一种双齿轮传动零背隙调节方法与流程

本发明涉及布料裁切，尤其涉及一种双齿轮传动零背隙调节方法。

背景技术：

1、随着机械化程度的推进，各行各业大多都朝着机械化自动化的方向发展，在布料的裁剪领域同样实现了机械化自动化，现有的裁布大多都会应用裁床。

2、在裁床工作过程中，需要裁刀按照规定的轨迹运动从而实现对布料的裁切。在此过程中，一般采用齿轮齿条机构对裁刀进行驱动。但是在使用过程中，技术人员发现，由于加工精度的影响，齿轮与齿条之间不可避免存在间隙，从而直接导致了裁刀运动过程中的控制精度过低，在布料的裁切过程中会出现布料切口不平整，甚至裁切的形状达不到预定需求的现象。

3、基于此，在裁刀驱动过程中，如何设计一种能够减小齿轮与齿条之间的间隙，提升裁刀运动的控制精度的方法是亟待解决的难题之一。

技术实现思路

1、为了解决背景技术中提到的至少一个技术问题，本发明的目的在于提供一种双齿轮传动零背隙调节方法，能够减小齿轮与齿条之间的间隙，提升裁刀运动的控制精度。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种双齿轮传动零背隙调节方法，提供一齿条，与齿条啮合的两个齿轮，以及驱动所述齿轮转动的带轮组；所述带轮组包括两个第一带轮，至少一个第二带轮，以及共同套接于第一带轮和第二带轮外侧的皮带；第一带轮与齿轮一一对应并具有相对转动和同步锁止两个状态；调节方法包括以下步骤：

4、s1，将第一带轮与齿轮设置为相对转动状态；

5、s2，初次抵压皮带位于两个第一带轮之间的部位，使皮带的张紧力达到第一张紧力值；

6、s3，调节两个齿轮朝向相反的方向转动直至齿轮的扭力达到第一扭力值，将第一带轮与齿轮切换为同步锁止状态；

7、s4，再次抵压皮带位于两个第一带轮之间的部位，使皮带的张紧力达到第二张紧力值。

8、在本发明的某些实施例中，所述s2和/或s4中，抵压皮带位于两个第一带轮之间的部位的方法如下：

9、在皮带位于两个第一带轮之间的部位设置与皮带相抵的压轮，以及保持压轮与皮带相抵状态的顶触机构。

10、在本发明的某些实施例中，所述顶触机构包括安装座，所述安装座上滑动连接有滑杆，滑杆的第一端连接有用于安装压轮的轮座，所述滑杆的外部套设有为压轮提供朝向皮带一侧弹力的弹性件。

11、在本发明的某些实施例中，所述弹性件包括设置于第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧和第二弹簧皆是压簧，分别套设在滑杆外部位于轮座两侧的部位，

12、在本发明的某些实施例中，滑杆的第二端螺纹配合有调节螺母，所述调节螺母与位于轮座同侧的第二弹簧抵接。

13、在本发明的某些实施例中，所述第一张紧力值为3.5dan至4.0dan，所述第二张紧力值为4.0dan至4.5dan。

14、在本发明的某些实施例中，所述第一扭力值为3.5dan至4.0dan。

15、在本发明的某些实施例中，所述第一带轮与齿轮在相对转动状态和同步锁止状态之间的切换的实现方法包括：

16、所述齿轮的一侧设置有朝向第一带轮延伸的齿轴，所述齿轴与第一带轮之间设置有胀紧套，所述胀紧套包括设置于齿轴上的内环和设置于第一带轮上的外环；当内环与外环抱紧时，第一带轮与齿轮处于同步锁止状态，当内环与外环分离时，第一带轮与齿轮处于相对转动状态。

