一种齿轮减速箱式重载电动缸的制作方法

本发明属于电动缸，特别涉及一种齿轮减速箱式重载电动缸。

背景技术：

1、近年来，电动缸是一种将伺服电机与丝杠一体化设计的产品，将电机的旋转运动通过丝杠和丝杠副的机械运动转换为推杆的直线运动，通过电机的正反转动实现输出轴的往返运动，可实现远距离控制和集中控制；具有传动效率高、定位精度高、可靠性和安全性高、响应速度快、控制精准和同步性高的性能特点。

2、公开发明专利号cn112211948b，公开了202011219345.8具有油气辅助缓冲结构的电动缸，包括驱动总成、电缸缸套和滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的一端固定连接有头部铰接件，所述头部铰接件伸出所述电缸缸套的前端，还包括：缓冲套，所述缓冲套被固定的设置在所述电缸缸套的前端；抵触件，所述抵触件被设置在缓冲套靠近头部铰接件的一端，且其相对于滚珠丝杆和所述缓冲套滑动连接；油气缓冲结构，所述油气缓冲结构被设置在缓冲套内；本发明的具有油气辅助缓冲结构的电动缸实现重载电动缸回零时能减少对缸体的冲撞，达到保护缸体不受损，保证可靠性和精度，同时不会在伸缩杆正常的伸缩状态下对伸缩杆产生阻尼。

3、综上所述，上述现有技术中，采用丝杆结构控制气缸的伸缩，但是其在面对重型设备使用时，采用丝杆直控的方式，丝杆在重压下，丝杆和螺帽将承受巨大的承载力，长此以往的使用，丝杆容易磨损严重报废，并且其不具有对气缸使用公里数进行监测的功能，不利于气缸长期稳定的维护工作。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种齿轮减速箱式重载电动缸，具备了能够降低承载力、扭矩力和对使用公里数进行监测的优点，解决了目前重载气缸采用丝杆直控，丝杆所受到的承载力大影响丝杆使用寿命和不具有对气缸使用公里数进行监测的问题。

2、本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种齿轮减速箱式重载电动缸，包括减速箱，所述减速箱的一侧安装有防护套，所述减速箱的内部设有减速组件一，所述减速箱的内部还设有减速组件二，所述减速箱的内部还设有减速组件三，所述防护套的内部设有驱动组件，所述防护套的内部滑动连接有推杆，所述推杆的一端设有连接组件，所述防护套的表面设有位移传感器。

3、采用上述技术方案：通过设置减速组件一、减速组件二和减速组件三对驱动组件进行驱动，利用多级齿轮对驱动组件进行降速，从而可以改变驱动组件的传动比及增加其的转矩，进而降低驱动组件的负荷，而通过设置位移传感器则可以跟随连接组件的移动长度将连接组件每次使用的长度对显示屏进行输送记录，从而实现对使用公里数进行监测的目的。

4、本发明进一步设置为，所述减速组件一包括齿轮杆，所述减速箱的一侧安装有减速电机，所述减速电机的输出端贯穿至减速箱的内部并与齿轮杆的内部固定套接。

5、采用上述技术方案：达到了对减速组件二进行驱动的作用，并起到一次减速的目的。

6、本发明进一步设置为，所述减速组件二包括减速杆，所述减速杆的表面通过转轴与减速箱的内部转动连接，所述减速杆的表面固定套接有减速齿轮一，所述减速齿轮一的表面和齿轮杆啮合。

7、采用上述技术方案：达到了对减速组件三进行驱动的作用，并起到二次减速的目的。

8、本发明进一步设置为，所述减速组件三包括固定座，所述固定座的表面固定套接有减速齿轮二，所述固定座的表面通过转轴与减速箱的内部转动连接，所述减速齿轮二的表面和减速杆啮合。

9、采用上述技术方案：达到了对驱动组件进行驱动的作用。

10、本发明进一步设置为，所述驱动组件包括丝杆，所述丝杆的表面与固定座的内部固定套接，所述丝杆的表面螺纹连接有螺母，所述防护套的内部开设有与螺母滑动连接的螺母导槽。

11、采用上述技术方案：达到了对推杆和连接组件进行驱动的作用，使推杆和连接组件能够进行伸出和缩回。

12、本发明进一步设置为，所述位移传感器包括感应套，所述感应套的内部滑动连接有伸缩端，所述伸缩端通过数据线和显示屏连接。

13、采用上述技术方案：感应套对伸缩端的伸出长度进行感应，并通数据线发送至显示屏，由显示屏进行累计记录，伸缩端用于跟随连接组件的延长和缩回，确保和连接组件伸出的长度同步。

