一种换挡控制方法、装置及车辆与流程

本申请涉及汽车，特别是涉及一种换挡控制方法、装置及车辆。

背景技术：

1、随着科学技术的不断进步，汽车工业在近年来也得到了飞速的发展。电子换挡机构相较于机械换挡机构将挡杆推动执行换挡改变成电子开关触发执行换挡，驾驶者只需要轻轻推动即可完成换挡，操作简洁。电子换挡机构还具有占用空间小、便于安装以及反应灵敏等优点，因此使用电子换挡机构替代传统的拉索式机械换挡机构的车型越来越多。

2、对于电子换挡机构，虽然能随时移动换挡杆，但如果未按下换挡杆手柄上的解锁键，就不能真正从驻车挡移出。同时也带来在车辆首次换挡或停车后换挡过程中，如果驾驶员在拨动换挡杆过程中未及时按下解锁键，车辆将无法从驻车挡移出并挂入对应挡位的问题，导致换挡成功率降低，造成顾客抱怨换挡操作不便，降低驾驶者对车辆的好感。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种换挡控制方法、装置及车辆，以解决在驾驶员未及时按下解锁键的情况下，如何提高换挡成功率的问题。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种换挡控制方法，所述方法包括：

3、在车辆处于启动状态的情况下，检测所述车辆否满足预设起步条件；

4、在所述车辆满足所述预设起步条件时，监测换挡杆被拨动时触发的第一信号、所述换挡杆位移至预设位置时触发的第二信号、所述换挡杆位移至终点位置时触发的第三信号和解锁键被按下时触发的解锁信号，其中，所述预设位置位于所述换挡杆初始位置和终点位置之间；

5、在监测到所述第三信号和所述解锁信号的情况下，当所述解锁信号对应的解锁时刻晚于所述第一信号对应的第一时刻、早于或等于所述第二信号对应的第二时刻时，控制所述车辆的挡位由驻车挡切换为目标挡位，其中，所述终点位置对应的挡位为所述目标挡位。

6、第二方面，本申请实施例还提供一种换挡控制装置，所述装置包括：

7、检测模块，用于在车辆处于启动状态的情况下，检测所述车辆否满足预设起步条件；

8、监测模块，用于在所述车辆满足所述预设起步条件时，监测换挡杆被拨动时触发的第一信号、所述换挡杆位移至预设位置时触发的第二信号、所述换挡杆位移至终点位置时触发的第三信号和解锁键被按下时触发的解锁信号，其中，所述预设位置位于所述换挡杆初始位置和终点位置之间；

9、第一控制模块，用于在监测到所述第三信号和所述解锁信号的情况下，当所述解锁信号对应的解锁时刻晚于所述第一信号对应的第一时刻、早于或等于所述第二信号对应的第二时刻时，控制所述车辆的挡位由驻车挡切换为目标挡位，其中，所述终点位置对应的挡位为所述目标挡位。

10、第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述的换挡控制方法。

11、第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的换挡控制方法。

12、第五方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括上述的换挡控制装置。

13、本申请实施例至少包括以下技术效果：

14、本申请实施例的技术方案，通过对换挡杆和解锁键分别对应的触发信号进行监测，在监测到表明驾驶员将换挡杆拨动至目标挡位对应的终点位置的第三信号和表明驾驶员按下了解锁键的解锁信号的情况下，进一步获取解锁信号对应的解锁时刻，在解锁时刻晚于换挡杆被拨动对应的时刻，早于换挡杆拨动至终点位置对应的时刻，则确定驾驶员确有换挡意图，控制挡位由驻车挡切换为目标挡位，可以避免由于驾驶员在拨动换挡杆之前未按下解锁键造成的换挡失败，从而无需驾驶员再次进行换挡操作，提升了用户体验。

技术特征：

1.一种换挡控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的换挡控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.根据权利要求1所述的换挡控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求1所述的换挡控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求1所述的换挡控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求1所述的换挡控制方法，其特征在于，判断所述车辆否满足预设起步条件，包括：

7.一种换挡控制装置，其特征在于，包括：

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的换挡控制方法中的步骤。

9.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求7所述的换挡控制装置。

技术总结
本申请提供一种换挡控制方法、装置及车辆，该换挡控制方法包括：在车辆处于启动状态的情况下，检测车辆否满足预设起步条件；在车辆满足预设起步条件时，监测换挡杆被拨动时触发的第一信号、换挡杆位移至预设位置时触发的第二信号、换挡杆位移至终点位置时触发的第三信号和解锁键被按下时触发的解锁信号，预设位置位于换挡杆初始位置和终点位置之间；在监测到第三信号和解锁信号的情况下，当解锁信号对应的解锁时刻晚于第一信号对应的第一时刻、早于或等于第二信号对应的第二时刻时，控制车辆的挡位由驻车挡切换为目标挡位，终点位置对应的挡位为目标挡位。本申请可以避免驾驶员在拨动换挡杆之前未按下解锁键造成的换挡失败，提升用户体验。

技术研发人员：刘文超,赵占伟,陈帅
受保护的技术使用者：长城汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12