一种行星齿轮减速箱的制作方法

本发明涉及行星齿轮减速箱，尤其涉及一种行星齿轮减速箱。

背景技术：

1、行星齿轮减速箱又称行星齿轮减速机，行星减速机以其体积小、传动效率高、减速范围广、精度高等诸多优点而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中，其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。

2、由于有的行星齿轮减速箱缺少润滑结构，因此在行星齿轮、太阳轮与齿轮环之间的长时间的摩擦将下将出现啮合的顿涩，进而造成齿轮的使用寿命缩短的情况，有的行星齿轮减速箱含有自动润滑功能，比如专利文件cn 114517829 a公开的一种具有自主控制润滑效果的行星齿轮减速箱，通过将润滑油滴在第

3、一太阳轮和第二太阳轮上，通过卡齿之间的啮合，使得润滑油可以分布在每个齿轮的表面，但是，此专利通过齿轮是否发出异常的声音来判断是否润滑，无法较为精准的检测，同时在长时间润滑油的润滑下，将造成此专利中的行星齿轮减速箱内部油量堆积较多，进而从另一方面造成齿轮之间的摩擦。

4、因此，有必要提供一种行星齿轮减速箱解决上述技术问题。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明提供一行星齿轮减速箱。

2、本发明提供的一种行星齿轮减速箱包括输出电机1、外壳2、第一齿轮环3、第二齿轮环4、第一行星架组件5和第二行星架组件6，输出电机1的端部固定安装有外壳2，外壳2的内部分别固定安装有第一齿轮环3和第二齿轮环4，外壳2的内部对应第一齿轮环3和第二齿轮环4的位置分别安装有第一行星架组件5和第二行星架组件6，第一齿轮环3与第一行星架组件5之间和第二齿轮环4与第二行星架组件6之间转动的原理与现有的行星齿轮减速箱的运作原理相同，还包括润滑装置7和控制器8，外壳2的内部固定安装有用于对第一齿轮环3与第一行星架组件5之间和第二齿轮环4与第二行星架组件6之间进行间歇润滑的润滑装置7，外壳2的顶部固定安装有用于对装置进行控制的控制器8。装置在使用时，通过润滑装置7来检测第一齿轮环3与第一行星架组件5之间和第二齿轮环4与第二行星架组件6之间相对转动的圈数，通过控制器8中设置的预定转动圈数来判断是否需要润滑，通过润滑装置7的运作将润滑油滴在第一齿轮环3和第二齿轮环4上，通过第一齿轮环3与第一行星架组件5之间和第二齿轮环4与第二行星架组件6之间的相对啮合转动，将润滑油分布在第一齿轮环3与第一行星架组件5之间和第二齿轮环4与第二行星架组件6之间。

3、优选的，润滑装置7包括储油箱71、微型电磁阀72和出油管73，外壳2的顶部固定安装有储油箱71，储油箱71的出油端通过管道连通有微型电磁阀72，微型电磁阀72与控制器8电性连接，微型电磁阀72的出油端通过三通对称安装有出油管73，出油管73远离微型电磁阀72的一端穿过外壳2并处于外壳2的内部设置，两个出油管73远离微型电磁阀72的分别对应第一齿轮环3和第二齿轮环4设置。通过控制器8控制微型电磁阀72运作将出油管73对润滑油进行输送，将润滑油滴在第一齿轮环3和第二齿轮环4上，实现对行星齿轮减速箱的润滑。

4、优选的，润滑装置7还包括触发杆74和触发开关75，第二行星架组件6的外侧固定安装有触发杆74，外壳2的内壁对应触发杆74的位置固定安装有触发开关75，触发开关75与控制器8电性连接。在行星齿轮减速箱运作过程中将带动第二行星架组件6转动，由于第二行星架组件6的转动速度较慢，可对行星齿轮减速箱中的转动输出圈数进行较少的读取，第二行星架组件6转动将带动触发杆74触发触发开关75，对行星齿轮减速箱中的转动输出圈数进行读取，后将此圈数信号传输至控制器8。

5、优选的，润滑装置7还包括固定架76、电磁铁77和固定环78，外壳2的内壁对应第一齿轮环3和第二齿轮环4的一侧位置均固定安装有固定架76，固定架76的顶部固定安装有电磁铁77，电磁铁77与控制器8电性连接，电磁铁77的移动端固定安装有固定环78，两个出油管73穿过对应的固定环78设置并与固定环78固定连接。在行星齿轮减速箱中的转动输出圈数达到设置的圈数后，通过控制器8控制对电磁铁77进行供电，带动与固定环78固定的出油管73一端快速移动至对应第一齿轮环3和第二齿轮环4位置，将润滑油滴在第一齿轮环3和第二齿轮环4上，实现润滑的过程。

6、优选的，第一齿轮环3和第二齿轮环4的两侧均固定安装有用于挡住第一齿轮环3和第二齿轮环4齿槽的挡环9，挡环9的内圈高于第一齿轮环3和第二齿轮环4齿槽底部设置。在将润滑油滴在第一齿轮环3和第二齿轮环4上时，挡环9可对润滑油进行格挡，防止润滑油滑出第一齿轮环3和第二齿轮环4。

7、优选的，第一齿轮环3和第二齿轮环4的中部均开设有用于对润滑油进行疏导的导油槽10，外壳2的内部对应导油槽10的位置均开设有与导油槽10连通设置的出油孔11，外壳2对应出油孔11的位置固定安装有用于对润滑油进行排出的排油管12。在随着第一齿轮环3与第一行星架组件5之间和第二齿轮环4与第二行星架组件6之间的相对啮合转动将润滑油分布在第一齿轮环3与第一行星架组件5之间和第二齿轮环4与第二行星架组件6之间时，过量的润滑油以及润滑后的润滑油将通过第一齿轮环3和第二齿轮环4上的导油槽10流进出油孔11，通过排油管12将润滑油进行排出。

