一种变速系统、轮毂电机以及农业无人车的制作方法

本发明涉及传动设备，尤其涉及一种变速系统、轮毂电机以及农业无人车。

背景技术：

1、相关技术中，很多电机为固定传动比，如轮毂电机很多为固定传动比，无法针对工况变动传动比实现单电机驱动时低速高扭或高速低扭的工作状态，只能通过增大电机输出功率来满足更高的工作要求。这使得在使用轮毂电机的车辆，或在其他使用固定传动比电机的设备中，选型的电机需要向上兼容较少出现的极限工况，导致需要采用更高功率的电机，但是高功率电机在使用时，只有较少的情况需要才体现高功率的价值，这拉低了整个设备的性价比。

技术实现思路

1、本发明实施例的目的之一在于：提供一种变速系统，通过离心机构与传动体的配合，可以随输出结构的实际转速自适应地传动体的径向位置，从而调节传动比。

2、本发明实施例的目的之二在于：提供一种轮毂电机，可以根据电机实际转速自适应调整传动比。

3、本发明实施例的目的之三在于：提供一种农业无人车，可以通过功率更小的电机实现传统方案中较大功率电机的输出特性，适合低速高扭和/或高速低扭的应用场景。

4、为达上述目的之一，本发明采用以下技术方案：

5、一种变速系统，其特征在于，

6、输入结构；

7、输出结构；

8、传动模块，包括传动体；所述传动体与所述输入结构、所述输出结构可传动地接触；所述输入结构用于绕输入轴线旋转，以带动所述传动体绕传动轴线旋转，从而带动所述输出结构绕输出轴线旋转；所述输入结构与所述传动体接触的位置至所述传动轴线的垂线距离为r1，所述输出结构与所述传动体接触的位置至所述传动轴线的垂线距离为r2；

9、离心机构，包括离心件；随所述输出结构旋转速度的变化，所述离心件向接近或远离所述输入轴线的方向运动，使所述传动体向接近或远离所述输入轴线的方向移动，以使所述r2与所述r1的比值变化。

10、为达上述目的之二，本发明采用以下技术方案：

11、一种轮毂电机，包括如上方案所述的变速系统；所述轮毂电机包括固定件，所述输入结构、所述输出结构分别可转动地安装于所述固定件；所述传动体活动安装于所述固定件。

12、为达上述目的之三，本发明采用以下技术方案：

13、一种农业无人车，包括如上方案所述的轮毂电机。

14、本发明的有益效果为：该变速系统采用球形滚子作为输入输出结构的传动体，并设置了随输出结构实际转速的作移动的传动件，随着传动件移动，实现传动比的自适应调整，可以在功率有限的情况下，满足低速高扭和/或高速低扭的需求。

15、该轮毂电机以及农业无人车，可以通过离心机构与可移动的传动体配合，实现自适应地、及时地调整传动比，可通过更小功率电机实现传动比固定的电机的输出特性，降低成本，可以在多种场景下实现自适应调速。

技术特征：

1.一种变速系统，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的变速系统，其特征在于，所述传动模块(30)具有减速传动位置以及增速传动位置；所述传动模块(30)向接近或远离所述输入轴线(100)的方向移动，以在所述减速传动位置以及所述增速传动位置之间移动；

3.根据权利要求1所述的变速系统，其特征在于，所述离心件(52)为离心摆动件，所述离心件(52)的一端与所述输出结构(20)铰接，另一端为自由端；所述输出轴线(200)与所述输入轴线(100)重合或平行；

4.根据权利要求3所述的变速系统，其特征在于，所述离心机构(50)包括斜盘(53)，所述斜盘(53)设于输入结构(10)与所述输出结构(20)之间；所述斜盘(53)被配置为可沿所述输出轴线(200)的方向移动；

