一种带手动输入功能的飞机起落架双级蜗杆蜗轮减速器的制作方法

本发明属于航空齿轮传动，具体涉及一种带手动输入功能的飞机起落架双级蜗杆蜗轮减速器。

背景技术：

1、蜗杆蜗轮减速器通常用于对电动机以及其它较高转速的动力装置进行减速，以达到工作装置的使用要求，其特点是结构紧凑、运动平稳、减速比大、自锁性好，尤其是双级蜗杆蜗轮减速器，可以实现100以上的减速比，广泛运用于飞机机载设备的传动系统中。飞机起落架是飞机的重要组成部分，它主要用于在起飞和降落时支撑飞机，需要在飞行过程中进行收放。飞机起落架通过电动机驱动减速器，减速器减速后，其输出轴带动曲柄单向运动，来实现飞机的起落架升降，同时为应对如电动机出现故障等紧急情况，飞机起落架通常还带有手动输入功能，通过人工驱动的方式带动工作装置运动，以实现飞机起落架的升降。现有技术的飞机起落架，其减速器的输出轴一般采用常规的滚动轴承支撑结构，导致减速器结构尺寸较大；另外，其手动输入功能需要先手动释放电动机制动器，再旋转电动机后端的伸出轴，操作复杂，起落架放出速度慢，不利于空中的应急处理，实现人工驱动。

技术实现思路

1、本发明带手动输入功能的飞机起落架双级蜗杆蜗轮减速器是为了克服现有飞机起落架减速器结构尺寸较大，手动输入的操作复杂，起落架放出速度慢等不足。

2、为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

3、一种带手动输入功能的飞机起落架双级蜗杆蜗轮减速器，包括输入蜗杆轴，二级蜗杆轴，输出蜗杆轴，一级蜗轮，二级蜗轮，以及减速器壳体，其中：

4、所述减速器壳体上分别设置有横向轴座、纵向轴座和竖向轴座，所述横向轴座包括左轴座、右轴座，所述竖向轴座包括下轴座、上轴座，所述纵向轴座包括前轴座、后轴座；

5、所述输入蜗杆轴安装在所述横向轴座上，左端伸出所述减速器壳体；

6、所述二级蜗杆轴安装在所述竖向轴座上，其上端伸出所述减速器壳体，所述一级蜗轮通过单向组合轴承套设在二级蜗杆轴下部平行于所述输入蜗杆轴轴线的位置；所述单向组合轴承上下两组为圆柱滚子，中间一组为单向离合器滚子；

7、所述输出蜗杆轴安装在所述纵向轴座上，与所述前轴座之间通过第一滚动轴承安装配合，与所述后轴座之间通过第一滑动轴承安装配合，其后端伸出所述减速器壳体，并在其前端平行于所述二级蜗杆轴轴线的位置设置有一中部圆盘，所述二级蜗轮安装在所述中部圆盘的外圆面上；

8、所述输入蜗杆轴左端设置有键槽，且在对应所述一级蜗轮的位置设置有第一轮齿，所述第一轮齿与所述一级蜗轮啮合传动；

9、所述二级蜗杆轴上端设置有轴头，且在对应所述二级蜗轮的位置设置有第二轮齿，所述第二轮齿与所述二级蜗轮啮合传动；

10、所述输出蜗杆轴后端联接起落架，用于实现起落架的收放。

11、进一步的，所述减速器壳体为长方体形，并在其上分别安装有注油螺塞和放油螺塞，用于加注和排出减速器中的润滑油。

12、进一步的，所述左轴座由左轴承端盖以及设置在所述左轴承端盖内的第二滚动轴承组成，所述右轴座与所述输入蜗杆轴之间设置有第二滑动轴承，通过所述第二滑动轴承、左轴承端盖、第二滚动轴承将所述输入蜗杆轴安装在所述减速器壳体上。

13、进一步的，在所述左轴承端盖与输入蜗杆轴之间安装有一个唇形密封圈，以防止内部润滑油泄漏。

14、进一步的，所述下轴座通过螺栓固定在减速器壳体上，且在所述下轴座内设置有第三滚动轴承，所述二级蜗杆轴的下端安装在所述第三滚动轴承的内圈上，并在所述下轴座上设置有锁紧螺母来实现所述二级蜗杆轴的轴向固定。

15、进一步的，所述上轴座由大轴承套和下端嵌套在所述大轴承套内的小轴承套组成，并分别在其内部设置有大滚动轴承和小滚动轴承，且所述大滚动轴承和小滚动轴承的内径相同，通过螺栓将所述大轴承套、小轴承套固定在减速器壳体上；所述二级蜗杆轴的上端安装在所述大滚动轴承和小滚动轴承的内圈上。

16、进一步的，所述轴头为四方形，且在其上方安装有防尘盖，所述防尘盖通过螺纹固定在所述小轴承套上。

17、进一步的，所述前轴座由大轴承盖和后端嵌套在所述大轴承盖内的小轴承盖组成；所述大轴承盖由螺栓固定在所述减速器壳体上，所述第一滚动轴承安装在所述大轴承盖内，所述小轴承盖由螺栓固定在大轴承盖上，且后端压紧所述大轴承盖内的第一滚动轴承，所述输出蜗杆轴前端通过锁紧螺母安装在所述第一滚动轴承的内孔上，后端支承在所述第一滑动轴承内。

