单驱动三维旋转导流装置的制作方法

本发明涉及导流装置，具体为单驱动三维旋转导流装置。

背景技术：

1、生产过程中处于液体或者气体状态下的物料统称为流体，把流体从一处输送到另一处，通常需要用到导流装置。

2、但是，现有的一些导流装置大多无法在单一驱动装置的作用下，实现液体流体的水平360度、z轴根据导向轨迹移动一定距离的三维输送，为此，我们提出单驱动三维旋转导流装置。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供单驱动三维旋转导流装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：单驱动三维旋转导流装置，包括减速伺服驱动器，以及位于减速伺服驱动器上方的流体三维位置旋转输送机构和导向机构；

3、所述减速伺服驱动器的上方连接有主动轮，所述主动轮的右侧安装有传动带。

4、优选的，所述流体三维位置旋转输送机构包括变向旋转接头，所述变向旋转接头的右侧设置有90度弯头，所述90度弯头的下方设置有异型驱动轴，所述异型驱动轴的下方安装有直旋转接头，所述直旋转接头的下方连接有流体接口管。

5、优选的，所述变向旋转接头的左侧连接有连接杆，所述连接杆的左侧连接有导流口。

6、优选的，所述导向机构包括外置导向架，所述外置导向架的底部设置有下导向架。

7、优选的，所述传动带的右侧连接有从驱动轮。

8、优选的，所述减速伺服驱动器的右侧设置有涨紧调整架。

9、优选的，所述涨紧调整架的右侧设置有零位传感器。

10、上述描述可以看出，通过本申请的上述的技术方案，必然可以解决本申请要解决的技术问题。

11、同时，通过以上技术方案，本发明至少具备以下有益效果：

12、本发明通过设置的流体三维位置旋转输送机构，其中变向旋转接头、导流口、连接杆、90度弯头、异型驱动轴、直旋转接头和流体接口管可实现流体的无缠绕和旋转角度限制360度三维位置旋转输送，应用范围涵盖液体流体的短距离变位输送、旋转输送，结构简单有效；

13、本发明通过更换或修改外置导向架和下导向架的导向轨迹，可快速改变导流口的运动轨迹，以便于适应不同产品需要，通过设置的零位传感器可实现单驱动三维旋转导流装置的零位校正和误差校正，消除可编程运动轨迹的累计误差，提高控制精度。

技术特征：

1.单驱动三维旋转导流装置，其特征在于，包括减速伺服驱动器(3)，以及位于减速伺服驱动器(3)上方的流体三维位置旋转输送机构(4)和导向机构(5)；

2.根据权利要求1所述的单驱动三维旋转导流装置，其特征在于，所述流体三维位置旋转输送机构(4)包括变向旋转接头(401)，所述变向旋转接头(401)的右侧设置有90度弯头(404)，所述90度弯头(404)的下方设置有异型驱动轴(405)，所述异型驱动轴(405)的下方安装有直旋转接头(406)，所述直旋转接头(406)的下方连接有流体接口管(407)。

3.根据权利要求2所述的单驱动三维旋转导流装置，其特征在于，所述变向旋转接头(401)的左侧连接有连接杆(403)，所述连接杆(403)的左侧连接有导流口(402)。

4.根据权利要求1所述的单驱动三维旋转导流装置，其特征在于，所述导向机构(5)包括外置导向架(501)，所述外置导向架(501)的底部设置有下导向架(502)。

5.根据权利要求1所述的单驱动三维旋转导流装置，其特征在于，所述传动带(8)的右侧连接有从驱动轮(1)。

6.根据权利要求1所述的单驱动三维旋转导流装置，其特征在于，所述减速伺服驱动器(3)的右侧设置有涨紧调整架(6)。

7.根据权利要求6所述的单驱动三维旋转导流装置，其特征在于，所述涨紧调整架(6)的右侧设置有零位传感器(7)。

技术总结
本发明涉及导流装置技术领域，具体为单驱动三维旋转导流装置，包括减速伺服驱动器，以及位于减速伺服驱动器上方的流体三维位置旋转输送机构和导向机构；所述减速伺服驱动器的上方连接有主动轮，所述主动轮的右侧安装有传动带，所述流体三维位置旋转输送机构包括变向旋转接头，所述变向旋转接头的右侧设置有90度弯头，所述90度弯头的下方设置有异型驱动轴。本发明通过设置的流体三维位置旋转输送机构，其中变向旋转接头、导流口、连接杆、90度弯头、异型驱动轴、直旋转接头和流体接口管可实现流体的无缠绕和旋转角度限制360度三维位置旋转输送，应用范围涵盖液体流体的短距离变位输送、旋转输送，结构简单有效。

技术研发人员：程明福,龙天华,孙磊,高文博,邴玉春
受保护的技术使用者：黑龙江省发现者机器人股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14