制锁紧环运动。

11、进一步的，所述滑块上使用的液压接头是平面自动对接接头母接头，所述平面自动对接接头母接头通过卡子用螺纹固定在滑块上。

12、进一步的，所述下连接架包括第二壳体、第二连接轴、第一连接轴以及连接块，所述第二连接轴、第一连接轴分别设于第二壳体的两端，所述第二壳体上开设有与第二连接轴相适配的卡槽，所述连接块通过螺栓安装在第一连接轴上，所述液压接头公头连接固定在连接块上。

13、进一步的，所述滑块上通过连接销轴安装有定位柱，所述第二壳体上开设有与定位柱相互配合的定位孔，所述定位柱的末端和定位孔的入口处均为圆弧状。

14、与现有技术相比，本发明所达到的有益效果：

15、1、本发明提供一种液压接头可换的自定位液压快换装置，通过主电动推杆带动液压接头母头和液压接头公头连接与断开，可以实现液压油路的断开与锁定；电动推杆的控制简单，结构紧凑，同时可根据不同的使用要求选择不同类型的电动推杆，可轻易实现定位等操作；

16、2、本发明可以适配两种不同标准的液压接头，可根据使用环境和要求相互替换，解决了现有应急救援装备更换作业属具时，属具难以与工作主机液压油路自动连接，造成更换作业属具需人工参与、耗时长、安全性差等问题；

17、3、本发明通过线性滑轨、定位柱和定位孔的设置，在上下连接架连接过程中自动引导液压接头的对齐连接，使得本发明在某些末端定位精度的机械上也有实现液压接头的精准对接。

技术特征：

1.一种液压接头可换的自定位液压快换装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的液压接头可换的自定位液压快换装置，其特征在于，所述上连接架(01)还包括第一壳体(1)、线性滑轨(2)以及电动推杆安装座(7)，所述线性滑轨(2)安装在第一壳体(1)上，所述主电动推杆(3)一端安装在线性滑轨(2)上，另一端与安装在滑块(6)上的电动推杆安装座(7)连接。

3.根据权利要求2所述的液压接头可换的自定位液压快换装置，其特征在于，所述上连接架(01)还包括两个尼龙滑块(4)、两个尼龙挡块(5)，两个尼龙挡块(5)分别设于第一壳体(1)的两侧，两个尼龙滑块(4)分别滑动设于两侧的尼龙挡块(5)中，且两个尼龙滑块(4)分别连接至滑块(6)的两侧。

4.根据权利要求1所述的液压接头可换的自定位液压快换装置，其特征在于，所述滑块(6)上的液压接头是两端开闭式iso7241液压接头的母接头(12)，所述两端开闭式iso7241液压接头的母接头(12)通过锁紧环(11)和过渡接头(14)安装在滑块(6)上。

5.根据权利要求4所述的液压接头可换的自定位液压快换装置，其特征在于，所述滑块(6)上还安装有小电动推杆(13)与锁紧环(11)相连接，用于控制锁紧环(11)运动。

6.根据权利要求1所述的液压接头可换的自定位液压快换装置，其特征在于，所述滑块(6)上使用的液压接头是平面自动对接接头母接头(15)，所述平面自动对接接头母接头(15)通过卡子(16)用螺纹固定在滑块(6)上。

7.根据权利要求2所述的液压接头可换的自定位液压快换装置，其特征在于，所述下连接架(02)包括第二壳体(17)、第一连接轴(18)、第二连接轴(21)以及连接块(19)，所述第一连接轴(18)、第二连接轴(21)分别设于第二壳体(17)的两端，所述第二壳体(17)上开设有与第二连接轴(21)相适配的卡槽，所述连接块(19)通过螺栓安装在第一连接轴(18)上，所述液压接头公头(20)连接固定在连接块(19)上。

8.根据权利要求7所述的液压接头可换的自定位液压快换装置，其特征在于，所述滑块(6)上通过连接销轴(8)安装有定位柱(9)，所述第二壳体(17)上开设有与定位柱(9)相互配合的定位孔，所述定位柱(9)的末端和定位孔的入口处均为圆弧状。

技术总结
本发明公开了一种液压接头可换的自定位液压快换装置，包括上连接架和下连接架两部分。快换装置使用电动推杆驱动滑块实现液压接头的连接与断开以控制液压油路的通断，整个活动的滑块装置通过线性滑轨安装在壳体上，可以在壳体上移动，滑块上的定位柱可以与下连接架的连接块定位孔引导滑块移动，引导公头母头对接。本发明采用模块化设计，可根据不同的液压接头类型设计更改不同的滑块和连接块，整个装置基本都采用螺栓连接，便于拆卸更换不同的滑块和连接块模块，以实现根据特定条件选择不同的液压接头；本发明利用电动推杆作为驱动，方便控制；定位柱定位孔可引导液压接头对接，易于低精度的液压机械臂完成属具更换。

技术研发人员：仲军,江文俊,张文豪
受保护的技术使用者：河海大学常州校区
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13