8、优选的，两个排油管12远离外壳2的一端安装有对润滑油进行收集的集油箱13。可对排出的润滑油进行收集。

9、优选的，控制器8为触摸型控制器。方便人们操作控制润滑的频率。

10、与相关技术相比较，本发明提供的一种行星齿轮减速箱具有如下有益效果：

11、本发明使用时，通过控制器中设置的预定转动圈数来判断是否需要润滑，在控制器检测达到预定的转动圈数后，通过控制器控制微型电磁阀运作将出油管对润滑油进行输送，与此同时，通过控制器控制润滑装置将润滑油滴在第一齿轮环和第二齿轮环上，实现对行星齿轮减速箱的润滑，此时，过量的润滑油以及润滑后的润滑油将通过第一齿轮环和第二齿轮环上的导油槽流进出油孔，通过排油管将润滑油进行排出，并通过集油箱对排出的润滑油进行收集，实现行星齿轮减速箱的润滑操作，与现有技术相比，通过转动次数来判断是否需要润滑，可定期的对行星齿轮减速箱进行润滑，并可将润滑油进行排出，防止了行星齿轮减速箱内部油量堆积较多。

技术特征：

1.一种行星齿轮减速箱，包括输出电机（1）、外壳（2）、第一齿轮环（3）、第二齿轮环（4）、第一行星架组件（5）和第二行星架组件（6），所述输出电机（1）的端部固定安装有外壳（2），所述外壳（2）的内部分别固定安装有第一齿轮环（3）和第二齿轮环（4），所述外壳（2）的内部对应第一齿轮环（3）和第二齿轮环（4）的位置分别安装有第一行星架组件（5）和第二行星架组件（6），其特征在于，还包括润滑装置（7）和控制器（8），所述外壳（2）的内部固定安装有用于对第一齿轮环（3）与第一行星架组件（5）之间和第二齿轮环（4）与第二行星架组件（6）之间进行间歇润滑的润滑装置（7），所述外壳（2）的顶部固定安装有用于对装置进行控制的控制器（8）。

2.根据权利要求1所述的一种行星齿轮减速箱，其特征在于，所述润滑装置（7）包括储油箱（71）、微型电磁阀（72）和出油管（73），所述外壳（2）的顶部固定安装有储油箱（71），所述储油箱（71）的出油端通过管道连通有微型电磁阀（72），所述微型电磁阀（72）与控制器（8）电性连接，所述微型电磁阀（72）的出油端通过三通对称安装有出油管（73），所述出油管（73）远离微型电磁阀（72）的一端穿过外壳（2）并处于外壳（2）的内部设置，两个所述出油管（73）远离微型电磁阀（72）的分别对应第一齿轮环（3）和第二齿轮环（4）设置。

3.根据权利要求2所述的一种行星齿轮减速箱，其特征在于，所述润滑装置（7）还包括触发杆（74）和触发开关（75），所述第二行星架组件（6）的外侧固定安装有触发杆（74），所述外壳（2）的内壁对应触发杆（74）的位置固定安装有触发开关（75），所述触发开关（75）与控制器（8）电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种行星齿轮减速箱，其特征在于，所述润滑装置（7）还包括固定架（76）、电磁铁（77）和固定环（78），所述外壳（2）的内壁对应第一齿轮环（3）和第二齿轮环（4）的一侧位置均固定安装有固定架（76），所述固定架（76）的顶部固定安装有电磁铁（77），所述电磁铁（77）与控制器（8）电性连接，所述电磁铁（77）的移动端固定安装有固定环（78），两个所述出油管（73）穿过对应的固定环（78）设置并与固定环（78）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种行星齿轮减速箱，其特征在于，所述第一齿轮环（3）和第二齿轮环（4）的两侧均固定安装有用于挡住第一齿轮环（3）和第二齿轮环（4）齿槽的挡环（9），所述挡环（9）的内圈高于第一齿轮环（3）和第二齿轮环（4）齿槽底部设置。

6.根据权利要求5所述的一种行星齿轮减速箱，其特征在于，所述第一齿轮环（3）和第二齿轮环（4）的中部均开设有用于对润滑油进行疏导的导油槽（10），所述外壳（2）的内部对应导油槽（10）的位置均开设有与导油槽（10）连通设置的出油孔（11），所述外壳（2）对应出油孔（11）的位置固定安装有用于对润滑油进行排出的排油管（12）。

7.根据权利要求6所述的一种行星齿轮减速箱，其特征在于，两个所述排油管（11）远离外壳（2）的一端安装有对润滑油进行收集的集油箱（13）。

8.根据权利要求4所述的一种行星齿轮减速箱，其特征在于，所述控制器（8）为触摸型控制器。

技术总结
本发明涉及行星齿轮减速箱技术领域，尤其涉及一种行星齿轮减速箱，所述行星齿轮减速箱包括输出电机、外壳、第一齿轮环、第二齿轮环、第一行星架组件和第二行星架组件，所述输出电机的端部固定安装有外壳，所述外壳的内部分别固定安装有第一齿轮环和第二齿轮环，所述外壳的内部对应第一齿轮环和第二齿轮环的位置分别安装有第一行星架组件和第二行星架组件，还包括润滑装置和控制器，本发明通过转动次数来判断是否需要润滑，可定期的对行星齿轮减速箱进行润滑，并可将润滑油进行排出，防止了行星齿轮减速箱内部油量堆积较多。

技术研发人员：魏喜明,张扬,孔令剑
受保护的技术使用者：湖南卓希电机有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15