一种配合机械手操作的加注装置的制作方法

本发明涉及核工业生产辅助设备领域，具体为一种配合机械手操作的加注装置。

背景技术：

1、经检索申请号公开号cn114151700a的配合机械手操作的加注装置，包括推杆、框架、机械手配合部、棘条、推片及弹片，所述推杆滑动设置在所述框架上，所述机械手配合部滑动设置在所述框架上，所述棘条固定在所述推杆上，所述推片的一端与所述机械手配合部铰接在一起，所述推片的另一端抵住所述棘条，所述弹片一端固定在机械手配合部上，所述弹片的另一端抵住所述推片，所述机械手配合部上设置有机械手指环。本装置具有如下有益效果：只需要与机械手配合在一起即可利用机械手操作，无需人工进入辐射环境，操作方便，可靠性强。

2、在实际使用中发现，通过上述加注装置主要完成对注油操作，但是在对某个机器完成加注操作后，此时加注装置的注射喷头会残留一定的油液，且此时机械臂需要对加注装置进行移动，从而完成对下一个零件的注油操作，但是在移动过程中，注射喷头表面残留的油液，由于机械臂的移动，从而产生晃动，可以造成油液下落，进而造成污染的情况发生。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种配合机械手操作的加注装置，解决了背景技术中所提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种配合机械手操作的加注装置，包括，

3、挤压加注单元，所述挤压加注单元包括加注框架，所述加注框架底部螺纹拧合设置有注射桶，所述注射桶底部固定设置有注射喷头，且所述注射桶内部活动设置有挤压杆，且挤压杆末端活动贯穿加注框架侧壁和加注框架侧壁，且所述加注框架内部固定设置有驱动组件，所述驱动组件用于驱动挤压杆向下移动；以及，

4、擦拭清理单元，所述擦拭清理单元包括套筒，所述套筒套接设置在注射喷头外壁，且所述套筒侧壁固定设置有条形连接凸起，所述条形连接凸起外壁活动插接设置有圆板，且圆板末端固定设置有擦拭海绵套；

5、所述挤压加注单元内部的驱动组件在回程过程中驱动擦拭海绵套对注射喷头进行擦拭。

6、作为本发明的一种优选实施方式，所述加注框架顶部拐角处固定设置有支撑杆，四个所述支撑杆上表面固定设置有机械手连接法兰盘，所述机械手连接法兰盘与所使用机械手连接处适配，所述机械手连接法兰盘表面固定设置有四个法兰盘安装孔，且四个法兰盘安装孔与机械手连接法兰盘连接螺栓适配。

7、作为本发明的一种优选实施方式，所述注射桶内部开设有注射腔，且注射腔与注射喷头内腔相互连接，且所述注射腔内部活动设置有挤压活塞，且挤压活塞外壁与注射腔内部精密贴合，且所述挤压活塞顶部固定设置有挤压杆，所述注射桶为透明的亚克力板材质，且所述注射桶表面设置有若干表示容积的刻度线。

8、作为本发明的一种优选实施方式，所述驱动组件包括电动推杆，所述电动推杆外壳固定设置在加注框架顶部，且所述电动推杆末端活动设置有摆臂，且摆臂末端活动设置有限位滑块，且限位滑块侧壁滑动设置在限位导轨内部，且所述限位导轨开设在凹槽侧壁，且所述凹槽开设在挤压杆表面。

9、作为本发明的一种优选实施方式，所述限位滑块内部开设有第二空腔，所述第二空腔侧壁开设有一对定位滑槽，一对定位滑槽呈对称分布，且定位滑槽表面滑动设置有定位滑块，所述定位滑块表面固定设置有第二挡板，且第二挡板其中一个侧壁固定设置有第二卡块，且第二卡块活动贯穿第二空腔，且第二卡块末端卡接设置在凹槽内壁固定设置的若干第一卡块间歇之间，且所述第一卡块和第二卡块均进行倒斜角操作。

10、作为本发明的一种优选实施方式，所述第二挡板另一个侧壁固定设置有连接杆，且连接杆活动贯穿限位滑块侧壁，且位于限位滑块外侧的连接杆末端固定设置有操作板，所述第二挡板侧壁固定设置有第二弹簧，且第二弹簧另一端固定设置在第二空腔侧壁，且所述第二弹簧处于压缩状态，且所述第二弹簧中心套接在连接杆外侧。

