本发明涉及减速器,具体涉及一种两档减速器及具有其的轮边驱动系统。
背景技术:
1、现有的电动汽车两档减速器,采用行星排结构时,通常以行星架作为输出,太阳轮作为输入。一挡时候行星排的速比为:1+齿圈齿数/太阳轮齿数,从结构设计上来看,齿圈齿数/太阳轮齿数的值设计较小,将导致太阳轮相对于齿圈尺寸较大,不利于行星排结构设计,因此实际值通常大于3;而二挡时候行星排通常以速比为1进行传动,即行星排的传动速比在两档之间的差距较大,导致以该行星排为主体的整个减速器,两档传动速比相差较大,使得实际车速在两档时差距较大,整车匹配难度大。另外,输入与输出必须共轴,电机的离地间隙不能调整,不易适配整车空间。
技术实现思路
1、本发明要解决的技术问题是提供一种两档减速器及具有其的轮边驱动系统,能够使减速器的两档传动速比相差较小,并且输入与输出不同轴,空间布置容易。
2、为了解决上述技术问题,本发明提供一种两档减速器,包括输入轴、传动轴、行星排和输出轴,所述输入轴、所述传动轴和所述输出轴平行布置;
3、所述行星排包括第一行星轮、第二行星轮、太阳轮、内齿圈和行星架,在所述行星排中,所述太阳轮为一挡时的动力输入齿轮,所述第二行星轮为二挡时的动力输入齿轮,所述内齿圈为一挡和二挡时的输出部件;
4、所述输入轴上设置有同步转动的同步器,所述同步器两侧的所述输入轴上分别转动设置有第一双联齿轮和第二双联齿轮,所述第一双联齿轮包括第一齿轮和靠近所述同步器的第二齿轮,所述第二双联齿轮包括靠近所述同步器的第三齿轮和所述太阳轮;
5、所述传动轴上设置有同步转动的第四齿轮和同步转动的所述第二行星轮,所述第四齿轮与所述第一齿轮啮合;
6、所述输出轴固定于所述内齿圈上,且与所述内齿圈同轴布置。
7、在上述两档减速器中,通过输入轴驱动太阳轮或第二行星轮,作为行星排的两个输入驱动路径,都通过内齿圈输出,分别对应两个档位,其中,以第二行星轮驱动行星排的档位速比,可以通过第一齿轮和第四齿轮的啮合传动比进行任意调节,进而可以根据整车要求,提供最优的两档速比差距策略,整车匹配难度低;而且调节过程中对行星排不会产生影响,对整个减速器的影响也较小,设计制造容易。另外,输入轴与输出轴不共轴,可以有效利用空间,整车空间布置容易。车辆在二挡时的速度更高。
8、进一步的,所述第一行星轮共有两个,设于所述太阳轮远离所述第二行星轮的一侧,两个所述第一行星轮对称设置在平面p的两侧,其中,平面p为所述第二行星轮轴线与所述太阳轮轴线所在的平面。
9、通过两个第一行星轮进行功率分流,使得第一行星轮可以做的更小,节约空间和成本,并且三个行星轮均能够给与太阳轮提供径向支撑,保证结构稳定,提高寿命及nvh性能。
10、进一步的,平面p与平面p的夹角为80°~120°,其中,平面p为一所述第一行星轮轴线与所述太阳轮轴线所在的平面;平面p为另一所述第一行星轮轴线与所述太阳轮轴线所在的平面。
11、进一步的,所述输入轴、所述传动轴和所述输出轴共面,且所述输出轴设于所述输入轴与所述传动轴之间。输入轴与输出轴不同轴,可以设置输入轴较高,使输入轴具有较高的离地间隙,满足轮边驱动空间布置的需求。
12、进一步的,所述第二行星轮的分度圆直径大于所述第一行星轮的分度圆直径。优选的,所述第二行星轮的分度圆直径大于所述太阳轮的分度圆直径。
13、通过将第二行星轮设计为行星排中尺寸最大的齿轮,可以使输入轴与输出轴不同轴,满足空间布置需求;另外,也能够降低行星排的高速档位速比,减小两个档位速比差值。
14、进一步的,该两档减速器还包括壳体,所述壳体与所述行星架固定连接,所述输出轴可转动的穿过所述壳体。
15、进一步的,该两档减速器处于一挡时,所述同步器的齿套与所述第三齿轮配合;处于二挡时,所述同步器的齿套与所述第二齿轮配合。
16、进一步的,该两档减速器二挡时的速比,通过调整所述第一齿轮与所述第四齿轮的啮合传动比进行调整。
17、为了解决上述技术问题,本发明提供一种具有上述两档减速器的轮边驱动系统,包括用于驱动所述输入轴转动的电机和与所述输出轴同步转动的轮毂。
18、在上述轮边驱动系统中,具有上述两档驱动器的所有优势,可以根据整车要求,提供最优的两档速比差距策略,整车匹配难度低;设计制造容易;可以有效利用空间,整车空间布置容易。
19、综上所述,采用上述两档减速器及具有其的轮边驱动系统,能够使减速器的两档传动速比相差较小,并且输入与输出不同轴,空间布置容易。
1.一种两档减速器,其特征在于,包括输入轴(1)、传动轴(2)、行星排和输出轴(4),所述输入轴(1)、所述传动轴(2)和所述输出轴(4)平行布置;
2.根据权利要求1所述的一种两档减速器,其特征在于,所述第一行星轮(31)共有两个,设于所述太阳轮(33)远离所述第二行星轮(32)的一侧,两个所述第一行星轮(31)对称设置在平面p1的两侧,其中,平面p1为所述第二行星轮(32)轴线与所述太阳轮(33)轴线所在的平面。
3.根据权利要求2所述的一种两档减速器,其特征在于,平面p2与平面p3的夹角为80°~120°,其中,平面p2为一所述第一行星轮(31)轴线与所述太阳轮(33)轴线所在的平面;平面p3为另一所述第一行星轮(31)轴线与所述太阳轮(33)轴线所在的平面。
4.根据权利要求1所述的一种两档减速器,其特征在于,所述输入轴(1)、所述传动轴(2)和所述输出轴(4)共面,且所述输出轴(4)设于所述输入轴(1)与所述传动轴(2)之间。
5.根据权利要求1所述的一种两档减速器,其特征在于,所述第二行星轮(32)的分度圆直径大于所述第一行星轮(31)的分度圆直径。
6.根据权利要求5所述的一种两档减速器,其特征在于,所述第二行星轮(32)的分度圆直径大于所述太阳轮(33)的分度圆直径。
7.根据权利要求1所述的一种两档减速器,其特征在于,还包括壳体(93),所述壳体(93)与所述行星架(35)固定连接,所述输出轴(4)可转动的穿过所述壳体(93)。
8.根据权利要求1所述的一种两档减速器,其特征在于,该两档减速器处于一挡时,所述同步器(5)的齿套与所述第三齿轮(71)配合;处于二挡时,所述同步器(5)的齿套与所述第二齿轮(62)配合。
9.根据权利要求8所述的一种两档减速器,其特征在于,该两档减速器二挡时的速比,通过调整所述第一齿轮(61)与所述第四齿轮(8)的啮合传动比进行调整。
10.一种具有如权利要求1-9任一项所述两档减速器的轮边驱动系统,其特征在于,包括用于驱动所述输入轴(1)转动的电机(91)和与所述输出轴(4)同步转动的轮毂(92)。