18、进一步的，所述第一滑动轴承通过过盈配合安装在减速器壳体上，所述输出蜗杆轴与所述第一滑动轴承接触配合的外壁上开设有凹槽，并在凹槽内安装有o形密封圈以防止润滑油泄漏。

19、进一步的，所述二级蜗杆轴的下部安装单向组合轴承的轴颈为经过表面淬火硬化处理的轴颈。

20、与现有技术相比，采用上述技术方案的有益效果是：

21、(1)通过滚动轴承和滑动轴承组合的方式安装输出轴，在保证其承载能力的同时，减小了减速器的体积和重量。

22、(2)二级蜗杆轴与一级蜗轮通过单向组合轴承安装配合，在应急状态下不需要释放电动机制动器，加快了手动输入下的起落架释放速度，更有利于应急操作。

23、(3)采用多级蜗轮蜗杆传动，在正常工作情况下，总传动比大，可以在较高的电机转速下，得到起落架机构的低速运动，同时输出较大的转矩，使起落架工作更加稳定。

技术特征：

1.一种带手动输入功能的飞机起落架双级蜗杆蜗轮减速器，包括输入蜗杆轴，二级蜗杆轴，输出蜗杆轴，一级蜗轮，二级蜗轮，以及减速器壳体，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的带手动输入功能的飞机起落架双级蜗杆蜗轮减速器，其特征在于，所述减速器壳体为长方体形，并在其上分别安装有注油螺塞和放油螺塞，用于加注和排出减速器中的润滑油。

3.根据权利要求1所述的带手动输入功能的飞机起落架双级蜗杆蜗轮减速器，其特征在于，所述左轴座由左轴承端盖以及设置在所述左轴承端盖内的第二滚动轴承组成，所述右轴座与所述输入蜗杆轴之间设置有第二滑动轴承，通过所述第二滑动轴承、左轴承端盖、第二滚动轴承将所述输入蜗杆轴安装在所述减速器壳体上。

4.根据权利要求2所述的带手动输入功能的飞机起落架双级蜗杆蜗轮减速器，其特征在于，在所述左轴承端盖与输入蜗杆轴之间安装有一个唇形密封圈，以防止内部润滑油泄漏。

5.根据权利要求1所述的带手动输入功能的飞机起落架双级蜗杆蜗轮减速器，其特征在于，所述下轴座通过螺栓固定在减速器壳体上，且在所述下轴座内设置有第三滚动轴承，所述二级蜗杆轴的下端安装在所述第三滚动轴承的内圈上，并在所述下轴座上设置有锁紧螺母来实现所述二级蜗杆轴的轴向固定。

6.根据权利要求1所述的带手动输入功能的飞机起落架双级蜗杆蜗轮减速器，其特征在于，所述上轴座由大轴承套和下端嵌套在所述大轴承套内的小轴承套组成，并分别在其内部设置有大滚动轴承和小滚动轴承，且所述大滚动轴承和小滚动轴承的内径相同，通过螺栓将所述大轴承套、小轴承套固定在减速器壳体上；所述二级蜗杆轴的上端安装在所述大滚动轴承和小滚动轴承的内圈上。

7.根据权利要求6所述的带手动输入功能的飞机起落架双级蜗杆蜗轮减速器，其特征在于，所述轴头为四方形，且在其上方安装有防尘盖，所述防尘盖通过螺纹固定在所述小轴承套上。

8.根据权利要求1所述的带手动输入功能的飞机起落架双级蜗杆蜗轮减速器，其特征在于，所述前轴座由大轴承盖和后端嵌套在所述大轴承盖内的小轴承盖组成；所述大轴承盖由螺栓固定在所述减速器壳体上，所述第一滚动轴承安装在所述大轴承盖内，所述小轴承盖由螺栓固定在大轴承盖上，且后端压紧所述大轴承盖内的第一滚动轴承，所述输出蜗杆轴前端通过锁紧螺母安装在所述第一滚动轴承的内孔上，后端支承在所述第一滑动轴承内。

9.根据权利要求1所述的带手动输入功能的飞机起落架双级蜗杆蜗轮减速器，其特征在于，所述第一滑动轴承通过过盈配合安装在减速器壳体上，所述输出蜗杆轴与所述第一滑动轴承接触配合的外壁上开设有凹槽，并在凹槽内安装有o形密封圈以防止润滑油泄漏。

10.根据权利要求1所述的带手动输入功能的飞机起落架双级蜗杆蜗轮减速器，其特征在于，所述二级蜗杆轴的下部安装单向组合轴承的轴颈为经过表面淬火硬化处理的轴颈。

技术总结
本发明公开了一种带手动输入功能的飞机起落架双级蜗杆蜗轮减速器，包括输入蜗杆轴，二级蜗杆轴，输出蜗杆轴，一级蜗轮，二级蜗轮，以及减速器壳体。所述减速器壳体上分别设置有横向轴座、纵向轴座和竖向轴座；所述输入蜗杆轴安装在所述横向轴座上；所述二级蜗杆轴安装在竖向轴座上，所述一级蜗轮通过单向组合轴承套设在二级蜗杆轴下部；所述输出蜗杆轴安装在所述纵向轴座上，所述输入蜗杆轴上设置有第一轮齿和键槽，所述二级蜗杆上设置有轴头和第二轮齿。通过多级传动，使起落架收放更加平稳，通过单向组合轴承，实现紧急状态下起落架的快速收放，通过滑动轴承和滚动轴承组合使减速器尺寸重量减小。

技术研发人员：吴高生
受保护的技术使用者：上海航菱航空科技发展有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15