球笼漏注油脂的防错系统及防错方法与流程

本发明涉及驱动轴装配的领域，具体涉及一种球笼漏注油脂的防错系统及防错方法。

背景技术：

1、驱动轴总成在装配时，需要先向外球笼(或内球笼)注入润滑油，注油完成后再用卡箍钳锁紧卡箍，完成装配，主要过程如下：

2、1、产品装夹：员工将待注油产品放入设备上，并按压注油开关，进行注油，设备接收到感应信号、电路信号启动相应的控制，完成注油；

3、2、产品位置调整：员工把注完油的外球笼(或内球笼)拔好防尘罩，把防尘罩上的大小卡箍调整到规定的位置，并把卡箍锁紧钳口与待锁卡箍接触(该过程与系统无信号传递或电路关联，也无时间限制)；

4、3、锁卡箍：员工按下卡箍钳上的按钮，卡箍钳锁紧卡箍；

5、4、产品流转：该工序作业结束，产品流入下工序。

6、然而，该技术方案存在以下缺陷：

7、1、产品是否注油没有防错，由员工操作人为注意力、或者目视注油指示灯检查；存在员工临时离开再回来而遗忘注油、未实际进行注油、注油时未目视检查注油指示灯、注油泵气压阀未打开等漏注油的风险。

8、2、锁卡箍后，防尘罩盖在内、外球笼上，看不到球笼内部是否有油脂注入，后续检验、客户装车、车辆下线路试等均不能发现驱动轴漏注油脂，只有当车辆行驶一定里程时才能发现驱动轴异常。

9、3、锁好卡箍的产品，检查是否漏注油，需要破坏拆除大卡箍，翻开防尘罩才能看到是否漏注油脂，并重新装新卡箍。

10、4、驱动轴总成未注油脂，产品装车销售后，车辆行驱一定里程，用户发现产品漏注油脂，会引起客户的重大抱怨。

11、因此，有必要对现有的球笼注油工艺流程进行改善，提供一种球笼漏注油脂的防错系统及防错方法。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种球笼漏注油脂的防错系统及防错方法，改变卡箍锁紧钳按钮通断电路，把完成注油的信号增加到卡箍锁紧钳启动按钮电路中，进行漏注油的防错设计；避免内部检查可疑产品时，需要拆解破坏卡箍才能看到是否漏注油脂的事后行为；避免漏注油脂的驱动轴产品流到车辆使用者手中，造成车辆使用人的不满及主机厂的客户报怨。

2、本发明的目的是通过如下技术方案来完成的：这种球笼漏注油脂的防错系统，包括感应传感器、注油控制系统和卡箍钳控制电路；

3、所述感应传感器设于注油设备上，当球笼放入所述注油设备或从所述注油设备取出时，所述感应传感器获取感应信号，并反馈至所述注油控制系统；

4、所述注油控制系统用于控制所述注油设备向所述球笼注油，注油完成后，所述注油控制系统向卡箍钳控制电路发送注油完成信号；

5、卡箍钳控制电路上设置由人工控制按压的卡箍锁紧按钮an，当卡箍钳控制电路接收到注油完成信号且卡箍锁紧按钮an接通时，卡箍钳控制电路控制卡箍钳动作，将卡箍与所述球笼锁紧。

6、作为进一步的技术方案，所述注油设备包括注油流量计和注油枪，所述注油流量计用于控制所述注油枪的注油量，所述注油流量计通过所述注油控制系统上的控制面板进行注油参数设定。

