齿轮啮合浮动调整机构的制作方法

本发明涉及齿轮齿条传动的自动化物流系统，具体为齿轮啮合浮动调整机构。

背景技术：

1、在自动化物流系统中，高精度物流小车(rgv)或者大规格堆垛机的行走轴一般采用天地轨或者底面双轨进行支撑和导向，通过电机驱动减速机带动输出齿轮与齿条进行啮合传动来实现行走轴长距离驱动，导轨和齿条安装的平行度对于行走运行至关重要，一旦安装平行度超过了允差值，就会出现别劲和卡滞现象，电机负载飙升，发热，无法正常运行，严重时会烧毁电机，损毁齿轮齿条，为了保证齿条和导轨的平行度，使得齿轮齿条啮合良好，现有的技术方案是对齿条安装底座和导轨安装底座进行精密加工，为了减少安装接缝，底座长度一般较长(4米以上)，需要大规格龙门机床进行加工，成本很高，且为了减少加工中的变形和振刀，底座结构需要足够的刚度和刚度，还要经过两次以上的时效去应力处理，这也造成制造成本的增加，如果行走距离较长(20米以上)，需要多段拼接，安装调整困难且周期长，一些物流或自动化公司为了降低制造成本和缩短周期，只能通过增大齿轮齿条啮合间隙去包容齿条和导轨的不平行度，但这样就会使传动精度大大降低，且啮合的不均匀会导致噪声和齿轮齿条的过早磨损。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本发明提供了齿轮啮合浮动调整机构，解决了物流系统rgv或堆垛机行走轴导轨和齿条安装的平行度和齿轮齿条良好啮合现有技术成本高，周期长，制造调整困难，增大啮合间隙可以降低制造调整成本，但是无法用于高精度输送和转运，且噪声大，运行寿命较短的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：齿轮啮合浮动调整机构，包括固定底座，所述固定底座一侧表面固定连接有齿条，所述固定底座顶部表面固定连接有地轨，所述地轨上设有下横梁，所述下横梁顶部设有上横梁，所述下横梁上固定连接有支撑行走架，所述支撑行走架上设有行走轮，所述支撑行走架一侧设有浮动座，所述支撑行走架与浮动座之间设有多个直线导轨副，所述浮动座一侧设有行走机构，所述行走机构一侧设有导向机构；

5、所述行走机构包括安装架，所述安装架上设有减速机，所述减速机顶部设有伺服电机，所述减速机底部设有齿轮，所述安装架一侧设有随动轮，所述随动轮一侧设有调节螺钉；

6、所述导向机构包括导向架，所述导向架一侧设有两个辅助导向轮，所述导向架一侧固定连接有清洁刷。

7、优选的，所述齿条与齿轮相啮合，且所述随动轮与齿条一侧表面相贴合。

8、优选的，多个所述直线导轨副的方向与齿条的方向相垂直，且所述浮动座通过多个直线导轨副与支撑行走架滑动连接。

9、优选的，所述行走轮设置在地轨顶部，两个所述辅助导向轮分别设置在地轨两侧。

10、优选的，所述清洁刷与导向架可拆卸连接，且所述清洁刷与地轨顶部表面相接触。

11、优选的，所述安装架与固定安装在浮动座上，所述导向架固定安装在支撑行走架上。

12、优选的，所述调节螺钉上配套设有锁紧螺母，所述调节螺钉与锁紧螺母螺纹连接。

13、(三)有益效果

14、本发明提供了齿轮啮合浮动调整机构。与现有技术相比具备以下

15、有益效果：

16、该齿轮啮合浮动调整机构，通过调节螺钉将啮合间隙调整到合适值，然后伺服电机带动浮动座能够沿着直线导轨副以与行走方向相垂直方向的方向进行小幅度移动，使得齿轮始终与齿条相贴合，提高啮合状况，降低制造成本和缩短周期，并且能够有效改善啮合状况，提高传动精度，避免产生啮合不均匀而产生的噪音，延长运行寿命。

技术特征：

1.齿轮啮合浮动调整机构，包括固定底座(1)，其特征在于：所述固定底座(1)一侧表面固定连接有齿条(6)，所述固定底座(1)顶部表面固定连接有地轨(10)，所述地轨(10)上设有下横梁(3)，所述下横梁(3)顶部设有上横梁(2)，所述下横梁(3)上固定连接有支撑行走架，所述支撑行走架上设有行走轮(8)，所述支撑行走架一侧设有浮动座(7)，所述支撑行走架与浮动座(7)之间设有多个直线导轨副(9)，所述浮动座(7)一侧设有行走机构(4)，所述行走机构(4)一侧设有导向机构(5)；

2.根据权利要求1所述的齿轮啮合浮动调整机构，其特征在于：所述齿条(6)与齿轮(403)相啮合，且所述随动轮(404)与齿条(6)一侧表面相贴合。

3.根据权利要求1所述的齿轮啮合浮动调整机构，其特征在于：多个所述直线导轨副(9)的方向与齿条(6)的方向相垂直，且所述浮动座(7)通过多个直线导轨副(9)与支撑行走架滑动连接。

4.根据权利要求1所述的齿轮啮合浮动调整机构，其特征在于：所述行走轮(8)设置在地轨(10)顶部，两个所述辅助导向轮(502)分别设置在地轨(10)两侧。

5.根据权利要求1所述的齿轮啮合浮动调整机构，其特征在于：所述清洁刷(503)与导向架(501)可拆卸连接，且所述清洁刷(503)与地轨(10)顶部表面相接触。

6.根据权利要求1所述的齿轮啮合浮动调整机构，其特征在于：所述安装架(401)与固定安装在浮动座(7)上，所述导向架(501)固定安装在支撑行走架上。

7.根据权利要求1所述的齿轮啮合浮动调整机构，其特征在于：所述调节螺钉(405)上配套设有锁紧螺母，所述调节螺钉(405)与锁紧螺母螺纹连接。

技术总结
本发明公开了齿轮啮合浮动调整机构，本发明涉及齿轮齿条传动的自动化物流系统技术领域，包括固定底座，所述固定底座一侧表面固定连接有齿条，所述固定底座顶部表面固定连接有地轨，所述地轨上设有下横梁，所述下横梁顶部设有上横梁，所述下横梁上固定连接有支撑行走架，所述支撑行走架上设有行走轮，所述支撑行走架一侧设有浮动座，所述支撑行走架与浮动座之间设有多个直线导轨副，所述浮动座一侧设有行走机构。该齿轮啮合浮动调整机构，通过调节螺钉将啮合间隙调整到合适值，然后伺服电机带动浮动座进行小幅度移动，降低制造成本和缩短周期，并且能够有效改善啮合状况，提高传动精度，避免产生啮合不均匀而产生的噪音，延长运行寿命。

技术研发人员：韩庆元,潘恩彩,马维民,王炜磊,张益
受保护的技术使用者：北京航臻科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15