11、作为本发明的一种优选实施方式，所述加注框架顶部固定设置有定位套，且定位套内部开设有第一空腔，所述第一空腔底部竖直固定设置有限位插杆，所述第一空腔内部活动设置有第一挡板，且第一挡板顶部固定设置有顶杆，且顶杆末端固定设置有挤压板，且挤压板末端固定设置在挤压杆顶部，且所述第一挡板上表面和第一空腔侧壁之间固定设置有第一弹簧，所述第一挡板和顶杆内部开设有相互连通的定位腔，且定位腔内部活动插接设置有限位插杆。

12、作为本发明的一种优选实施方式，所述限位滑块底部固定设置有驱动齿条，所述驱动齿条表面啮合设置有传递齿轮，所述传递齿轮中心位置固定贯穿设置有旋转轴，且旋转轴两侧末端固定设置有密封轴承，且密封轴承外壁卡接设置在轴承座内部，且轴承座固定设置在加注框架内部，且所述传递齿轮侧壁啮合设置有从动齿条。

13、作为本发明的一种优选实施方式，所述从动齿条侧壁固定设置有导向导轨，且导向导轨滑动设置在加注框架表面开设的导向槽，且从动齿条底部固定设置有同步杆，且同步杆侧壁固定设置有支架，且支架末端活动设置有导向辊，且导向辊末端活动设置在弧形槽，且所述弧形槽开设在圆板侧壁。

14、作为本发明的一种优选实施方式，所述同步杆底部活动设置有移动滑块，且移动滑块滑动设置在移动滑槽内部，且移动滑槽开设在转盘转盘表面，且所述转盘上表面为倾斜的，且所述转盘中心位置和注射喷头活动连接，且所述转盘底部固定设置有套筒。

15、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

16、本发明一种配合机械手操作的加注装置，通过设置有挤压加注单元和擦拭清理单元，其中挤压加注单元可以对指定位置进行注油处理，并且在注油完成后，内部的驱动单元在回程阶段，驱动擦拭清理单元进行内部的擦拭海绵套进行移动，达到对注射喷头擦拭清理的目的，保证了设备的洁净。

技术特征：

1.一种配合机械手操作的加注装置，其特征在于：包括，

2.根据权利要求1所述的一种配合机械手操作的加注装置，其特征在于：所述加注框架（101）顶部拐角处固定设置有支撑杆（1011），四个所述支撑杆（1011）上表面固定设置有机械手连接法兰盘（1012），所述机械手连接法兰盘（1012）与所使用机械手连接处适配，所述机械手连接法兰盘（1012）表面固定设置有四个法兰盘安装孔（1013），且四个法兰盘安装孔（1013）与机械手连接法兰盘（1012）连接螺栓适配。

3.根据权利要求1所述的一种配合机械手操作的加注装置，其特征在于：所述注射桶（102）内部开设有注射腔（1022），且注射腔（1022）与注射喷头（1021）内腔相互连接，且所述注射腔（1022）内部活动设置有挤压活塞（1023），且挤压活塞（1023）外壁与注射腔（1022）内部精密贴合，且所述挤压活塞（1023）顶部固定设置有挤压杆（103），所述注射桶（102）为透明的亚克力板材质，且所述注射桶（102）表面设置有若干表示容积的刻度线。

4.根据权利要求1所述的一种配合机械手操作的加注装置，其特征在于：所述驱动组件包括电动推杆（106），所述电动推杆（106）外壳固定设置在加注框架（101）顶部，且所述电动推杆（106）末端活动设置有摆臂（1061），且摆臂（1061）末端活动设置有限位滑块（1062），且限位滑块（1062）侧壁滑动设置在限位导轨（1032）内部，且所述限位导轨（1032）开设在凹槽（1031）侧壁，且所述凹槽（1031）开设在挤压杆（103）表面。

5.根据权利要求4所述的一种配合机械手操作的加注装置，其特征在于：所述限位滑块（1062）内部开设有第二空腔（1063），所述第二空腔（1063）侧壁开设有一对定位滑槽（1073），一对定位滑槽（1073）呈对称分布，且定位滑槽（1073）表面滑动设置有定位滑块（1072），所述定位滑块（1072）表面固定设置有第二挡板（1071），且第二挡板（1071）其中一个侧壁固定设置有第二卡块（107），且第二卡块（107）活动贯穿第二空腔（1063），且第二卡块（107）末端卡接设置在凹槽（1031）内壁固定设置的若干第一卡块（1033）间歇之间，且所述第一卡块（1033）和第二卡块（107）均进行倒斜角操作。