17、在本发明的某些实施例中，所述s3中，调节两个齿轮朝向相反的方向转动的方法如下：

18、在两个齿轮的齿轴上分别连接扭力扳手，并沿相反的方向转动两个扭力扳手直至两个扭力扳手的扭力值分别达到第一扭力值。

19、在本发明的某些实施例中，所述齿轴的端部设置有用于连接扭力扳手的连接部，所述连接部呈方柱形状。

20、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

21、1、本发明在皮带张紧至第二张紧力值之前将第一带轮与齿轮设置为相对转动状态，并沿相反的方向转动两个齿轮，从而减小两个齿轮与齿条之间的间隙，达到提升裁刀运动的控制精度的目的。

22、2、本发明的皮带张紧采用两次调整的方式，即在调整齿轮扭力之前的初次张紧和调整齿轮扭力之后的再次张紧，再次张紧过程中，随着皮带的张紧，会进一步带动第一带轮和齿轮朝向相反方向转动，进一步减小两个齿轮与齿条之间的间隙，提升裁刀运动的控制精度。

技术特征：

1.一种双齿轮传动零背隙调节方法，其特征在于，提供一齿条，与齿条啮合的两个齿轮，以及驱动所述齿轮转动的带轮组；所述带轮组包括两个第一带轮，至少一个第二带轮，以及共同套接于第一带轮和第二带轮外侧的皮带；第一带轮与齿轮一一对应并具有相对转动和同步锁止两个状态；调节方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种双齿轮传动零背隙调节方法，其特征在于，所述s2和/或s4中，抵压皮带位于两个第一带轮之间的部位的方法如下：

3.根据权利要求2所述的一种双齿轮传动零背隙调节方法，其特征在于，所述顶触机构包括安装座，所述安装座上滑动连接有滑杆，滑杆的第一端连接有用于安装压轮的轮座，所述滑杆的外部套设有为压轮提供朝向皮带一侧弹力的弹性件。

4.根据权利要求3所述的一种双齿轮传动零背隙调节方法，其特征在于，所述弹性件包括设置于第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧和第二弹簧皆是压簧，分别套设在滑杆外部位于轮座两侧的部位。

5.根据权利要求4所述的一种双齿轮传动零背隙调节方法，其特征在于，滑杆的第二端螺纹配合有调节螺母，所述调节螺母与位于轮座同侧的第二弹簧抵接。

6.根据权利要求1所述的一种双齿轮传动零背隙调节方法，其特征在于，所述第一张紧力值为3.5dan至4.0dan，所述第二张紧力值为4.0dan至4.5dan。

7.根据权利要求1或5所述的一种双齿轮传动零背隙调节方法，其特征在于，所述第一扭力值为3.5dan至4.0dan。

8.根据权利要求1所述的一种双齿轮传动零背隙调节方法，其特征在于，所述第一带轮与齿轮在相对转动状态和同步锁止状态之间的切换的实现方法包括：

9.根据权利要求1所述的一种双齿轮传动零背隙调节方法，其特征在于，所述s3中，调节两个齿轮朝向相反的方向转动的方法如下：

10.根据权利要求9所述的一种双齿轮传动零背隙调节方法，其特征在于，所述齿轴的端部设置有用于连接扭力扳手的连接部，所述连接部呈方柱形状。

技术总结
本发明公开了一种双齿轮传动零背隙调节方法，涉及布料裁切技术领域。提供一齿条，与齿条啮合的两个齿轮，以及驱动所述齿轮转动的带轮组；所述带轮组包括两个第一带轮，至少一个第二带轮，以及共同套接于第一带轮和第二带轮外侧的皮带；调节方法包括以下步骤：将第一带轮与齿轮设置为相对转动状态；初次抵压皮带位于两个第一带轮之间的部位，使皮带的张紧力达到第一张紧力值；调节两个齿轮朝向相反的方向转动直至齿轮的扭力达到第一扭力值，将第一带轮与齿轮切换为同步锁止状态；再次抵压皮带位于两个第一带轮之间的部位，使皮带的张紧力达到第二张紧力值。本发明能够减小齿轮与齿条之间的间隙，提升裁刀运动的控制精度。

技术研发人员：卢革委,卢如栩
受保护的技术使用者：缙云县帅马针车有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15