一种多光融合探测光电吊舱的制作方法

本发明涉及光电吊舱，具体为一种多光融合探测光电吊舱。

背景技术：

1、光电吊舱技术及其吊舱是光电侦察告警技术及其装备中的重要组成部分，更是无人机侦察的核心装备，它将填补专门有人驾驶飞机战术侦察角色，为此各个国家正在大力开发各种用途的光电吊舱，光电吊舱可广泛用于陆地、海上、空中和空间的侦察中，其载体为车辆、舰艇、飞机和卫星等。

2、目前市场上的光电吊舱应用已经十分广泛了，根据现代战争的特点，光电吊舱朝着空间立体化，情报信息实时化，侦察手段多样化，侦察与打击一体化，提高装备生存能力的方向发展，因此，要求光电吊舱装备技术先进、手段多样、空间广延、时间连续以及传递信息快速，但是大部分光电吊舱无法自由的升降，在摄像装置采集时也无法调节角度，导致只能对准一个方向进行信息采集，从而导致在使用的过程中不够方便。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种多光融合探测光电吊舱，具备自由升降和调节角度的优点，解决了大部分光电吊舱无法自由的升降，在摄像装置采集时也无法调节角度，导致只能对准一个方向进行信息采集，从而导致在使用的过程中不够方便的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现上述自由升降和调节角度的目的，本发明提供如下技术方案：一种多光融合探测光电吊舱，包括安装载板和光电吊舱主体，所述安装载板的内部设置延伸至其外部的建震惊，所述安装载板的上设置有升降机构，所述升降机构的上设置有转动机构，所述转动机构的右侧固定安装有载装架，所述载装架的上设置有光电吊舱主体；

5、所述减震机构包括固定板，所述安装载板左右两侧内壁固定安装有固定板，所述安装载板的内底部固定安装有阻尼器，所述阻尼器的顶部固定安装有延伸至固定板内部的减震板，所述减震板的底部固定安装有弹簧伸缩柱；

6、所述升降机构包括电动推杆，所述减震板的底部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的底部固定安装有升降箱，所述升降箱的左右两侧均固定安装有连接杆，所述连接杆的外部固定安装有主轴承，所述安装载板的左右两侧均固定安装有齿条，所述主轴承的外部固定安装有与齿条相啮合的第一齿轮；

7、所述转动机构包括转动箱，所述升降箱的内部活动安装有延伸至其底部外侧的转动箱，所述转动箱的左右两侧均固定安装有延伸至升降箱底部内壁的辅助杆，所述升降箱的内顶部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴处固定安装有延伸至转动箱内部的转轴，所述转轴的外部固定安装有第二齿轮，所述转动箱的顶部固定安装有第一转杆，所述第一转杆的外部固定安装有与第二齿轮相啮合的第三齿轮，所述转轴的底部固定安装有第一锥形齿轮，所述转动箱的内部活动安装有延伸至其右侧外部的第二转杆，所述第二转杆的外部固定安装有与第一锥形齿轮相啮合的第二锥形齿轮。

8、优选的，所述升降箱的底部开设有与转动箱相适配的第一转动槽，所述升降箱的底部且位于第一转动槽的外部开设有与辅助杆相适配的第二转动槽。

9、优选的，所述转动箱的顶部开设有与转轴相适配的第三转动槽，所述第一锥形齿轮和第二锥形齿轮均位于转动箱的内部。

10、优选的，所述第二齿轮和第三齿轮均位于转动箱的顶部，所述升降箱的右侧内部固定安装有支撑板，所述第一转杆的顶部通过第一辅助轴承与支撑板连接。

11、优选的，所述第二转杆的左侧通过第二辅助轴承与转动箱内壁连接，所述转动箱的右侧开设有与第二转杆相适配的转动孔。

12、优选的，两个所述固定板的相对面内部均开设有与减震板相适配的滑动槽，所述弹簧伸缩柱位于滑动槽中。

13、优选的，所述第二转杆的右侧与载装架的左侧固定连接，所述光电吊舱主体通过固定螺栓安装与载装架上。

14、优选的，所述光电吊舱主体内包括多光融合探测系统以及相应组件。

15、(三)有益效果

16、与现有技术相比，本发明提供了一种多光融合探测光电吊舱，具备以下

17、有益效果：

18、1、该多光融合探测光电吊舱，通过设置电动推杆，当需要对光电吊舱主体进行升降的时候，先通过电动推杆运行伸长，使其带动升降箱移动，升降箱向下移动带动连接杆移动，使连接杆带动主轴承移动，轴承移动带动第一齿轮在齿条上滚动，使升降箱移动时左右两侧较为稳定，从而实现光电吊舱主体在使用的过程中具备自由升降且升降的过程中稳定的作用。