6.根据权利要求5所述的一种配合机械手操作的加注装置，其特征在于：所述第二挡板（1071）另一个侧壁固定设置有连接杆（1075），且连接杆（1075）活动贯穿限位滑块（1062）侧壁，且位于限位滑块（1062）外侧的连接杆（1075）末端固定设置有操作板（1076），所述第二挡板（1071）侧壁固定设置有第二弹簧（1074），且第二弹簧（1074）另一端固定设置在第二空腔（1063）侧壁，且所述第二弹簧（1074）处于压缩状态，且所述第二弹簧（1074）中心套接在连接杆（1075）外侧。

7.根据权利要求1所述的一种配合机械手操作的加注装置，其特征在于：所述加注框架（101）顶部固定设置有定位套（104），且定位套（104）内部开设有第一空腔（1041），所述第一空腔（1041）底部竖直固定设置有限位插杆（1042），所述第一空腔（1041）内部活动设置有第一挡板（1053），且第一挡板（1053）顶部固定设置有顶杆（105），且顶杆（105）末端固定设置有挤压板（1051），且挤压板（1051）末端固定设置在挤压杆（103）顶部，且所述第一挡板（1053）上表面和第一空腔（1041）侧壁之间固定设置有第一弹簧（1043），所述第一挡板（1053）和顶杆（105）内部开设有相互连通的定位腔（1052），且定位腔（1052）内部活动插接设置有限位插杆（1042）。

8.根据权利要求4所述的一种配合机械手操作的加注装置，其特征在于：所述限位滑块（1062）底部固定设置有驱动齿条（201），所述驱动齿条（201）表面啮合设置有传递齿轮（202），所述传递齿轮（202）中心位置固定贯穿设置有旋转轴（2021），且旋转轴（2021）两侧末端固定设置有密封轴承，且密封轴承外壁卡接设置在轴承座（2022）内部，且轴承座（2022）固定设置在加注框架（101）内部，且所述传递齿轮（202）侧壁啮合设置有从动齿条（203）。

9.根据权利要求8所述的一种配合机械手操作的加注装置，其特征在于：所述从动齿条（203）侧壁固定设置有导向导轨（2031），且导向导轨（2031）滑动设置在加注框架（101）表面开设的导向槽（2032），且从动齿条（203）底部固定设置有同步杆（2033），且同步杆（2033）侧壁固定设置有支架（2035），且支架（2035）末端活动设置有导向辊（2036），且导向辊（2036）末端活动设置在弧形槽（2051），且所述弧形槽（2051）开设在圆板（205）侧壁。

10.根据权利要求9所述的一种配合机械手操作的加注装置，其特征在于：所述同步杆（2033）底部活动设置有移动滑块（2034），且移动滑块（2034）滑动设置在移动滑槽（2041）内部，且移动滑槽（2041）开设在转盘转盘（204）表面，且所述转盘（204）上表面为倾斜的，且所述转盘（204）中心位置和注射喷头（1021）活动连接，且所述转盘（204）底部固定设置有套筒（2042）。

技术总结
本发明一种配合机械手操作的加注装置，包括挤压加注单元和擦拭清理单元，挤压加注单元包括加注框架，加注框架底部螺纹拧合设置有注射桶，注射桶底部固定设置有注射喷头，且注射桶内部活动设置有挤压杆，擦拭清理单元包括套筒，套筒套接设置在注射喷头外壁，且套筒侧壁固定设置有条形连接凸起，条形连接凸起外壁活动插接设置有圆板，且圆板末端固定设置有擦拭海绵套。本发明，通过设置有挤压加注单元和擦拭清理单元，其中挤压加注单元可以对指定位置进行注油处理，并且在注油完成后，内部的驱动单元在回程阶段，驱动擦拭清理单元进行内部的擦拭海绵套进行移动，达到对注射喷头擦拭清理的目的，保证了设备的洁净，适合广泛推广和使用。

技术研发人员：黄运军
受保护的技术使用者：伊瓦特机器人设备制造有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15