5.根据权利要求4所述的变速系统，其特征在于，所述外盘面(5312)相对所述输出轴线(200)倾斜；所述传动模块(30)包括传动体(31)以及安装座(32)，所述传动体(31)转动安装于所述安装座(32)；所述安装座(32)接近所述输出轴线(200)的一侧设置座斜面(3201)；所述座斜面(3201)相对所述输出轴线(200)倾斜；所述外盘面(5312)与所述座斜面(3201)接触。

6.根据权利要求4所述的变速系统，其特征在于，所述离心件(52)设于所述盘体(531)接近所述输出结构(20)的一侧；所述内盘面(5311)以及所述外盘面(5312)由接近所述输出结构(20)的一端至接近所述输入结构(10)的一端，向接近所述输出轴线(200)的方向倾斜。

7.根据权利要求4所述的变速系统，其特征在于，所述离心机构(50)包括多个所述离心件(52)；所述离心机构(50)包括离心安装柱(51)，所述离心安装柱(51)与所述输出结构(20)连接，所述输出结构(20)旋转时带动所述离心安装柱(51)旋转；

8.根据权利要求4所述的变速系统，其特征在于，所述斜盘(53)包括盘安装柱(532)，所述盘安装柱(532)与所述盘体(531)连接；

9.根据权利要求8所述的变速系统，其特征在于，所述离心机构(50)包括盘导向块(55)，所述盘导向块(55)与所述输入结构(10)连接并相对固定；所述盘导向块(55)设置安装孔(551)，所述盘安装柱(532)插入所述安装孔(551)，所述盘安装柱(532)与所述安装孔(551)的孔壁之间设置滑键(56)，所述滑键(56)限制所述盘安装柱(532)与所述盘导向块(55)的相对转动。

10.根据权利要求9所述的变速系统，其特征在于，所述变速系统包括弹性件(54)；

11.根据权利要求10所述的变速系统，其特征在于，所述弹性件(54)设于所述盘体(531)与所述盘导向块(55)之间，所述弹性件(54)用于向所述盘体(531)作用与所述输出轴线(200)平行方向的弹性力。

12.根据权利要求11所述的变速系统，其特征在于，所述外盘面(5312)相对所述输出轴线(200)倾斜；所述传动模块(30)包括传动体(31)以及安装座(32)，所述传动体(31)转动安装于所述安装座(32)；所述安装座(32)接近所述输出轴线(200)的一侧设置座斜面(3201)；所述座斜面(3201)相对所述输出轴线(200)倾斜；

13.根据权利要求10所述的变速系统，其特征在于，所述变速系统还包括固定件(60)以及保持架(41)；

14.根据权利要求4-13任一项所述的变速系统，其特征在于，所述传动模块(30)包括传动体(31)以及安装座(32)，所述传动体(31)转动安装于所述安装座(32)，所述传动体(31)可相对所述安装座(32)绕传动轴线(300)旋转；

15.根据权利要求14所述的变速系统，其特征在于，所述传动轴线(300)相对所述输入轴线(100)倾斜；

16.一种轮毂电机，其特征在于，包括如权利要求1-15任一项所述的变速系统；所述轮毂电机包括固定件(60)，所述输入结构(10)、所述输出结构(20)分别可转动地安装于所述固定件(60)；所述传动体(31)活动安装于所述固定件(60)。

17.一种农业无人车，其特征在于，包括如权利要求16所述的轮毂电机。

技术总结
本发明公开一种变速系统、轮毂电机以及农业无人车。该变速系统采用球形滚子作为输入输出结构的传动体，并设置了随输出结构实际转速的作移动的传动件，随着传动件移动，实现传动比的自适应调整，可以在功率有限的情况下，满足低速高扭和/或高速低扭的需求。该轮毂电机以及农业无人车，可以通过离心机构与可移动的传动体配合，实现自适应地、及时地调整传动比，可通过更小功率电机实现传动比固定的电机的输出特性，降低成本，可以在多种场景下实现自适应调速。

技术研发人员：何裕元
受保护的技术使用者：广州极飞科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15