19、2、该多光融合探测光电吊舱，通过伺服电机，当需要对光电吊舱主体进行转动拍摄的时候，先通过伺服电机运行带动转轴转动，使转轴转动带动第二齿轮转动，第二齿轮转动带动相啮合的第三齿轮转动，使第三齿轮转动带动第一转杆转动，第一转杆通过第一辅助轴承在支撑板底部转动，第一转杆转动时有支撑且稳定，第一转杆转动带动转动箱在升降箱底部的第一转动槽中转动，转动箱转动使辅助杆在升降箱底部的第二转动槽中转动，同时转轴在第三转动槽中转动，使转动箱带动光电吊舱主体水平方向转动且转动时足够稳定，通过设置第二转杆，转轴转动还会带动第一锥形齿轮转动，使第一锥形齿轮带动相啮合的第二锥形齿轮转动，第二锥形齿轮带动第二转杆转动，使第二转杆通过第二辅助轴承在转动箱内部稳定的转动，第二转杆转动带动光电吊舱主体纵向转动，从而使光电吊舱主体在使用的过程中可以水平方向转动的同时还能纵向转动，实现光电吊舱主体可以全方位进行摄像采集的作用。

20、3、该多光融合探测光电吊舱，通过设置阻尼器，当光电吊舱主体搭载的载体出现震动时，减震板也会震感，先通过减震板将震感传递给阻尼器，使阻尼器缓解减震板大部分震动，同时减震板震动在固定板内部的滑槽中滑动，使减震板压缩弹簧伸缩柱，由弹簧伸缩柱缓解小部分震动，通过阻尼器和弹簧伸缩柱之间的相互配合，有效的对减震板进行减震，使电动推杆足够稳定，从而对光电吊舱主体搭载的载体震动进行减震，使光电吊舱主体在使用的过程中不会出现大幅度晃动导致摄像不清晰的作用。

技术特征：

1.一种多光融合探测光电吊舱，包括安装载板(1)和光电吊舱主体(2)，其特征在于：所述安装载板(1)的内部设置延伸至其外部的建震惊(3)，所述安装载板(1)的上设置有升降机构(4)，所述升降机构(4)的上设置有转动机构(5)，所述转动机构(5)的右侧固定安装有载装架(6)，所述载装架(6)的上设置有光电吊舱主体(2)；

2.根据权利要求1所述的一种多光融合探测光电吊舱，其特征在于：所述升降箱(402)的底部开设有与转动箱(501)相适配的第一转动槽(7)，所述升降箱(402)的底部且位于第一转动槽(7)的外部开设有与辅助杆(502)相适配的第二转动槽(8)。

3.根据权利要求1所述的一种多光融合探测光电吊舱，其特征在于：所述转动箱(501)的顶部开设有与转轴(504)相适配的第三转动槽(9)，所述第一锥形齿轮(508)和第二锥形齿轮(510)均位于转动箱(501)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种多光融合探测光电吊舱，其特征在于：所述第二齿轮(505)和第三齿轮(507)均位于转动箱(501)的顶部，所述升降箱(402)的右侧内部固定安装有支撑板，所述第一转杆(506)的顶部通过第一辅助轴承与支撑板连接。

5.根据权利要求1所述的一种多光融合探测光电吊舱，其特征在于：所述第二转杆(506)的左侧通过第二辅助轴承与转动箱(501)内壁连接，所述转动箱(501)的右侧开设有与第二转杆(509)相适配的转动孔。

6.根据权利要求1所述的一种多光融合探测光电吊舱，其特征在于：两个所述固定板(301)的相对面内部均开设有与减震板(303)相适配的滑动槽，所述弹簧伸缩柱(304)位于滑动槽中。

7.根据权利要求1所述的一种多光融合探测光电吊舱，其特征在于：所述第二转杆(509)的右侧与载装架(6)的左侧固定连接，所述光电吊舱主体(2)通过固定螺栓安装与载装架(6)上。

8.根据权利要求1所述的一种多光融合探测光电吊舱，其特征在于：所述光电吊舱主体(2)内包括多光融合探测系统以及相应组件。

技术总结
本发明涉及光电吊舱技术领域，且公开了一种多光融合探测光电吊舱，包括安装载板和光电吊舱主体，所述安装载板的内部设置延伸至其外部的建震惊，所述安装载板的上设置有升降机构，所述升降机构的上设置有转动机构，所述转动机构的右侧固定安装有载装架，所述载装架的上设置有光电吊舱主体。该多光融合探测光电吊舱，通过设置电动推杆，当需要对光电吊舱主体进行升降的时候，先通过电动推杆运行伸长，使其带动升降箱移动，升降箱向下移动带动连接杆移动，使连接杆带动主轴承移动，轴承移动带动第一齿轮在齿条上滚动，使升降箱移动时左右两侧较为稳定，从而实现光电吊舱主体在使用的过程中具备自由升降且升降的过程中稳定的作用。

技术研发人员：陈鹏,林辉,杜德建,王辉
受保护的技术使用者：成都航天凯特机电科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13