7、作为进一步的技术方案，所述注油控制系统还包括手动控制开关，用于手动控制所述注油流量计和所述注油枪工作。

8、作为进一步的技术方案，所述卡箍钳控制电路包括注油状态灯、单稳延时电路、与非门、中间继电器和卡箍紧固电机，注油状态灯与所述注油控制系统电连接用于接收注油完成信号并同步闪烁发出脉冲信号，注油状态灯后方电连接有电容c，电容c后方电连接至单稳延时电路的输入端，单稳延时电路的输出端连接至与非门的第二输入端，通过电容c触发单稳延时电路输出低电平，所述卡箍锁紧按钮an电连接至与非门的第一输入端，与非门输出端电连接至三极管bg的基极，三极管bg的发射极与中间继电器的控制线圈电连接，三极管bg的集电极接地，中间继电器的触点与卡箍紧固电机电连接，用于控制卡箍紧固电机通断电。

9、作为进一步的技术方案，当注油状态灯发出脉冲信号后，电容c触发单稳延时电路输出低电平，通过接通卡箍锁紧按钮an，使与非门输出端输出低电平，进而导通三极管bg，中间继电器吸合，使卡箍紧固电机通电工作；当注油状态灯未发出脉冲信号时，单稳延时电路输出高电平，此时与非门输出端输出高电平，使三极管bg截止，中间继电器不吸合，卡箍紧固电机断电，且不受卡箍锁紧按钮an的控制。

10、一种球笼漏注油脂的防错方法，采用上述球笼漏注油脂的防错系统，包括以下步骤：

11、步骤一：将球笼放入注油设备，感应传感器获取到感应信号，并反馈至注油控制系统，使注油控制系统启动工作；

12、步骤二：注油控制系统通过注油流量计控制注油枪向球笼注油，达到设定的注油量后，注油枪停止出油，同时注油控制系统向注油状态灯发送注油完成信号，注油状态灯闪烁发出脉冲信号；

13、步骤三：卡箍钳控制电路接收到脉冲信号后，通过电容c触发单稳延时电路输出低电平，操作人员观察到注油状态灯闪烁后，按下卡箍锁紧按钮an，使卡箍紧固电机通电工作，将卡箍与球笼锁紧；

14、步骤四：将球笼从注油设备取出，感应传感器获取到感应信号，并反馈至注油控制系统，使注油控制系统停止工作。

15、作为进一步的技术方案，所述当注油状态灯未发出脉冲信号时，单稳延时电路输出高电平，与非门也输出高电平，使卡箍紧固电机断电，操作人员无论是否按压卡箍锁紧按钮an，卡箍紧固电机均不工作；此时，操作人员对球笼进行检查，若发现漏注油则按下手动控制开关，进入步骤二，实现手动注油。

16、作为进一步的技术方案，所述步骤三中，电容c触发单稳延时电路后输出延时低电平，操作人员观察到注油状态灯闪烁后，在该延时时间内先进行卡箍与球笼的位置调整，再按下卡箍锁紧按钮an，所述延时时间根据操作人员的作业效率进行调整。

17、本发明的有益效果为：

18、1、在卡箍锁紧钳按钮通断电路中增加了前置注油信号，把锁卡箍与注油两个独立的系统电路与信号进行整合，形成一个新的有机整体，永久性避免了驱动轴内、外球笼两个工序漏注油脂的问题；

19、2、永久性解决了内部漏注油脂可疑驱动轴产品，避免需要破坏拆解卡箍进行事后排查的情况，车辆售后不在出现漏注油脂的质量问题；

20、3、未发出注油完成信号时无论是否按压卡箍锁紧按钮都无法启动卡箍紧固电机，可提醒操作人员对球笼进行检查，从而避免油脂漏注；

21、4、发生漏注油脂情况后可手动控制注油设备，维持设备正常运行；

22、5、注油状态灯后单稳延时电路输出延时低电平，操作人员可在该延时时间内先进行卡箍与球笼的位置调整，再按下卡箍锁紧按钮，确保卡箍与球笼锁紧到位。

技术特征：

1.一种球笼漏注油脂的防错系统，其特征在于：包括感应传感器、注油控制系统和卡箍钳控制电路(100)；

2.根据权利要求1所述的球笼漏注油脂的防错系统，其特征在于：所述注油设备包括注油流量计和注油枪，所述注油流量计用于控制所述注油枪的注油量，所述注油流量计通过所述注油控制系统上的控制面板进行注油参数设定。