14、本发明进一步设置为，所述连接组件包括连接座，所述连接座靠近推杆的一侧与推杆栓接，所述连接座的另一侧栓接有连接头。

15、采用上述技术方案：用于和需要连接的设备进行连接。

16、本发明进一步设置为，所述减速箱的内部内嵌有轴承，所述轴承的内部与减速电机输出端的表面转动连接，所述伸缩端的一端栓接有连接杆。

17、采用上述技术方案：保证减速电机的输出端可以进行稳定的转动。

18、本发明进一步设置为，所述连接杆的内部与连接头的表面固定套接。

19、采用上述技术方案：达到了对伸缩端进行限位的作用，保证伸缩端能够和连接头进行同步移动。

20、本发明进一步设置为，所述感应套的一端栓接有连接板，所述连接板靠近减速箱的一侧与减速箱栓接。

21、采用上述技术方案：达到了对感应套进行限位的作用。

22、综上所述，本发明具有以下有益效果：

23、1、通过对驱动组件设置减速组件三、减速组件二和减速组件一对驱动组件进行多级减速，对驱动组件的转矩和传递比进行增强，使驱动组件在面对重型设备使用时时，能够具有更强的承载力，进而有效的增强了该电动缸在使用时的承载力及扭矩；

24、2、通过设置位移传感器，利用位移传感器可以跟随推杆和连接组件的伸出进行实时监测并上传显示屏进行记录，从而对该电动缸每次使用后的公里数进行累计统计，进而便于定时、定量公里后对该电动缸进行维护。

技术特征：

1.一种齿轮减速箱式重载电动缸，包括减速箱(1)，其特征在于：所述减速箱(1)的一侧安装有防护套(2)，所述减速箱(1)的内部设有减速组件一(3)，所述减速箱(1)的内部还设有减速组件二(4)，所述减速箱(1)的内部还设有减速组件三(5)，所述防护套(2)的内部设有驱动组件(6)，所述防护套(2)的内部滑动连接有推杆(7)，所述推杆(7)的一端设有连接组件(8)，所述防护套(2)的表面设有位移传感器(9)。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮减速箱式重载电动缸，其特征在于：所述减速组件一(3)包括齿轮杆(31)，所述减速箱(1)的一侧安装有减速电机(32)，所述减速电机(32)的输出端贯穿至减速箱(1)的内部并与齿轮杆(31)的内部固定套接。

3.根据权利要求2所述的一种齿轮减速箱式重载电动缸，其特征在于：所述减速组件二(4)包括减速杆(41)，所述减速杆(41)的表面通过转轴与减速箱(1)的内部转动连接，所述减速杆(41)的表面固定套接有减速齿轮一(42)，所述减速齿轮一(42)的表面和齿轮杆(31)啮合。

4.根据权利要求3所述的一种齿轮减速箱式重载电动缸，其特征在于：所述减速组件三(5)包括固定座(51)，所述固定座(51)的表面固定套接有减速齿轮二(52)，所述固定座(51)的表面通过转轴与减速箱(1)的内部转动连接，所述减速齿轮二(52)的表面和减速杆(41)啮合。

5.根据权利要求1所述的一种齿轮减速箱式重载电动缸，其特征在于：所述驱动组件(6)包括丝杆(61)，所述丝杆(61)的表面与固定座(51)的内部固定套接，所述丝杆(61)的表面螺纹连接有螺母(62)，所述防护套(2)的内部开设有与螺母(62)滑动连接的螺母导槽(63)。

6.根据权利要求1所述的一种齿轮减速箱式重载电动缸，其特征在于：所述位移传感器(9)包括感应套(91)，所述感应套(91)的内部滑动连接有伸缩端(92)，所述伸缩端(92)通过数据线和显示屏连接，所述伸缩端(92)的一端栓接有连接杆(11)。

7.根据权利要求1所述的一种齿轮减速箱式重载电动缸，其特征在于：所述连接组件(8)包括连接座(81)，所述连接座(81)靠近推杆(7)的一侧与推杆(7)栓接，所述连接座(81)的另一侧栓接有连接头(82)。

8.根据权利要求2所述的一种齿轮减速箱式重载电动缸，其特征在于：所述减速箱(1)的内部内嵌有轴承(10)，所述轴承(10)的内部与减速电机(32)输出端的表面转动连接。

9.根据权利要求7所述的一种齿轮减速箱式重载电动缸，其特征在于：所述连接杆(11)的内部与连接头(82)的表面固定套接。

10.根据权利要求6所述的一种齿轮减速箱式重载电动缸，其特征在于：所述感应套(91)的一端栓接有连接板(12)，所述连接板(12)靠近减速箱(1)的一侧与减速箱(1)栓接。

技术总结
本发明涉及电动缸技术领域，且公开了一种齿轮减速箱式重载电动缸，包括减速箱，所述减速箱的一侧安装有防护套，所述减速箱的内部设有减速组件一，所述减速箱的内部还设有减速组件二；通过对驱动组件设置减速组件三、减速组件二和减速组件一对驱动组件进行多级减速，对驱动组件的转矩和传递比进行增强，使驱动组件在面对重型设备使用时时，能够具有更强的承载力，进而有效的增强了该电动缸在使用时的承载力及扭矩，通过设置位移传感器，利用位移传感器可以跟随推杆和连接组件的伸出进行实时监测并上传显示屏进行记录，从而对该电动缸每次使用后的公里数进行累计统计，进而便于定时、定量公里后对该电动缸进行维护。

技术研发人员：程卫东,张小毛
受保护的技术使用者：无锡艾尔特线性运动机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13