3.根据权利要求2所述的球笼漏注油脂的防错系统，其特征在于：所述注油控制系统还包括手动控制开关，用于手动控制所述注油流量计和所述注油枪工作。

4.根据权利要求1所述的球笼漏注油脂的防错系统，其特征在于：所述卡箍钳控制电路(100)包括注油状态灯(10)、单稳延时电路(20)、与非门(30)、中间继电器(40)和卡箍紧固电机(50)，注油状态灯(10)与所述注油控制系统电连接用于接收注油完成信号并同步闪烁发出脉冲信号，注油状态灯(10)后方电连接有电容c，电容c后方电连接至单稳延时电路(20)的输入端，单稳延时电路(20)的输出端连接至与非门(30)的第二输入端(2)，通过电容c触发单稳延时电路(20)输出低电平，所述卡箍锁紧按钮an电连接至与非门(30)的第一输入端(1)，与非门输出端(3)电连接至三极管bg的基极，三极管bg的发射极与中间继电器(40)的控制线圈(41)电连接，三极管bg的集电极接地，中间继电器(40)的触点(42)与卡箍紧固电机(50)电连接，用于控制卡箍紧固电机(50)通断电。

5.根据权利要求4所述的球笼漏注油脂的防错系统，其特征在于：当注油状态灯(10)发出脉冲信号后，电容c触发单稳延时电路(20)输出低电平，通过接通卡箍锁紧按钮an，使与非门输出端(3)输出低电平，进而导通三极管bg，中间继电器(40)吸合，使卡箍紧固电机(50)通电工作；当注油状态灯(10)未发出脉冲信号时，单稳延时电路(20)输出高电平，此时与非门输出端(3)输出高电平，使三极管bg截止，中间继电器(40)不吸合，卡箍紧固电机(50)断电，且不受卡箍锁紧按钮an的控制。

6.一种球笼漏注油脂的防错方法，采用权利要求1～5中任一项所述的球笼漏注油脂的防错系统，其特征在于：包括以下步骤：

7.根据权利要求6所述的球笼漏注油脂的防错方法，其特征在于：所述当注油状态灯(10)未发出脉冲信号时，单稳延时电路(20)输出高电平，与非门(30)也输出高电平，使卡箍紧固电机(50)断电，操作人员无论是否按压卡箍锁紧按钮an，卡箍紧固电机(50)均不工作；此时，操作人员对球笼进行检查，若发现漏注油则按下手动控制开关，进入步骤二，实现手动注油。

8.根据权利要求6或7所述的球笼漏注油脂的防错方法，其特征在于：所述步骤三中，电容c触发单稳延时电路(20)后输出延时低电平，操作人员观察到注油状态灯(10)闪烁后，在该延时时间内先进行卡箍与球笼的位置调整，再按下卡箍锁紧按钮an，所述延时时间根据操作人员的作业效率进行调整。

技术总结
本发明公开了一种球笼漏注油脂的防错系统及防错方法，涉及驱动轴装配领域，包括感应传感器、注油控制系统和卡箍钳控制电路；感应传感器设于注油设备上，当球笼放入注油设备或从注油设备取出时，感应传感器获取感应信号，并反馈至注油控制系统；注油控制系统用于控制注油设备向球笼注油，注油完成后，注油控制系统向卡箍钳控制电路发送注油完成信号；卡箍钳控制电路上设置由人工控制按压的卡箍锁紧按钮AN，当卡箍钳控制电路接收到注油完成信号且卡箍锁紧按钮AN接通时，卡箍钳控制电路控制卡箍钳动作，将卡箍与球笼锁紧。本发明改变卡箍锁紧钳按钮通断电路，把完成注油的信号增加到卡箍锁紧钳启动按钮电路中，进行漏注油的防错设计。

技术研发人员：李江云
受保护的技术使用者：万向数智（重庆）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15